一种铁丝捆扎钢管用自动打结装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铁丝捆扎钢管用自动打结装置，包括固定架、推杆机构、打结机构、进料机构、转动机构、剪切机构、平移机构、夹取机构、铁丝引导筒。固定架为推杆机构、打结机构、进料机构、转动机构、剪切机构、平移机构、铁丝引导筒的安装平台，利用进料机构将钢管带入装置内，利用推杆结构将钢管推入捆扎区同时铁丝在推杆结构带动下带到平移机构处，利用平移机构将铁丝拉出，转动机构将铁丝绕到钢管上方，利用夹取机构夹住铁丝，利用打结机构将铁丝打结。结。结。

【技术实现步骤摘要】
一种铁丝捆扎钢管用自动打结装置


[0001]本专利技术涉及一种钢管打包设备
，特别涉及一种铁丝捆扎钢管用自动打结装置。

技术介绍

[0002]目前，随着我国钢管产业的飞速发展，各种规格和形状的钢管越来越多的应用到我们的生产生活中。在钢管加工完成后、出厂前，一般为了便于运输，都会对钢管进行捆扎，将数根钢管自动捆扎在一起也是必不可少的，但是，至目前为止，还没有有效可靠的自动捆扎钢管的机器，为了解决这一问题，专利CN103523266提供了一种钢管的自动捆扎装置，采用塑料膜进行捆扎，改装置虽然能简单的进行捆扎，但是捆扎后不能打结而且捆扎的不牢固，会造成在运输中容易破损且拆卸时也不方便。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本专利技术提供一种铁丝捆扎钢管用自动打结装置，包括固定架、推杆机构、打结机构、进料机构、转动机构、剪切机构、平移机构、夹取机构、铁丝引导筒。
[0004]所述的固定架为推杆机构、打结机构、进料机构、转动机构、剪切机构、平移机构、铁丝引导筒的安装平台。
[0005]所述的推杆机构包括：转动杆、铁丝放置轮、圆锥齿轮一、电机一、圆锥齿轮二、圆锥齿轮三、连接杆一、滑动槽、滑动块一、连接杆二、摆动杆、圆柱齿轮一、连接杆三，转动杆转动安装在固定架上，铁丝放置轮固定安装在转动杆上，圆锥齿轮一固定安装在转动杆上，电机一固定安装在固定架上，圆锥齿轮二固定安装在电机一上，圆锥齿轮三固定安装在连接杆一上，连接杆一转动安装在固定架上，滑动槽固定安装在固定架上，滑动块一滑动安装在滑动槽上，连接杆二固定安装在滑动块一上，摆动杆固定安装在连接杆一上同时与连接杆二滑动连接，圆柱齿轮一固定安装在连接杆一上，连接杆三转动安装在固定架上。
[0006]所述的打结机构包括：固定板、丝杆一、滑动块二、小连接杆一、丝杆固定杆一、小连接杆二、圆锥齿轮四、圆锥齿轮五、电机二，固定板固定安装在固定架上，丝杆一转动安装在丝杆固定杆一上同时与滑动块二转动连接，滑动块二滑动安装在固定板上，小连接杆一固定安装在滑动块二上同时与夹取机构固定连接，丝杆固定杆一固定安装在固定板上同时与丝杆一转动连接，小连接杆二固定安装在电机二上同时与圆锥齿轮四固定连接，圆锥齿轮四固定安装在小连接杆二上同时与圆锥齿轮五转动连接，圆锥齿轮五固定安装在丝杆一上，电机二固定安装在固定板上。
[0007]所述的进料机构包括：进料放置板、丝杆二、电机三，进料放置板滑动安装在固定架上，丝杆二固定安装在电机三上同时与进料放置板转动连接，电机三固定安装在固定架上。
[0008]所述的转动机构包括：大圆柱齿轮、电机四、圆柱齿轮二、连杆、小连接杆三、圆柱齿轮三，大圆柱齿轮固定安装在固定架上，电机四固定安装在固定架上，圆柱齿轮二固定安
装在电机四上，连杆固定安装在小连接杆三上同时与大圆柱齿轮固定连接，小连接杆三固定安装在连杆上同时与夹取机构固定连接，圆柱齿轮三固定安装在小连接杆三上同时与大圆柱齿轮和圆柱齿轮二转动连接。
[0009]所述的剪切机构包括：固定剪切头、小气缸一、滑动剪切头、小弹簧一，固定剪切头固定安装在固定架上，小气缸一固定安装在固定剪切头上同时与滑动剪切头固定连接，滑动剪切头滑动安装在固定剪切头上，小弹簧一固定安装在固定剪切头上同时与滑动剪切头固定连接。
[0010]所述的平移机构包括：拉伸固定板、大气缸、小连接杆四、圆锥齿轮六、小滑块、丝杆三、大连杆，拉伸固定板固定安装在固定架上，大气缸固定安装在拉伸固定板上同时与夹取机构固定连接，小连接杆四固定安装在固定架上，圆锥齿轮六固定安装在丝杆三上同时与圆锥齿轮一和圆锥齿轮三转动连接，小滑块滑动安装在固定架上，丝杆三转动安装在小连接杆四上同时大连杆转动连接，大连杆固定安装在小滑块上。
[0011]所述的夹取机构包括：固定夹头、小气缸二、滑动夹头、小弹簧二，小气缸二固定安装在固定夹头上同时与滑动夹头固定连接，滑动夹头滑动安装在固定夹头上，小弹簧二固定安装在固定夹头上同时与滑动夹头固定连接。
[0012]所述的夹取机构共十四个，其中六个安装在打结机构上，两个安装在转动机构上，六个安装在平移机构上。
[0013]所述的铁丝引导筒共四个，前后安装在固定架上。
[0014]进一步的，所述的固定架上开有圆形开口，圆形开口两侧各开一个口，内部开有两个弧形槽。
[0015]进一步的，所述的推杆机构共两个，前后安装在固定架上，铁丝放置轮、滑动槽、滑动块一、连接杆二、摆动杆、圆柱齿轮一各有两个，左右分布在推杆机构上。
[0016]进一步的，所述的打结机构共两个，左右安装在固定架上，丝杆一、滑动块二、小连接杆一、丝杆固定杆一、圆锥齿轮四和圆锥齿轮五个有两个，左右分布在打结机构上。
[0017]进一步的，所述的进料机构共两个，前后安装在固定架上。
[0018]进一步的，所述的转动机构共两个，左右安装在固定架上。
[0019]进一步的，所述的剪切机构共四个，前后安装在固定架上。
[0020]进一步的，所述的大气缸共有四个，前后分布在平移机构上，所述的小滑块共有两个，前后分布在平移机构上。
[0021]由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）本专利技术能将钢管通过进料机构自动进入装置，并且通过推杆机构将钢管推入捆扎区。
[0022]（2）本专利技术利用转动机构将铁丝绕到待捆扎的钢管上部以便于捆扎。
[0023]（3）本专利技术利用打结机构将捆扎后的钢管进行打结，能使捆扎后的钢管更牢固。
[0024]（4）本专利技术结构简单，操作方便，大大的减轻了人的工作量，非常的省时省力。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的整体示意图。
[0026]图2为本专利技术的整体示意图。
[0027]图3为本专利技术的局部示意图。
[0028]图4为本专利技术的固定架示意图。
[0029]图5为本专利技术的推杆机构示意图。
[0030]图6为本专利技术的打结机构示意图。
[0031]图7为本专利技术的进料机构示意图。
[0032]图8为本专利技术的转动机构示意图。
[0033]图9为本专利技术的剪切机构示意图。
[0034]图10为本专利技术的平移机构示意图。
[0035]图11为本专利技术的夹取机构示意图。
[0036]图12为本专利技术的铁丝引导筒示意图。
[0037]图中：1
‑
固定架；2
‑
推杆机构；3
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打结机构；4
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进料机构；5
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转动机构；6
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剪切机构；7
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平移机构；8
‑
夹取机构；9
‑
铁丝引导筒；201
‑
转动杆；202
‑
铁丝放置轮；203
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圆锥齿轮一；204
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电机一；205
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圆锥齿轮二；2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁丝捆扎钢管用自动打结装置，包括固定架（1）、推杆机构（2）、打结机构（3）、进料机构（4）、转动机构（5）、剪切机构（6）、平移机构7、夹取机构（8）、铁丝引导筒（9）；其特征在于：所述的固定架（1）为推杆机构（2）、打结机构（3）、进料机构（4）、转动机构（5）、剪切机构（6）、平移机构（7）、铁丝引导筒（9）的安装平台；所述的推杆机构（2）包括：转动杆（201）、铁丝放置轮（202）、圆锥齿轮一（203）、电机一（204）、圆锥齿轮二（205）、圆锥齿轮三（206）、连接杆一（207）、滑动槽（208）、滑动块一（209）、连接杆二（210）、摆动杆（211）、圆柱齿轮一（212）、连接杆三（213），转动杆（201）转动安装在固定架（1）上，铁丝放置轮（202）固定安装在转动杆（201）上，圆锥齿轮一（203）固定安装在转动杆（201）上，电机一（204）固定安装在固定架（1）上，圆锥齿轮二（205）固定安装在电机一（204）上，圆锥齿轮三（206）固定安装在连接杆一（207）上，连接杆一（207）转动安装在固定架（1）上，滑动槽（208）固定安装在固定架（1）上，滑动块一（209）滑动安装在滑动槽（208）上，连接杆二（210）固定安装在滑动块一（209）上，摆动杆（211）固定安装在连接杆一（207）上同时与连接杆二（210）滑动连接，圆柱齿轮一212固定安装在连接杆一（207）上，连接杆三（213）转动安装在固定架（1）上；所述的打结机构（3）包括：固定板（301）、丝杆一（302）、滑动块二（303）、小连接杆一（304）、丝杆固定杆一（305）、小连接杆二（306）、圆锥齿轮四（307）、圆锥齿轮五（308）、电机二（309），固定板（301）固定安装在固定架（1）上，丝杆一（302）转动安装在丝杆固定杆一（305）上同时与滑动块二（303）转动连接，滑动块二（303）滑动安装在固定板（301）上，小连接杆一（304）固定安装在滑动块二303上同时与夹取机构（8）固定连接，丝杆固定杆一（305）固定安装在固定板（301）上同时与丝杆一（302）转动连接，小连接杆二（306）固定安装在电机二（309）上同时与圆锥齿轮四（307）固定连接，圆锥齿轮四（307）固定安装在小连接杆二（306）上同时与圆锥齿轮五（308）转动连接，圆锥齿轮五（308）固定安装在丝杆一（302）上，电机二（309）固定安装在固定板（301）上；所述的进料机构（4）包括：进料放置板（401）、丝杆二（402）、电机三（403），进料放置板（401）滑动安装在固定架（1）上，丝杆二（402）固定安装在电机三（403）上同时与进料放置板（401）转动连接，电机三（403）固定安装在固定架（1）上；所述的转动机构（5）包括：大圆柱齿轮（501）、电机四（502）、圆柱齿轮二（503）、连杆（504）、小连接杆三（505）、圆柱齿轮三（506），大圆柱齿轮（501）固定安装在固定架（1）上，电机四（502）固定安装在固定架（1）上，圆柱齿轮二（503）固定安装在电机四（502）上，连杆（504）固定安装在小连接杆三（505）上同时与大圆柱齿轮（501）固定连接，小连接杆三（505）固定安装在连杆（504）上同时与夹取机构（8）固定连接，圆柱齿轮三（506）固定安装在小连接杆三（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤丽华，
申请(专利权)人：尤丽华，
类型：发明
国别省市：