一种虚拟仓库的库存管理方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种虚拟仓库的库存管理方法，包括以下步骤：实时获取智能小车的坐标信息和初始叉臂高度值，根据坐标信息停止变化，判断出智能小车是否到达取货库位，实时获取智能小车的当前叉臂高度值，并根据当前叉臂高度值判断出智能小车的叉臂到达取货库位，则在虚拟仓库中将货物转移到智能小车，读取到智能小车的坐标值发生变化，则判断智能小车在移动，然后根据读取到当前叉臂高度值，结合智能小车的坐标值，则判断出智能小车到达的放货库位，并在虚拟仓库中将货物转移到放货库位。本发明专利技术通过智能小车的坐标值和叉臂高度值就能进行库存管理，避免了大量数据交互或者大量的传感器布置，从而提高虚拟仓库管理系统的运行效率，节约成本。节约成本。节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种虚拟仓库的库存管理方法及系统


[0001]本专利技术涉及一种虚拟仓库的库存管理方法及系统，属于智能控制


技术介绍

[0002]当前无人仓库(无人仓)已为自动化仓储物流系统的发展方向和目标，无人仓库内有密集型货架，自备无人值守，由智能小车(Automated Guided Vehicle，AGV)自动存取，全程自动化的特点。为了对无人仓库进行监控高度，就会建立虚拟仓库，在控制室电脑上显示真实的无人仓库的库存情况，包括货物位置、数量及AGV的位置、数量等。虚拟仓库具有可视化的操作界面和管理信息，使货位布置，状态等信息一目了然，AGV存取货物的过程、物流跟踪状态也在屏幕上动态显示。
[0003]如图1所示，在无人仓库的两排货架101之间设置纵向通道用于AGV行走及存取货物。靠通道的货架两侧，有相同规格的多层储物空间。如图2A示意性显示的，货架分为3层，在每层货架均有多个储物空间(库位10)。在每个库位10里放置相同尺寸的托盘11承载的货物13。图2B则示意性显示了没有货架101的情况，具有多个堆积的库位10，相同尺寸的货物13，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虚拟仓库的库存管理方法，其特征在于包括以下步骤：实时获取智能小车的坐标信息，根据所述坐标信息停止变化，判断出所述智能小车到达取货库位，获取所述智能小车的当前叉臂高度值，并根据所述当前叉臂高度值判断出所述智能小车的叉臂到达取货库位，并在所述虚拟仓库中将所述货物转移到所述智能小车，读取到所述智能小车的所述坐标值发生变化，则判断所述智能小车在移动，直至所述坐标值停止变化，读取所述当前叉臂高度值，然后根据读取到所述当前叉臂高度值，结合所述智能小车的所述坐标值，则判断出所述智能小车到达的放货库位，并在所述虚拟仓库中将所述货物转移到所述放货库位。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：如果所述当前叉臂高度值(H1)小于货架的高度(H)，但是与初始叉臂高度值不同，那么判断出取货库位在第一层；如果所述当前叉臂高度值大于货架的高度，那么判断出取货库位的层数是对(H1
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H0)/H取整，H0为第1层货架的托盘插孔的上表面到地面的基础高度值。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：预先将每层库位的库位高度值保存下来，检测到所述当前叉臂高度值后，将其与所述库位高度值进行比较，从而判断出取货库位或放货库位所在的层数。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：根据所述当前叉臂高度值...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志锋，朱志斌，朱平阳，廖俊宁，钟科杰，唐强，步海明，李惠佳，李腾飞，胡安，冯锋，鞠健，
申请(专利权)人：北京轩宇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：