定日镜用减速机在线智能故障诊断方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种一种定日镜用减速机在线智能故障诊断方法及系统，包括：在减速机批量出厂测试时：基于减速机的电机参数确定电机标定公式，采集减速机的电机的驱动电流与电压，建立减速机的运营数据库；继续对减速机进行出厂测试，测得电机参数，与运营数据库中的数据对比，偏差值在预设比例范围以内的减速机判断合格并将其数据存入所述运营数据库，否则作不合格品处理；在减速机现场使用时：定日镜控制器中预先导入所述运营数据库；在定日镜驱动器工作时检测减速机的电机电流与电压，并根据运营数据库中的驱动电流与电压确定当前减速机电流与电压的隶属度函数，如电流与电压的隶属度小于预设阈值则判断为减速机将发生故障。障。障。

【技术实现步骤摘要】
定日镜用减速机在线智能故障诊断方法及系统


[0001]本专利技术涉及太阳能热发电
，特别涉及一种定日镜用减速机在线智能故障诊断方法及系统。

技术介绍

[0002]在经济不断发展的同时，能源日趋短缺，传统的不可再生能源日益枯竭，经济发展越来越受制于能源的开发利用，可再生能源的利用受到普遍关注，特别是太阳能利用更受世人的重视。
[0003]太阳能热发电是当前太阳能利用的一种主要方式。当前太阳能热发电按照太阳能采集方式可划分为(1)塔式太阳能热发电；(2)槽式太阳能热发电；(3)碟式太阳能热发电。
[0004]在太阳能热发电领域，塔式太阳能热发电因具有高光热转换效率，高聚焦温度，控制系统安装调试简单，散热损失少等优势，将成为下一个可商业化运营的新型能源技术。
[0005]在塔式太阳能热发电领域，定日镜为聚光集热过程中非常重要的一部分。减速机为定日镜方位转动提供动力。
[0006]而驱动定日镜方位转动的减速机在镜场工作时，经常会出现减速机卡死的情况，由于减速机卡死后定日镜不再转动，定日镜驱动器处于工作状态，往往会致本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定日镜用减速机在线智能故障诊断方法，其特征在于，包括：在减速机批量出厂测试时：基于所述减速机的电机参数确定电机标定公式，采集驱动所述减速机的电机的电流与电压，建立减速机的运营数据库；继续对减速机进行出厂测试，测得电机参数，与所述运营数据库中的数据对比，偏差值在预设比例范围以内的减速机判断合格并将其数据存入所述运营数据库，否则作不合格品处理；在减速机现场使用时：定日镜控制器中预先导入所述运营数据库；在定日镜驱动器工作时检测减速机的电机的电流与电压，并根据所述运营数据库中的电流与电压确定当前减速机电机的电流与电压的隶属度函数，如电流与电压的隶属度小于预设阈值则判断为减速机将发生故障。2.根据权利要求1所述的定日镜用减速机在线智能故障诊断方法，其特征在于，所述电机标定公式为：Y＝k1v+k2a+k3I+k4U+k5ε其中，k
1～5
为标定参数，v为电机速率，a为电机加速度，I为电机驱动电流，U为电机驱动电压，ε为偏差值，Y为标定基准。3.根据权利要求2所述的定日镜用减速机在线智能故障诊断方法，其特征在于，所述标定参数通过如下方式得到：在减速机批量出厂测试时，对预设数量的样本中的电流与电压变量进行采集，计算得到所述标定参数。4.根据权利要求1所述的定日镜用减速机在线智能故障诊断方法，其特征在于，根据所述运营数据库中对出厂测试的减速机采集的电流和电压与使用中的减速机测得的电流和电压进行模糊化处理，得出所述减速机的隶属度函数公式如下：其中，x为电流变量，单位安培；k为常数；μ(x)为x对应的隶属度。5.根据权利要求4所述的定日镜用减速机在线智能故障诊断方法，其特征在于，所述k的值为减速机制造后转动过程中存在卡点概率的经验值。6.根据权利要求4所述的定日镜用减速机在线智能故障诊断方法，其特征在于，所述预设阈值表示为λ，则在3≤x≤10范围内，如μ(x)＞λ则判定所述减速机即将故障。7.根据权利要求1或4所述的定日镜用减速机在线智能故障诊断方法，其特征在于，所述预设阈值的初始值为预设的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金建祥，徐能，宓霄凌，蒲华丰，许涔沨，丁永健，
申请(专利权)人：浙江中控太阳能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：