本发明专利技术涉及电梯加工技术领域，尤其涉及一种电梯导轨双向翻转装置，其中的组合摇臂包括液压缸体、转动装置、摇臂和主动滚轮；液压缸体竖直设置，转动装置连接摇臂一端与液压缸体的活塞杆端部，主动滚轮固定设置于摇臂的另一端部，主动滚轮在动力装置的带动下滚动；主动滚轮包括轮体和凸沿，凸沿相对于轮体的内侧设置有压力感应片，四个主动滚轮上的压力感应片的感知结果用于判断电梯导轨的直线度；还包括至少两支撑油缸，设置于电梯导轨在宽度方向上的中部下方。通过本发明专利技术中的技术方案，在实现电梯导轨直线度检测同时可进行电梯导轨的翻转，且根据不同的检测结果进行翻转方向的区分，有效的提高了设备的功能性，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
电梯导轨双向翻转装置
[0001]本专利技术涉及电梯加工
，尤其涉及一种电梯导轨双向翻转装置。
技术介绍
[0002]电梯导轨是由钢轨和连接板构成的电梯构件，它分为轿厢导轨和对重导轨，截面形状主要以T形为主，导轨在起导向作用的同时，承受轿厢、电梯制动时的冲击力和安全钳紧急制动时的冲击力等。
[0003]在电梯导轨使用的过程中，其直线度是否符合要求对使用的安全性极为重要，因此直线度的检测是电梯加工过程中必不可少的步骤。在目前的生产过程中，电梯的中间板体竖直朝上设置，而与中间板体连接的安装板体被支撑平面支撑而实现上料，此种放置形态可保证电梯导轨传输的稳定性，然而在后续的加工中，需要对电梯导轨进行180度的翻转而将安装板体设置于顶部，才能够适应后续的钻孔工装等。
[0004]现有的电梯导轨的翻转方法在实施过程中功能是单一的，仅以翻转为目的，与直线度的检测在两个工位进行，此种生产线的分布方式不但增加了产线的长度，也降低了生产效率。
[0005]鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种电梯导轨双向翻转装置，使其更具有实用性。
技术实现思路
[0006]本专利技术中提供了一种电梯导轨双向翻转装置，有效的解决了
技术介绍
中的问题。
[0007]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：电梯导轨双向翻转装置，其特征在于，包括：至少四组组合摇臂，所述组合摇臂包括液压缸体、转动装置、摇臂和主动滚轮；所述液压缸体竖直设置，所述转动装置连接所述摇臂一端与所述液压缸体的活塞杆端部，用于带动所述摇臂相对于所述液压缸体转动，所述主动滚轮固定设置于所述摇臂的另一端部，所述主动滚轮在动力装置的带动下滚动，对所述电梯导轨进行传输，至少四组所述组合摇臂对称设置于所述电梯导轨两侧，所述摇臂的转动轴线与所述电梯导轨的传送方向同向；所述主动滚轮包括轮体和凸沿，所述凸沿设置于所述轮体边缘，对由所述轮体支撑并传送的所述电梯导轨进行贴合阻挡，其中，所述凸沿相对于所述轮体的内侧设置有压力感应片，四个所述主动滚轮上的所述压力感应片的感知结果用于判断所述电梯导轨的直线度；还包括至少两支撑油缸，设置于所述电梯导轨在宽度方向上的中部下方。
[0008]进一步地，工作方法如下：通过动力装置带动所述主动滚轮滚动，对来自传送装置的所述电梯导轨进行传
送；通过压力感应片所感知的压力对所述电梯导轨的直线度进行判断，并根据判断结果进行以下动作：当感知的压力值在正常范围的边界值与修正范围的边界值之间或者超过所述修正范围的边界值时，通过至少四组组合摇臂控制所述电梯导轨向不同方向翻转，且在设定位置被移除。
[0009]进一步地，所述组合摇臂带动所述电梯导轨翻转的过程如下：所述支撑油缸向外伸缩，对所述电梯导轨的中部进行支撑，使所述电梯导轨脱离所述轮体的支撑；所述电梯导轨两侧的摇臂对称向外侧转动，且所述摇臂在所述电梯导轨下方形成支撑位置；所述支撑油缸向内回缩至支撑高度与所述支撑位置的支撑高度等高的位置；所述电梯导轨一侧的所述液压缸体回缩，且所述支撑油缸进一步回缩，使得所述电梯导轨第一次转动，且转动至中间板体的端部被回缩的所述液压缸体带动的所述凸沿支撑，安装板体被所述支撑油缸活塞杆端部支撑；两侧的所述摇臂均转回至竖直状态，且所述支撑油缸向外伸出，使得所述电梯导轨第二次转动，且转动至所述中间板体的端部被回缩的所述液压缸体带动的所述摇臂支撑，安装板体被所述支撑油缸活塞杆端部支撑；所述支撑油缸回缩，使得所述中间板体端部自所述摇臂上下落至两侧所述组合摇臂之间，且仍被所述支撑油缸支撑，所述安装板体一侧被所述主动滚轮支撑；所述支撑油缸进一步回缩，回缩的液压缸体回位，完成所述电梯导轨的180度翻转。
[0010]进一步地，当所感知的压力值在正常范围的边界值以内时，所述电梯导轨向任意一侧翻转后正常向前传输。
[0011]进一步地，所述支撑位置为相对于所述主动滚轮的轴向倾斜设置的平面，所述平面在与所述支撑油缸的支撑高度等高时水平设置。
[0012]进一步地，所述凸沿位于所述轮体一侧的边缘设置有倒角结构。
[0013]进一步地，所述支撑油缸的支撑面上设置有磁性层。
[0014]进一步地，在所述电梯导轨脱离所述轮体的支撑时，所述电梯导轨的两侧仍保持与所述凸沿内侧的贴合。
[0015]进一步地，所述转动装置的转动动力为伺服电机。
[0016]进一步地，所述支撑油缸在所述电梯导轨的传送方向上与所述组合摇臂错位设置。
[0017]通过上述技术方案，本专利技术的有益效果是：通过本专利技术中的技术方案，在实现电梯导轨直线度检测同时可进行电梯导轨的翻转，且根据不同的检测结果进行翻转方向的区分，有效的提高了设备的功能性，提高了生产效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为四组组合摇臂相对于电梯导轨的分布示意图；图2为组合摇臂的结构示意图；图3为主动滚轮的结构示意图；图4为电梯导轨未进行翻转前正常传输的示意图；图5~图10为电梯导轨的翻转过程示意图；图11为主动滚轮的结构优化示意图；附图说明：1、液压缸体；2、转动装置；3、摇臂；4、主动滚轮；41、轮体；42、凸沿；43、压力感应片；5、电梯导轨；6、支撑油缸。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]如图1~3所示，电梯导轨双向翻转装置，包括：至少四组组合摇臂，组合摇臂包括液压缸体1、转动装置2、摇臂3和主动滚轮4；液压缸体1竖直设置，转动装置2连接摇臂3一端与液压缸体1的活塞杆端部，用于带动摇臂3相对于液压缸体1转动，主动滚轮4固定设置于摇臂3的另一端部，主动滚轮4在动力装置的带动下滚动，对电梯导轨5进行传输，至少四组组合摇臂对称设置于电梯导轨5两侧，摇臂3的转动轴线与电梯导轨5的传送方向同向；主动滚轮4包括轮体41和凸沿42，凸沿42设置于轮体41边缘，对由轮体41支撑并传送的电梯导轨5进行贴合阻挡，其中，凸沿42相对于轮体41的内侧设置有压力感应片43，四个主动滚轮4上的压力感应片43的感知结果用于判断电梯本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.电梯导轨双向翻转装置，其特征在于，包括：至少四组组合摇臂，所述组合摇臂包括液压缸体（1）、转动装置（2）、摇臂（3）和主动滚轮（4）；所述液压缸体（1）竖直设置，所述转动装置（2）连接所述摇臂（3）一端与所述液压缸体（1）的活塞杆端部，用于带动所述摇臂（3）相对于所述液压缸体（1）转动，所述主动滚轮（4）固定设置于所述摇臂（3）的另一端部，所述主动滚轮（4）在动力装置的带动下滚动，对电梯导轨（5）进行传输，至少四组所述组合摇臂对称设置于所述电梯导轨（5）两侧，所述摇臂（3）的转动轴线与所述电梯导轨（5）的传送方向同向；所述主动滚轮（4）包括轮体（41）和凸沿（42），所述凸沿（42）设置于所述轮体（41）边缘，对由所述轮体（41）支撑并传送的所述电梯导轨（5）进行贴合阻挡，其中，所述凸沿（42）相对于所述轮体（41）的内侧设置有压力感应片（43），四个所述主动滚轮（4）上的所述压力感应片（43）的感知结果用于判断所述电梯导轨（5）的直线度；还包括至少两支撑油缸（6），设置于所述电梯导轨（5）在宽度方向上的中部下方。2.根据权利要求1所述的电梯导轨双向翻转装置，其特征在于，工作方法如下：通过动力装置带动所述主动滚轮（4）滚动，对来自传送装置的所述电梯导轨（5）进行传送；通过压力感应片（43）所感知的压力对所述电梯导轨（5）的直线度进行判断，并根据判断结果进行以下动作：当感知的压力值在正常范围的边界值与修正范围的边界值之间或者超过所述修正范围的边界值时，通过至少四组所述组合摇臂控制所述电梯导轨（5）向不同方向翻转，且在翻转至设定位置时被移除。3.根据权利要求2所述的电梯导轨双向翻转装置，其特征在于，所述组合摇臂带动所述电梯导轨（5）翻转的过程如下：所述支撑油缸（6）向外伸缩，对所述电梯导轨（5）的中部进行支撑，使所述电梯导轨（5）脱离所述轮体（41）的支撑；所述电梯导轨（5）两侧的摇臂（3）对称向外侧转动，且所述摇臂（3）在所述电梯导轨（5）下方形成支撑位置；所述支撑油缸（6）向内回缩至支撑高度与所述支撑位置的...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄卫东，黄涤，张凯，倪军，张强，吕佳庭，
申请(专利权)人：马拉兹江苏电梯导轨有限公司，
类型：发明
国别省市：
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