本发明专利技术公开了一种煤矿架空乘人装置，包括索道卡合结构，所述索道卡合结构下部连接有第一连杆和第二连杆，所述第二连杆通过支撑板连接坐板，所述第一连杆上连接有活动背靠，所述坐板和支撑板之间设有第一伸缩杆、第一伸缩筒、第一弹簧、第二伸缩筒、第二伸缩杆和第二弹簧，还包括有一种煤矿架空乘人装置的无人值守控制系统，包括控制系统，所述控制系统上电性连接有驱动器、动力电机、制动控制器、制动机构、信息模块、检测模块、报警模块、存储模块、调压模块和市电网；本发明专利技术通过弹性装置对坐板进行减震，以及设有活动背靠，使得在乘坐的时候舒适轻松，设有控制系统对索道进行控制调节，对索道进行制动、监控和警报。监控和警报。监控和警报。
【技术实现步骤摘要】
一种煤矿架空乘人装置及其无人值守控制系统
[0001]本专利技术属于煤矿
，具体涉及一种煤矿架空乘人装置及其无人值守控制系统。
技术介绍
[0002]煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。煤矿工人在下井的时候，需要使用到架空乘人装置，架空乘人装置主要用于矿井斜巷，平巷运送人员，其工作原理类似于地面旅游索道。它通过电动机带动减速机上的摩擦轮作为驱动装置，采用架空的无极循环的钢丝绳作为牵引承载。钢丝绳主要靠尾部张紧装置进行张紧，沿途依托绳轮支撑，以维持钢丝绳在托轮间的饶度和张力。抱索器将乘人吊椅与钢丝绳连接并随之作循环运行从而实现运送人员的目的。矿用索道具有运行安全可靠、人员上下方便、操作简单、维护方便、动力消耗小、输送效率高、一次性投资低等特点。是一种新型的现代化矿山人员输送设备，且在架空乘人装置在使用的时候需要进行控制，然而市面上各种的架空乘人装置仍存在各种各样的问题。
[0003]如授权公告号为CN210653076U所公开的一种煤矿架空乘人装置，其虽然实现了设计合理，使用方便，具有便于调整的优点，但是并未解决现有架空乘人装置在使用的时候，存在有乘坐不便，以及乘坐较硬，十分的不舒服，以及不能够实现无人自动监控等的问题，为此我们提出一种煤矿架空乘人装置及其无人值守控制系统。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种煤矿架空乘人装置及其无人值守控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种煤矿架空乘人装置，包括索道卡合结构，所述索道卡合结构的下部固定连接有第一连杆，所述第一连杆的下端焊接有连接机构，所述连接机构的内部活动连接有第二连杆，所述第二连杆的一侧焊接有支撑板，所述支撑板的上部活动设有坐板，所述第一连杆的上活动连接有活动背靠，所述第二连杆的底端固定连接有脚蹬，所述坐板的一端下部通过活动销活动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外侧活动连接有第一伸缩筒，所述第一伸缩筒通过活动销活动连接在所述支撑板的一端，所述第一伸缩筒和所述第一伸缩杆的外侧套接有第一弹簧，所述支撑板的另一端上固定安装有第二伸缩筒，所述第二伸缩筒内部活动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆固定连接有在所述坐板的下部，所述第二伸缩杆和所述第二伸缩筒的外侧套接有第二弹簧。
[0006]优选的，所述第二连杆的顶端开设有至少三组插销孔，至少三组所述插销孔中的
一组通过插销与所述连接机构活动连接。
[0007]优选的，所述活动背靠的端部通过活动件与所述第一连杆活动连接。
[0008]优选的，所述索道卡合结构卡合连接在索道上，所述索道卡合结构跟随索道进行移动调节。
[0009]优选的，所述第一伸缩杆和所述第一伸缩筒的端部分别焊接有限位板，所述第一弹簧的两端分别固定连接在两端所述限位板上。
[0010]一种煤矿架空乘人装置的无人值守控制系统，包括控制系统，所述控制系统上电性连接有驱动器，所述驱动器电性连接有动力电机，所述控制系统电性连接有制动控制器，所述制动控制器电性连接有制动机构，所述控制系统电性连接有信息模块，所述信息模块电性连接有检测模块，所述控制系统电性连接有报警模块和存储模块，所述控制系统电性连接有调压模块，所述调压模块电性连接有市电网，所述市电网电性连接有所述动力电机。
[0011]优选的，所述调压模块中包括有降压电路、整流电路、稳压电路和滤波电路，所述降压电路用于将所述市电网的高电压转换成低电压，所述整流电路用于将所述市电网的交流电压转换成直流电压，所述滤波电路用与将直流电压中的交流电压进行滤除。
[0012]优选的，所述检测模块中包括用电压电流检测电路、架空乘人装置之间距离检测、索道速度检测、索道压力检测和制动检测。
[0013]优选的，所述警报模块采用的是声光警报，所述声光警报在所述检测模块检测到异常的时候发生警报，所述存储模块至少设有两组。
[0014]优选的，所述信息模块中包括有信息接收、信息测量、信息转换和信息解码，所述信息转换用于将模拟信息转换成数字信息。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]本专利技术通过在坐板的下部设有两组伸缩杆、伸缩筒和弹簧，使得坐板在坐人的时候，能够实现弹性支撑，使得坐板上的人能够更加的舒适，减少矿工的疲劳，以及设有活动背板，可以实现对矿工进行卡合，使得矿工在乘坐架空乘人装置的时候不需要时刻用手扶持，减少矿工的疲劳，以及设有控制系统，可以实现对索道进行控制调节，能够有效的实现对索道进行制动，并且实现对系统进行监控和警报。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的架空乘人装置的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的图1中的A处剖面结构示意图；
[0019]图3为本专利技术的图1中的B处放大结构示意图；
[0020]图4为本专利技术的图1中的C处放大结构示意图；
[0021]图5为本专利技术的系统结构示意图。
[0022]图中：1、索道卡合结构；2、第一连杆；3、连接机构；4、第二连杆；5、支撑板；6、坐板；7、活动背靠；8、脚蹬；9、第一伸缩杆；10、第一伸缩筒；11、第一弹簧；12、限位板；13、第二伸缩筒；14、第二伸缩杆；15、第二弹簧；16、活动销；17、插销孔；18、插销；19、活动件。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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图4，本专利技术提供一种技术方案：一种煤矿架空乘人装置，包括索道卡合结构1和控制系统，索道卡合结构1的下部固定连接有第一连杆2，第一连杆2的下端焊接有连接机构3，连接机构3的内部活动连接有第二连杆4，第二连杆4的一侧焊接有支撑板5，支撑板5的上部活动设有坐板6，第一连杆2的上活动连接有活动背靠7，第二连杆4的底端固定连接有脚蹬8，坐板6的一端下部通过活动销16活动连接有第一伸缩杆9，第一伸缩杆9的外侧活动连接有第一伸缩筒10，第一伸缩筒10通过活动销16活动连接在支撑板5的一端，第一伸缩筒10和第一伸缩杆9的外侧套接有第一弹簧11，支撑板5的另一端上固定安装有第二伸缩筒13，第二伸缩筒13内部活动连接有第二伸缩杆14，第二伸缩杆14固定连接有在坐板6的下部，第二伸缩杆14和第二伸缩筒13的外侧套接有第二弹簧15。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤矿架空乘人装置，包括索道卡合结构(1)，其特征在于：所述索道卡合结构(1)的下部固定连接有第一连杆(2)，所述第一连杆(2)的下端焊接有连接机构(3)，所述连接机构(3)的内部活动连接有第二连杆(4)，所述第二连杆(4)的一侧焊接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的上部活动设有坐板(6)，所述第一连杆(2)的上活动连接有活动背靠(7)，所述第二连杆(4)的底端固定连接有脚蹬(8)，所述坐板(6)的一端下部通过活动销(16)活动连接有第一伸缩杆(9)，所述第一伸缩杆(9)的外侧活动连接有第一伸缩筒(10)，所述第一伸缩筒(10)通过活动销(16)活动连接在所述支撑板(5)的一端，所述第一伸缩筒(10)和所述第一伸缩杆(9)的外侧套接有第一弹簧(11)，所述支撑板(5)的另一端上固定安装有第二伸缩筒(13)，所述第二伸缩筒(13)内部活动连接有第二伸缩杆(14)，所述第二伸缩杆(14)固定连接有在所述坐板(6)的下部，所述第二伸缩杆(14)和所述第二伸缩筒(13)的外侧套接有第二弹簧(15)。2.根据权利要求1所述的一种煤矿架空乘人装置，其特征在于：所述第二连杆(4)的顶端开设有至少三组插销孔(17)，至少三组所述插销孔(17)中的一组通过插销(18)与所述连接机构(3)活动连接。3.根据权利要求1所述的一种煤矿架空乘人装置，其特征在于：所述活动背靠(7)的端部通过活动件(19)与所述第一连杆(2)活动连接。4.根据权利要求1所述的一种煤矿架空乘人装置，其特征在于：所述索道卡合结构(1)卡合连接在索道上，所述索道卡合结构(1)跟随索道进行移动调节。5.根据权利要求1所述的一种煤矿架空乘人装...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷汝海，
申请(专利权)人：徐州兆恒工控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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