机场跑道异物检测方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种机场跑道异物检测方法、装置及存储介质，其中，机场跑道异物检测方法，包括：获取第一图像，所述目标图像为初始图像流中非第一帧的图像；对所述第一图像进行超分辨处理，得到第二图像；将所述第二图像输入到训练完成的机场跑道异物检测模型中，得到第一检测结果。本发明专利技术实施例可以有效解决在一些情况下图像模糊导致FOD难以识别、FOD误检率高及实时性低的问题，提高FOD检测的速度和准确率，有效提高了模糊图像帧下检测FOD目标的能力。有效提高了模糊图像帧下检测FOD目标的能力。有效提高了模糊图像帧下检测FOD目标的能力。

【技术实现步骤摘要】
机场跑道异物检测方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及深度学习
，具体地，涉及一种机场跑道异物检测方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]机场跑道异物(Foreign Object Debris，FOD)通常指能够损坏航空器或系统的某些外来物体。典型的FOD目标有：混凝土沥青碎块、金属器件、橡胶碎片、塑料制品、鸟尸等。近年来，由于FOD造成的机场飞机起降事故屡见不鲜，人员伤亡惨重。保障机场飞机的起降安全一直以来是机场安全管理的核心部分，而针对FOD的快速精确检测已经成为保障飞机飞行安全的一项重要且有效的技术。
[0003]一般来说，FOD可以基于图像进行检测，然而由于对机场跑道进行图像采集的环境可能比较复杂，例如，可能会在大风、黑夜或者背光等条件下对图像进行采集，如此，可能导致采集的图像比较模糊，进而导致FOD的检测效果较差。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种机场跑道异物检测方法、装置及存储介质。
[0005]根据本专利技术实施例提供的机场跑道异物检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机场跑道异物检测方法，其特征在于，包括：获取第一图像，所述目标图像为初始图像流中非第一帧的图像；对所述第一图像进行超分辨处理，得到第二图像；将所述第二图像输入到训练完成的机场跑道异物检测模型中，得到第一检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行超分辨处理，得到第二图像，包括：获取所述第一图像的构造Structure信息与细节Details信息，以及第三图像的Structure信息与Details信息；所述第三图像为所述初始图像流中所述第一图像的前一帧图像；依据所述第一图像的Structure信息与Details信息，以及所述第三图像的Structure信息与Details信息，确定目标Structure信息与目标Details信息；对所述目标Structure信息与所述目标Details信息进行拼接，得到所述第二图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第二图像输入到训练完成的机场跑道异物检测模型中，得到第一检测结果之前，所述方法还包括：建立初始机场跑道异物检测模型；将训练样本输入到所述初始机场跑道异物检测模型中，得到初始检测结果，所述训练样本包括样本图像以及对所述样本图像的标注信息；根据所述标注信息与所述初始检测结果，对所述初始机场跑道异物检测模型的网络参数进行调整，直至所述初始机场跑道异物检测模型中的损失函数的损失值满足预设条件时，获得所述训练完成的机场跑道异物检测模型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将训练样本输入到所述初始机场跑道异物检测模型中，得到初始检测结果之前，所述方法还包括：对获取的第一样本图像进行自动标注，得到第一训练样本；对所述第一训练样本进行图像增强处理，得到第二训练样本；其中，所述训练样本包括所述第一训练样本与所述第二训练样本，所述图像增强处理包括以下至少一种处理方式：马赛克Mosai...

【专利技术属性】
技术研发人员：许学凡，陈晓林，姜官男，谭越，龚成，刘峰，黄高阳，
申请(专利权)人：上海微波技术研究所中国电子科技集团公司第五十研究所，
类型：发明
国别省市：