闭环式升降机的传动方法以及闭环式升降机技术

本申请公开了闭环式升降机的传动方法以及闭环式升降机，其中，闭环式升降机的吊笼和配重均位于井道内，吊笼的上下端均设置有第一轮组，配重的上下端均设置有第二轮组；天梁上设置有第一导向轮组，井道设置有第二导向轮组；牵引索绕制在第一轮组、第二轮组、第一导向轮组和第二导向轮组上；吊笼上端引出的两段牵引索的行程相同，从吊笼下端引出的两段牵引索的行程相同，配重上端引出的两段牵引索的行程相同，配重下端引出的两段牵引索的行程相同。本传动方法实现闭环传动，保证了吊笼和配重两端牵引索的行程相同，对于较高的提升高度时可以省去补偿索，同时保证牵引绳在曳引轮两侧质量差为零，这样就不会增加额外的负载转矩，有效降低能耗。效降低能耗。效降低能耗。

【技术实现步骤摘要】
闭环式升降机的传动方法以及闭环式升降机


[0001]本专利技术涉及建筑工程施工设备，具体涉及闭环式升降机的传动方法以及闭环式升降机。

技术介绍

[0002]目前施工升降机一般位于建筑物外部，依靠标准节导向和支撑人或货的吊笼的上下运行，该户外升降机受天气影响较大，一般采用卷扬钢丝绳或齿轮齿条直接驱动，国内目前使用的基本都是齿轮齿条式施工升降机(SC型施工升降机)，该升降机的能耗较高，运行噪音大，由于标准节与建筑物本体常采用软连接,大风雨雪天气降低了升降机的安全可靠性能；整个设备在户外，对其设备本身的表面防护要求也较高。
[0003]还有一种施工升降机位于建筑物的电梯井道内，采用曳引机下置安装方式的曳引传动，绕绳比为1:1，曳引机为三相异步有齿轮曳引机，此曳引机效率低，能耗也较高；由于制动器位于电动机和变速箱中间，曳引机的制停性能也较弱。建筑物高度提升后需要配备补偿链才能补偿钢丝绳重量对负载转矩的影响。
[0004]还有一种施工升降机位于建筑物的电梯井道内，采用曳引机底坑安装方式的曳引传动，绕绳比为2:1，曳引机为永磁同步无齿轮曳引机，曳引机两侧分别为吊笼和配重，系统的重量作用于曳引机上，其主轴承受的载荷较大，对曳引机轴承的寿命影响较大，此种安装方式也需要占用较大的井道面积，井道效率利用不高，需要钢丝绳的数量较多；建筑物高度提升后需要配备补偿链才能补偿钢丝绳重量对负载转矩的影响。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对上述问题,克服至少一个不足，提出了闭环式升降机的传动方法以及闭环式升降机。
[0006]本专利技术采取的技术方案如下：
[0007]一种闭环式升降机的传动方法，吊笼位于井道内，吊笼上下端均设置一组轮组，牵引索一端通过绳头组合固定到天梁上，牵引索另一端依次绕过吊笼的上轮组，再向上绕过固定在天梁上的导向轮后向下绕过曳引机的曳引轮，再向上绕过吊笼的下轮组后经过锁绳机构与码盘连接；此种绕法曳引轮的位置可以与对应位置的导向轮互换。
[0008]或者吊笼位于井道内，吊笼上下端均设置一组轮组，牵引索一端通过绳头组合固定到天梁上，牵引索另一端依次绕过吊笼的上轮组的第一绳轮，再向上绕过固定在天梁上的第一导向轮后向下绕过吊笼上轮组的第二个绳轮，再向上绕过固定在天梁上的第二导向轮后向下绕过曳引机的曳引轮，再向上绕过吊笼的下轮组的第一绳轮，再向下绕过固定在底坑的第三导向轮组后向上绕过吊笼下轮组的第二绳轮，最后经过锁绳机构与码盘连接；此种绕法曳引轮的位置可以与对应位置的导向轮互换，通过牵引索上施加张紧力，使曳引机的曳引轮与牵引索实现摩擦传动，从而带动吊笼运动。
[0009]本申请还公开了另一种闭环式升降机的传动方法，吊笼和配重均位于井道内，吊
笼的上下端均设置有第一轮组，配重的上下端均设置有第二轮组，天梁上设置有第一导向轮组，井道的底部或井道的底部外侧设置第二导向轮组，牵引索绕制在第一轮组、第二轮组、第一导向轮组和第二导向轮组上，且牵引索的一端通过绳头组合固定到天梁上，另一端通过锁紧装置后连接到码盘上，安装时吊笼和配重分别处于井道的顶底两端，增加配重减少了吊笼在曳引机上的负载；牵引索缠绕在曳引机上，所述曳引机的曳引轮作为第一导向轮组或第二导向轮组的导向轮使用，通过牵引索上施加张紧力，使曳引机的曳引轮与牵引索实现摩擦传动，从而带动吊笼和配重上下交互运行；所述曳引机安装在天梁上、底坑或底部外侧，曳引机为永磁同步无齿轮曳引机或三相异步有齿轮曳引机；所述牵引索为钢丝绳、钢带或包塑钢丝绳。
[0010]建筑本体封顶后现有户外升降机要被拆除，后期装修很难运输材料，本申请吊笼和配重均位于井道内，施工进度不受外部环境的影响，可以在井道内一直使用；本传动方法实现闭环传动，保证了牵引索的行程相同，对于较高的提升高度时可以省去补偿索，同时保证牵引绳在曳引轮两侧质量差为零，这样就不会增加额外的负载转矩。
[0011]本申请还公开了一种闭环式升降机，包括井道、天梁、吊笼、配重、导向机构、牵引索、曳引机、导向轮、控制柜、控制线缆、码盘以及绳头组合；
[0012]所述吊笼和配重均位于井道内，吊笼的上下端均设置有第一轮组，配重的上下端均设置有第二轮组；
[0013]天梁上设置有第一导向轮组，井道的底部或井道的底部外侧设置有第二导向轮组，码盘设置在井道底部或井道的底部外侧；所述天梁上还固定有吊笼超速保护装置的监测装置；
[0014]牵引索绕制在第一轮组、第二轮组、第一导向轮组和第二导向轮组上，且牵引索的一端通过绳头组合固定到天梁上，另一端连接到码盘上；牵引索的绳头组合还设置有吊笼超载保护装置和牵引索断裂延长保护装置；
[0015]吊笼上端第一轮组向上引出的两段牵引索的行程相同，从吊笼下端第一轮组向下引出的两段牵引索的行程相同，配重上端第二轮组向上引出的两段牵引索的行程相同，配重下端第二轮组向下引出的两段牵引索的行程相同；运行时吊笼上端牵引索行走长度与配重下端的牵引索行走长度相同；运行时牵引索处于张紧状态。牵引索缠绕在曳引机上，所述曳引机的曳引轮作为第一导向轮组或第二导向轮组的导向轮使用，通过曳引机的转动带动吊笼和配重上下交互运行；安装时吊笼和配重分别处于井道的顶底两端；所述曳引机安装在天梁上、底坑或底部外侧，曳引机采用永磁同步无齿轮曳引机或三相异步有齿轮曳引机；所述牵引索为钢丝绳、钢带或包塑钢丝绳。
[0016]本申请所说的引出的两段牵引索的行程相同，指的是两段牵引索的长度基本相同；实际运用时，曳引机可以安装在井道底部、井道外部或者天梁上。本申请的曳引机通过控制线缆与控制柜连接，受控制柜控制工作。
[0017]于本专利技术其中一实施例中，还包括锁紧装置，牵引索通过所述锁紧装置连接到码盘上，所述锁紧装置用于锁紧牵引索，防止码盘转动对提升作业产生影响，所述的锁紧装置可以与码盘集成在一起或分开设置。
[0018]于本专利技术其中一实施例中，还包括防护天蓬，所述防护天蓬用于遮盖井道的上端，防护天蓬的下部安装有葫芦；所述天梁上具有吊索、防护护栏以及顶升限位滑轮，所述顶升
限位滑轮用于减少顶升安装二次找正的工序，提高顶升效率和准确性；所述防护护栏为折叠式或固定式；所述顶升限位滑轮为伸缩式或固定式。
[0019]防护天蓬能够阻止雨雪、砂石等进入井道；葫芦能够用于部件的升降作业。
[0020]于本专利技术其中一实施例中，所述第一导向轮组有两组，所述第二导向轮组有两组；所述牵引索的一端与天梁固定，另一端先向下绕过吊笼上端的第一轮组，然后向上经过第一组第一导向轮组后向下，绕过配重上端的第二轮组后，再向上绕过第二组第一导向轮组，然后向下绕过第一组第二导向轮组，再向上绕过配重下端的第二轮组，然后向下绕过第二组第二导向轮组后，向上绕过吊笼下端的第一轮组，最后通过锁紧装置后连接到码盘；所述曳引机的曳引轮作为一组第二导向轮组使用。
[0021]于本专利技术其中一实施例中，所述第一轮组包括多个转轮；所述第一组第一导向轮组包括多个转轮，从而实现多种牵引索缠绕比，进一步降低能耗。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种闭环式升降机的传动方法，其特征在于，吊笼位于井道内，吊笼上下端均设置一组轮组，牵引索一端通过绳头组合固定到天梁上，牵引索另一端依次绕过吊笼的上轮组，再向上绕过固定在天梁上的导向轮后向下绕过曳引机的曳引轮，再向上绕过吊笼的下轮组后经过锁绳机构与码盘连接；此种绕法曳引轮的位置可以与对应位置的导向轮互换；或者吊笼位于井道内，吊笼上下端均设置一组轮组，牵引索一端通过绳头组合固定到天梁上，牵引索另一端依次绕过吊笼的上轮组的第一绳轮，再向上绕过固定在天梁上的第一导向轮后向下绕过吊笼上轮组的第二个绳轮，再向上绕过固定在天梁上的第二导向轮后向下绕过曳引机的曳引轮，再向上绕过吊笼的下轮组的第一绳轮，再向下绕过固定在底坑的第三导向轮组后向上绕过吊笼下轮组的第二绳轮，最后经过锁绳机构与码盘连接；此种绕法曳引轮的位置可以与对应位置的导向轮互换，通过牵引索上施加张紧力，使曳引机的曳引轮与牵引索实现摩擦传动，从而带动吊笼运动。2.一种闭环式升降机的传动方法，其特征在于，吊笼和配重均位于井道内，吊笼的上下端均设置有第一轮组，配重的上下端均设置有第二轮组，天梁上设置有第一导向轮组，井道的底部或井道的底部外侧设置第二导向轮组，牵引索绕制在第一轮组、第二轮组、第一导向轮组和第二导向轮组上，且牵引索的一端通过绳头组合固定到天梁上，另一端通过锁紧装置后连接到码盘上，安装时吊笼和配重分别处于井道的顶底两端，增加配重减少了吊笼在曳引机上的负载；牵引索缠绕在曳引机上，所述曳引机的曳引轮作为第一导向轮组或第二导向轮组的导向轮使用，通过牵引索上施加张紧力，使曳引机的曳引轮与牵引索实现摩擦传动，从而带动吊笼和配重上下交互运行；所述曳引机安装在天梁上、底坑或底部外侧，曳引机为永磁同步无齿轮曳引机或三相异步有齿轮曳引机；所述牵引索为钢丝绳、钢带或包塑钢丝绳。3.一种闭环式升降机，其特征在于，包括井道、天梁、吊笼、配重、导向机构、牵引索、曳引机、导向轮、控制柜、控制线缆、码盘以及绳头组合；所述吊笼和配重均位于井道内，吊笼的上下端均设置有第一轮组，配重的上下端均设置有第二轮组；天梁上设置有第一导向轮组，井道的底部或井道的底部外侧设置有第二导向轮组，码盘设置在井道底部或井道的底部外侧；所述天梁上还固定有吊笼超速保护装置的监测装置；牵引索绕制在第一轮组、第二轮组、第一导向轮组和第二导向轮组上，且牵引索的一端通过绳头组合固定到天梁上，另一端连接到码盘上；牵引索的绳头组合还设置有吊笼超载保护装置和牵引索断裂延长保护装置；吊笼上端第一轮组向上引出的两段牵引索的行程相同，从吊笼下端第一轮组向下引出的两段牵引索的行程相同，配重上端第二轮组向上引出的两段牵引索的行程相同，配重下端第二轮组向下引出的两段牵引索的行程相同；运行时吊笼上端牵引索行走长度与配重下端的牵引索行走长度相同；运行时牵引索处于张紧状态；牵引索缠绕在曳引机上，所述曳引机的曳引轮作为第一导向轮组或第二导向轮组的导向轮使用，通过曳引机的转动带动吊笼和配重上下交互运行；安装时吊笼和配重分别处于井道的顶底两端；所述曳引机安装在天梁上、底坑或底部外侧，曳引机采用永磁同步无齿轮曳引机或三相异步有齿轮曳引机；所述牵引索为钢丝绳、钢带或包塑钢丝绳。
4.如权利要求3所述的闭环式升降机，其特征在于，还包括锁紧装置，牵引索通过所述锁紧装置连接到码盘上，所述锁紧装置用于锁紧牵引索，防止码盘转动对提升作业产生影响，所述的锁紧装置可以与码盘集成在一起或分开设置。5.如权利要求3所述的闭环式升降机，其特征在于，还包括防护天蓬，所述防护天蓬用于遮盖井道的上端，防护天蓬的下部安装有葫芦；所述天梁上具有吊索、防护护栏以及顶升限位滑轮，所述顶升限位滑轮用于减少顶升安装二次找正的工序，提高顶升效率和准确性；所述防护护栏为折叠式或固定式；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭忠良，赵安莉，周建，
申请(专利权)人：浙江班门机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：