一种数控豆卷自动加工机制造技术

本发明专利技术公开一种数控豆卷自动加工机，包括运输豆皮的输送装置、位于输送装置末端并将豆皮翻卷成豆卷的翻卷装置、以及将豆卷从翻卷装置卸下的卸料装置；所述输送装置包括位于上游的第一输送机构、位于下游的第二输送机构，以及位于第一输送机构与第二输送机构之间并用以将豆皮从第一输送机构转移到第二输送机构的换位机构；所述换位机构包括位于所述第一输送机构的输出端的上方和位于第二输送机构的输入端的上方的第一输送组件；所述第一输送组件包括第一输送带以及位于第一输送带内部的真空发生器；所述第一输送带上形成有多个通孔。通过全自动化的设备将豆皮加工成豆卷，解决了现有技术中通过手工卷豆皮，效率低下的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种数控豆卷自动加工机


[0001]本专利技术涉及食品加工机械
，具体涉及的是一种数控豆卷自动加工机。

技术介绍

[0002]豆皮中含有丰富的优质蛋白和大量卵磷脂，营养价值较高，可以防止血管硬化，预防心血管疾病，保护心脏，还含有多种矿物质，补充钙质，防止因缺钙引起的骨质疏松，促进骨骼发育，在食用时，豆皮一般为片状或卷状，卷状的豆皮通常采用手工卷制，生产效率低，因此设计豆皮卷加工设备，提高豆卷的生产效率十分必要。
[0003]有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种数控豆卷自动加工机，解决现有豆卷加工效率低的问题。
[0005]为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是：提供一种数控豆卷自动加工机，包括运输豆皮的输送装置、位于输送装置末端并将豆皮翻卷成豆卷的翻卷装置、以及将豆卷从翻卷装置卸下的卸料装置；所述输送装置包括位于上游的第一输送机构、位于下游的第二输送机构，以及位于第一输送机构与第二输送机构之间并用以将豆皮从第一输送机构转移到第二输送机构的换位机构；所述换位机构包括位于所述第一输送机构的输出端的上方和位于第二输送机构的输入端的上方的输送组件；所述输送组件包括第一输送带以及位于第一输送带内部的真空发生器；所述第一输送带上形成有多个通孔。
[0006]进一步，所述换位机构还包括承载安装所述第一输送带与所述真空发生器的第一安装架；所述第一安装架包括第一安装板，以及安装第一安装板的第一安装座，所述第一安装座上形成有容置槽；所述第一安装板滑动安装在所述容置槽内。
[0007]进一步，所述容置槽内设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接在所述第一安装板的底部。
[0008]进一步，所述第一输送机构包括第二输送组件以及承载安装第二输送组件的第二安装架；所述第二输送机构包括第三输送组件以及承载安装第三输送组件的第三安装架。
[0009]进一步，所述第二输送组件包括第二输送带，所述第二输送带的传动方向与所述第一输送带的传动方向平行。
[0010]进一步，所述第二安装架包括第二安装板，以及承载第二安装板的第二安装座；所述第二安装板固定连接在所述第二安装座的侧面，所述第二输送带安装在所述第二安装板的上方。
[0011]进一步，所述第三输送组件包括平行设置的第三输送带与第四输送带，所述第三输送带与第四输送带处于同一水平高度，且第三输送带与第四输送带之间形成有间隙。
[0012]进一步，所述第三安装架包括第三安装板，以及承载第三安装板的第三安装座；所述第三安装板固定连接在所述第三安装座的侧面，第三输送带与第四输送带安装在第三安
装板的上方。
[0013]进一步，所述第三安装板上的末端形成有与所述间隙相对应的缺口。
[0014]进一步，所述翻卷装置包括夹持豆皮的夹持组件、驱动夹持组件旋转的旋转驱动机构、以及驱动夹持组件上下移动的竖向驱动机构。
[0015]进一步，所述夹持组件包括上下平行设置的第一夹持件、第二夹持件以及固定第一夹持件与第二夹持件的底座；所述第一夹持件与第二夹持件之间具有间隙。
[0016]进一步，所述第一夹持件与第二夹持件的相对面分别形成有第一斜面与第二斜面；所述第一斜面与第二斜面之间的距离由端部向内部逐渐减小。
[0017]进一步，所述旋转驱动机构包括第一电机，以及承载固定第一电机的承载块；所述第一电机的输出轴固定连接在所述底座的端部。
[0018]进一步，所述竖向驱动机构包括承载安装所述承载块的承载板，所述承载板上形成有供所述承载块上下滑动的滑动槽。
[0019]进一步，所述竖向驱动机构还包括位于所述滑动槽上方的第二电机，以及固定连接在所述第二电机的输出轴上的螺杆，所述螺杆穿过所述所述承载块，延伸至滑动槽的底部。
[0020]进一步，所述翻卷装置还包括翻卷适应机构；所述翻卷适应机构包括翻卷适应件以及承载翻卷适应件的第一承载座，所述第一承载座固定设于所述第三安装座的侧面，所述第一承载座与第三安装板位于所述第三安装座的同一侧。
[0021]进一步，所述第一承载座上形成有安装所述翻卷适应件的第一安装槽，第一安装槽内设有驱动翻卷适应件向所述夹持组件移动第二气缸。
[0022]进一步，所述翻卷适应件包括适应块，以及承载适应块的第二承载座，所述第二承载座上形成有安装适应块的第二安装槽，所述第二安装槽内设有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接在第二安装槽与适应块之间。
[0023]进一步，所述适应块为长方体，适应块的长度方向与第一夹持件的长度方向一致；所述适应块的棱角为圆角。
[0024]进一步，所述卸料装置包括第四输送机构，以及驱动第四输送机构在所述第三输送带的传动方向上靠近或远离所述翻卷装置的水平驱动机构。
[0025]进一步，所述第四输送机构包括第五输送带，以及安装第五输送带的第四安装架；所述第五输送带的传动方向与所述第三输送带的传动方向相垂直。
[0026]进一步，所述第四安装架上在靠近所述翻卷装置的一侧形成有可供所述第一夹持件与第二夹持件穿过的开口。
[0027]进一步，所述水平驱动机构包括导轨，以及固定连接在所述第四安装架底部的滑块；所述导轨上形成有与滑块相配合的滑槽。
[0028]采用上述结构后，本专利技术涉及的一种数控豆卷自动加工机，通过换位机构将豆皮从第一输送机构转移到第二输送机构，其中在第二输送机构平行设置两个输送带，两个输送带之间具有可供翻卷装置中夹持组件穿过的间隙，将夹持组件移动到第三输送带与第四输送带之间，此时，第三输送带与第四输送带将豆皮输送到夹持组件，通过夹持组件中的第一夹持件与第二夹持件将豆皮夹住，然后驱动夹持组件向下移动到与翻卷适应机构在同一水平高度，接着驱动夹持组件旋转，通过翻卷适应机构，时时与豆皮接触，使豆皮裹卷得比
较紧实，最后，移动卸料装置中的第四输送机构向夹持组件靠近，夹持组件继续向下移动，使第一夹持件与第二夹持件从卸料装置上的开口的上方进入卸料装置，接着第四输送机构远离夹持组件，使夹持组件从开口的正面退出，从而将豆卷从夹持组件上退出，落在第五输送带上并运输出去。与现有技术相比，本案实现了全自动化将豆皮加工成豆卷，提高了都卷的加工效率，节省了人工成本。
附图说明
[0029]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0030]图2为本专利技术中翻卷装置的立体结构示意图；
[0031]图3为本专利技术中夹持组件的立体结构示意图；
[0032]图4为本专利技术中翻卷适应机构的截面示意图；
[0033]图5为本专利技术中卸料装置的结构示意图。
[0034]图中：1
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输送装置、11
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第一输送机构、111
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第二输送带、112
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第二安装架、12
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第二输送机构、121
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第三输送带、122
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控豆卷自动加工机，其特征在于：包括运输豆皮的输送装置、位于输送装置末端并将豆皮翻卷成豆卷的翻卷装置、以及将豆卷从翻卷装置卸下的卸料装置；所述输送装置包括位于上游的第一输送机构、位于下游的第二输送机构，以及位于第一输送机构与第二输送机构之间并用以将豆皮从第一输送机构转移到第二输送机构的换位机构；所述换位机构包括位于所述第一输送机构的输出端的上方和位于第二输送机构的输入端的上方的第一输送组件；所述第一输送组件包括第一输送带以及位于第一输送带内部的真空发生器；所述第一输送带上形成有多个通孔。2.根据权利要求1所述的一种数控豆卷自动加工机，其特征在于：所述换位机构还包括承载安装所述第一输送带与所述真空发生器的第一安装架；所述第一安装架包括第一安装板，以及安装第一安装板的第一安装座，所述第一安装座上形成有容置槽；所述第一安装板滑动安装在所述容置槽内。3.根据权利要求2所述的一种数控豆卷自动加工机，其特征在于：所述容置槽内设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接在所述第一安装板的底部。4.根据权利要求1所述的一种数控豆卷自动加工机，其特征在于：所述第一输送机构包括第二输送组件以及承载安装第二输送组件的第二安装架；所述第二输送机构包括第三输送组件以及承载安装第三输送组件的第三安装架。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海滨，
申请(专利权)人：福建省南安市海特机械有限公司，
类型：发明
国别省市：