一种测算土方工程量的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种测算土方工程量的方法及装置，装置包括多个无人机、获取模块和计算模块，每一无人机上均安装有摄像头，红外扫描感应器和激光雷达，其方法中利用多个无人机携带摄像头，红外扫描感应器和激光雷达在土方上空进行扫描，可以准确的获得土方的地形数据，并建立土方的三维地形图，从而根据三维地形图可以计算得到第一土方量；在一次挖方之后，再次利用无人机可以得到第二土方量，两次的差值就是一次挖方的工程量，相比于原有的安装车量和图纸估算，更加准确的确定了实际的土方工程量，避免了运输和工程损耗带来的误差，提高了投资控制、人力、机具、车辆的配备和工程的计量以及竣工后工程价款结算的准确性，具备很好的实用性。实用性。实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种测算土方工程量的方法及装置


[0001]本专利技术涉及土方施工
，尤其涉及一种测算土方工程量的方法及装置。

技术介绍

[0002]土方工程是建筑工程施工中的主要工程之一，包括场地平整、基坑开挖、人防工程开挖、地秤填土、路基填筑以及基坑回填，其中场地整平是基础施工中最先开始的环节。
[0003]但是在施工中，需要将整个土方的工程量计算清楚，以保证施工组织中的人力、机具、车辆的配备和工程的计量以及竣工后工程价款结算的准确性。目前没有合适的计算方法可供参考，导致工程前仅依据装车量或者图纸计算量为基础安排相关工作，在运输和估算过程中会造成误差，给工程计量、投资控制、结算等带来较大的难度。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种能够分析计算出实际土方工程量的测算方法，以便保证施工组织中的人力、机具、车辆的配备和工程的计量以及竣工后工程价款结算的准确性。
[0005]本专利技术提供一种测算土方工程量的方法，包括以下步骤：
[0006]在多个无人机上安装摄像头，红外扫描感应器和激光雷达，利用多个无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测算土方工程量的方法，其特征在于，包括以下步骤：在多个无人机上安装摄像头，红外扫描感应器和激光雷达，利用多个无人机在土方上空进行扫描，获得所述土方的地形数据；根据所述土方的地形数据建立所述土方的三维地形图，计算得到第一土方量d1；利用机具挖方并逐步将部分土方迁移；利用多个所述无人机在剩余的所述土方上空进行扫描，获得剩余的所述土方的地形数据；根据剩余的所述土方的地形数据建立剩余的所述土方的三维地形图，计算得到第二土方量d2；计算所述第一土方量d1和所述第二土方量d2的差值，得到土方工程量δd。2.根据权利要求1所述的测算土方工程量的方法，其特征在于，还包括根据公式计算得到剩余土方的挖方工程时间，其中n为挖方的机具组数，δt为机具挖方的时间，T为剩余的土方的挖方工程时间；m为再次挖方采用的机具组数。3.根据权利要求1所述的测算土方工程量的方法，其特征在于，所述利用多个无人机在土方上空进行扫描，获得所述土方的地形数据具体包括：控制多个所述无人机在所述土方上空等间隔并排布置；控制多个所述无人机在所述土方上空的同一高度沿直线飞行；获取所述土方到所述无人机的距离数据。4.根据权利要求3所述的测...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭，
申请(专利权)人：数字港湾科技湖北有限公司，
类型：发明
国别省市：