一种全自动水果装筐机制造技术

本发明专利技术提供了一种全自动水果装筐机，包括机架，所述机架上安装有输送装置、位于所述输送装置上方的间隔机构、位于所述输送装置出口侧的下料机构和位于所述下料机构出口侧的缓冲机构；本发明专利技术中的装框机能够与生产线体组成一体，使水果筛选装框两环节无缝衔接，同时完全替代人工作业，从而提高水果装框效率。从而提高水果装框效率。从而提高水果装框效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动水果装筐机


[0001]本专利技术属于水果装箱设备
，具体涉及一种全自动水果装筐机。

技术介绍

[0002]水果营养价值丰富，随着科技发展，人民生活水平提高，对水果的需要越来越多。水果种植、水果运输、包装、筛选、入库及其衍生的行业也越来越具有规模化。传统的依靠劳动力进行生产作业的模式，效率低下，成本偏高，无法满足人们日益增长的果业需求。
[0003]传统水果行业，以人工种植采摘，人工装箱搬运，需要大量人工，劳动强度大，生产效率低，生产也无法形成大批量规模。现在国内开始以工厂化种植，生产可以实现半自动化、自动化生产，需要大量自动化生产设备。因为果业属于季节性产品，成熟后需要快速入库存储，工厂一般都采用立体化货架仓储，这就需要将不同果农的果类进行重新筛选分类，并装入工厂统一标准化果筐。
[0004]现有技术存在的缺陷和不足体现在如下方面：为提高生产效率，更优的品质管控，新兴果业生产采用无人智能化模式，目前行业较为成熟的有输送线、码垛及自动入库等设备系统，但不同果农收集过来的水果如需进行筛选、分装标准果筐则仍大部分为人工劳作，降低了整个生产的效率，品质管控也有人为不可控因素，整个生产车间也因此无法实现生产线的自动化。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种全自动水果装筐机，能够与生产线体组成一体，替代人工作业从而提高水果装框效率。
[0006]本专利技术是这样实现的：一种全自动水果装筐机，包括机架，所述机架上安装有输送装置、位于所述输送装置上方的间隔机构、位于所述输送装置出口侧的下料机构和位于所述下料机构出口侧的缓冲机构；所述输送装置包括由前向后输送的输送皮带，所述输送皮带设置成靠近入口侧的第一输送段和靠近出口侧的第二输送段；所述第一输送段的前端低于其后端；所述间隔机构包括若干沿输送方向设置的间隔梁，所述间隔梁将输送装置上方分割为若干输送通道；所述下料机构包括溜板和若干设置于所述溜板上的间隔板，所述间隔板将溜板上方分割为若干与所述输送通道一一对应的下料通道；所述缓冲机构包括若干与所述下料通道一一对应的接料缓冲斗和设置于所述接料缓冲斗内的毛滚片组件；所述接料缓冲斗入口的前侧面为倾斜面。
[0007]进一步地，所述输送皮带的表面等间距地分布有若干横板。
[0008]进一步地，所述输送装置包括两条护边、托板、辊筒、托辊和输送电机；所述辊筒和托辊均安装在两个护边之间，所述辊筒分布在所述护边的端部和中间，所述托辊分布在所述辊筒之间，所述输送电机与其中一个辊筒相连接；所述护边具有以其中间为分界沿不同方向延伸的两部分，其中一部分倾斜设置从而配合所述输送皮带形成所述第一输送段，另
一部分水平设置从而配合所述输送皮带形成所述第二输送段；所述托板设置在所述辊筒之间以支撑所述输送皮带。
[0009]进一步地，所述护边的其中一个端部还安装有张紧机构，所述张紧机构与该端部的辊筒相连接以调节输送皮带的张紧程度。
[0010]进一步地，所述溜板的入口侧通过连接板I与所述输送装置的出口侧相连接。
[0011]进一步地，所述溜板的出口侧通过连接板II与所述接料缓冲斗的入口侧相连接。
[0012]进一步地，所述机架上安装有举升横梁和举升装置，所述举升横梁滑动安装，所述举升装置的活动端与所述举升横梁相连接，所述缓冲机构安装在所述举升横梁上。
[0013]进一步地，所述举升横梁的上方设置有限位块。
[0014]进一步地，所述举升装置包括伺服电机、减速器、丝杠和螺母套；所述伺服电机、减速器和丝杠依次相连接，所述丝杠通过轴承座转动安装在所述机架上，所述螺母套与所述丝杠螺纹连接，所述举升横梁与所述螺母套相连接。
[0015]进一步地，所述接料缓冲斗的入口前侧面设置有毛条，其出口设置有软垫。
[0016]本专利技术带来的有益效果是：1、本专利技术中的装框机能够与生产线体组成一体，使水果筛选装框两环节无缝衔接，同时完全替代人工作业，从而提高水果装框效率。
[0017]2、本专利技术中装框机的输送装置可以自由调节，满足多规格生产需求，具有较强的通用性。
[0018]3、本专利技术中的装框机在出口侧设置缓冲机构来缓冲入筐水果的下落速度，使其缓慢落入果筐中，从而避免水果表面碰撞损坏，保证水果品相。
附图说明
[0019]图1为本专利技术中一个优选实施例的结构侧视图；图2为图1所示实施例的结构前视图；图3为图1所示实施例的结构俯视图；图4为图1所示实施例的结构俯视图；图5为图1所示实施例中输送装置的结构示意图；图6为图5所示输送装置的结构剖视图；图7为图1所示实施例中间隔机构的结构示意图；图8为图1所示实施例中缓冲机构的结构示意图；图9为图1所示实施例中下料机构的结构示意图；图10为图1所示实施例中举升装置的结构示意图；图11为图1所示实施例的结构立体图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0021]如图1至11所示，本实施例提供了一种全自动水果装筐机，包括机架，机架上安装有输送装置1、位于输送装置1上方的间隔机构4、位于输送装置1出口侧的下料机构7和位于
下料机构7出口侧的缓冲机构8。
[0022]机架包括若干组脚架，其中输送装置1的入口两侧通过脚架I2支撑于地面，中间两侧通过脚架II5支撑于地面，出口两侧通过脚架III9支撑于地面。脚架II5之间和脚架III9之间均通过加强横梁14连接。
[0023]如图5和6所示，输送装置1包括由前向后输送的输送皮带B11、两条护边B12、托板B17、辊筒B15、托辊B16和输送电机B14。输送皮带B11设置成靠近入口侧的第一输送段B15和靠近出口侧的第二输送段B16。第一输送段B15的前端低于其后端；辊筒B15和托辊B16均安装在两个护边B12之间，辊筒B15分布在护边B12的端部和中间，托辊B16分布在辊筒B15之间，输送电机B14与安装于出口侧的辊筒B15相连接，以驱动输送皮带B11连续工作。护边B12具有以其中间为分界沿不同方向延伸的两部分，其中一部分倾斜设置从而配合输送皮带B11形成第一输送段B15，水果在这部分的输送皮带B11表面形成爬坡运动，另一部分水平设置从而配合输送皮带B11形成第二输送段B16；托板B17设置在辊筒B15之间以支撑输送皮带B11。
[0024]进一步地，护边B12的其中一个端部还安装有张紧机构B13，张紧机构B13与该端部的辊筒B15相连接以调节输送输送皮带B11的张紧程度。
[0025]进一步地，输送皮带B11的表面等间距地分布有若干横板。托板B17与两护边B12用螺钉紧固一体，可微调托板高度以确保托板B17承托皮带B11平稳运转。
[0026]如图7所示，间隔机构4包括若干沿输送方向设置在输送装置1的护边B12上的悬挂梁B42和若干沿输送方向设置的间隔梁B41，间隔梁B41悬挂在悬挂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动水果装筐机，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有输送装置（1）、位于所述输送装置（1）上方的间隔机构（4）、位于所述输送装置（1）出口侧的下料机构（7）和位于所述下料机构（7）出口侧的缓冲机构（8）；所述输送装置（1）包括由前向后输送的输送皮带（B11），所述输送皮带（B11）设置成靠近入口侧的第一输送段（B15）和靠近出口侧的第二输送段（B16）；所述第一输送段（B15）的前端低于其后端；所述间隔机构（4）包括若干沿输送方向设置的间隔梁（B41），所述间隔梁（B41）将输送装置（1）上方分割为若干输送通道；所述下料机构（7）包括溜板（B72）和若干设置于所述溜板（B72）上的间隔板（B71），所述间隔板（B71）将溜板（B72）上方分割为若干与所述输送通道一一对应的下料通道；所述缓冲机构（8）包括若干与所述下料通道一一对应的接料缓冲斗（B81）和设置于所述接料缓冲斗（B81）内的毛滚片组件（B85）；所述接料缓冲斗（B81）入口的前侧面为倾斜面。2.根据权利要求1所述的一种全自动水果装筐机，其特征在于，所述输送皮带（B11）的表面等间距地分布有若干横板。3.根据权利要求2所述的一种全自动水果装筐机，其特征在于，所述输送装置（1）包括两条护边（B12）、托板（B17）、辊筒（B15）、托辊（B16）和输送电机（B14）；所述辊筒（B15）和托辊（B16）均安装在两个护边（B12）之间，所述辊筒（B15）分布在所述护边（B12）的端部和中间，所述托辊（B16）分布在所述辊筒（B15）之间，所述输送电机（B14）与其中一个辊筒（B15）相连接；所述护边（B12）具有以其中间为分界沿不同方向延伸的两部分，其中一部分倾斜设置从而配合所述输送皮带（B11）形成所述第一输送段（B15），另一部分水平设置从而配...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵钢，
申请(专利权)人：南京新众亚物流自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：