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本发明提供一种测算土方工程量的方法及装置，装置包括多个无人机、获取模块和计算模块，每一无人机上均安装有摄像头，红外扫描感应器和激光雷达，其方法中利用多个无人机携带摄像头，红外扫描感应器和激光雷达在土方上空进行扫描，可以准确的获得土方的地形数...
该专利属于数字港湾科技（湖北）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过数字港湾科技（湖北）有限公司授权不得商用。

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