用于生成车辆长度信息的方法、装置、路侧设备和云控平台制造方法及图纸

本公开公开了用于生成车辆长度信息的方法、装置、路侧设备和云控平台，涉及智能交通领域。具体实现方案为：获取目标车辆的检测时刻信息集合，其中，该检测时刻信息集合中包括用于表征该目标车辆的前端和尾端分别到达第一预设检测点和第二预设检测点的时刻的检测时刻信息，该第一预设检测点和该第二预设检测点沿与该目标车辆的行驶方向一致的方向间隔设置；根据该检测时刻信息集合和该第一预设检测点和该第二预设检测点的间隔距离，确定该目标车辆的目标加速度；基于所确定的目标加速度，生成该目标车辆的车辆长度信息。丰富了确定车辆长度的方式，避免了复杂计算和高额成本，提升了所生成的车辆长度信息的准确性。升了所生成的车辆长度信息的准确性。升了所生成的车辆长度信息的准确性。

【技术实现步骤摘要】
用于生成车辆长度信息的方法、装置、路侧设备和云控平台


[0001]本公开涉及计算机
，具体涉及智能交通领域的用于生成车辆长度信息的技术。

技术介绍

[0002]随着互联网技术的飞速发展，智能交通领域也取得了越来越多的技术突破。在智能交通领域，对交通流中车辆的各种信息(例如车辆长度、重量、速度等)的采集是确定车辆是否满足路段行驶要求、实现交通优化调度的基础。
[0003]现有技术中，通常采用激光扫描仪或基于二维图像进行实际距离的映射。然而，激光设备造价偏高，基于二维图像的方式在车辆遮挡等情况下所得到的结果准确性较差。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种用于生成车辆长度信息的方法、装置、路侧设备和云控平台。
[0005]根据第一方面，提供了一种用于生成车辆长度信息的方法，包括：获取目标车辆的检测时刻信息集合，其中，检测时刻信息集合中包括用于表征目标车辆的前端和尾端分别到达第一预设检测点和第二预设检测点的时刻的检测时刻信息，第一预设检测点和第二预设检测点沿与目标车辆的行驶方向一致的方向间隔设置；根据检测时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于生成车辆长度信息的方法，包括：获取目标车辆的检测时刻信息集合，其中，所述检测时刻信息集合中包括用于表征所述目标车辆的前端和尾端分别到达第一预设检测点和第二预设检测点的时刻的检测时刻信息，所述第一预设检测点和所述第二预设检测点沿与所述目标车辆的行驶方向一致的方向间隔设置；根据所述检测时刻信息集合和所述第一预设检测点和所述第二预设检测点的间隔距离，确定所述目标车辆的目标加速度；基于所确定的目标加速度，生成所述目标车辆的车辆长度信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标加速度用于表征所述目标车辆从前端到达所述第一预设检测点至尾端到达所述第二预设检测点的运动状态；以及所述根据所述检测时刻信息集合和所述第一预设检测点和所述第二预设检测点的间隔距离，确定所述目标车辆的目标加速度，包括：根据所述间隔距离以及用于表征所述目标车辆的前端到达所述第一预设检测点和所述第二预设检测点的时刻的检测时刻信息，生成第一速度信息；根据所述间隔距离以及用于表征所述目标车辆的尾端到达所述第一预设检测点和所述第二预设检测点的时刻的检测时刻信息，生成第二速度信息；根据所述检测时刻信息集合，生成第一时刻信息和第二时刻信息，其中，所述第一时刻信息用于表征所述目标车辆从前端到达所述第一预设检测点至到达所述第二预设检测点的时间中点，所述第二时刻信息用于表征所述目标车辆从尾端到达所述第一预设检测点至到达所述第二预设检测点的时间中点；根据所述第二速度信息与所述第一速度信息所指示的速度之差与所述第二时刻信息与所述第一时刻信息所指示的时刻之差的比值，确定所述目标车辆的目标加速度。3.根据权利要求2所述的方法，所述基于所确定的目标加速度，生成所述目标车辆的车辆长度信息，包括：根据所述目标加速度和所述检测时刻信息集合，生成所述目标车辆的第一瞬时速度信息和第二瞬时速度信息，其中，所述第一瞬时速度信息和第二瞬时速度信息分别用于指示所述目标车辆的前端分别到达所述第一预设检测点和所述第二预设检测点的瞬时速度；根据所述目标加速度、所述第一瞬时速度信息以及所述检测时刻信集合中用于表征目标车辆的前端、尾端分别到达所述第一预设检测点的时刻的检测时刻信息，生成第一车辆长度信息；根据所述目标加速度、所述第二瞬时速度信息以及所述检测时刻信集合中用于表征目标车辆的前端、尾端分别到达所述第二预设检测点的时刻的检测时刻信息，生成第二车辆长度信息；根据所述第一车辆长度信息和所述第二车辆长度信息，生成所述目标车辆的车辆长度信息。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述检测时刻信息集合和所述第一预设检测点和所述第二预设检测点的间隔距离，确定所述目标车辆的目标加速度，包括：确定所述间隔距离与目标长度之间的差异值，其中，所述目标长度基于历史车辆长度得到；
响应于确定所述差异值大于预设阈值，确定所述目标车辆经过目标距离的加速度作为所述目标加速度，其中，所述目标距离包括所述间隔距离与所述目标车辆的长度之间较长的距离。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述响应于确定所述差异值大于预设阈值，确定所述目标车辆经过目标距离的加速度作为所述目标加速度，包括：响应于确定所述目标长度与所述间隔距离之间的差异值大于所述预设阈值，分别确定所述目标车辆的前端和尾端经过所述间隔距离的平均速度；根据所确定的平均速度和所述检测时刻信息集合中的用于表征所述目标车辆的尾端到达所述第一预设检测点和前端到达所述第二预设检测点和第二预设检测点的时刻的检测时刻信息，生成所述目标加速度。6.根据权利要求1
‑
5之一所述的方法，其中，所述第一预设检测点和所述第二预设检测点设置于距离目标交通信号灯的预设范围内；以及所述方法还包括：根据所述目标车辆的车辆长度信息与预设阈值的比较，获取与所述目标车辆对应的预设跟车间隔时长；基于所获取的预设跟车间隔时长和实际跟车间隔时长，生成所述目标车辆的跟车浪费时间信息，其中，所述实际跟车间隔时长基于所述目标车辆的检测时刻信息集合和与所述目标车辆同车道相邻车辆的检测时刻信息集合确定。7.一种用于生成车辆长度的装置，包括：第一获取单元，被配置成获取目标车辆的检测时刻信息集合，其中，所述检测时刻信息集合中包括用于表征所述目标车辆的前端和尾端分别到达第一预设检测点和第二预设检测点的时刻的检测时刻信息，所述第一预设检测点和所述第二预设检测点沿与所述目标车辆的行驶方向一致的方向间隔设置；确定单元，被配置成根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘博，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：