一种轧钢车间加热炉热坯出炉电机转速控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轧钢车间加热炉热坯出炉电机转速控制方法及装置，获取温度传感器的实时温度值m和出炉辊道的运行速度v；其中，温度传感器安装于加热炉热坯出炉辊道上，且与加热炉的出炉口之间的距离d大于钢坯的长度d

【技术实现步骤摘要】
一种轧钢车间加热炉热坯出炉电机转速控制方法及装置


[0001]本专利技术属于轧钢设备精细控制
，尤其涉及一种轧钢车间加热炉热坯出炉电机转速控制方法及装置。

技术介绍

[0002]轧钢车间是将钢坯进行轧制成成品钢材的车间，在该车间中，钢坯首先进入加热炉进行加热，加热到预定温度后，通过辊道将加热后的钢坯输送至轧机的进钢口。在该过程中，辊道运转快慢受到热坯出炉电机转速的影响。当电机转速太快，则热坯有可能会对轧机的进钢口造成冲击，甚至可能上一个钢坯还未完全进入轧机，易出现事故。当电机转速太慢，则可能上一个钢坯已经轧制完毕，进而轧机空转，造成了能源浪费，提升生产成本。
[0003]常用的加热炉热坯出炉电机的控制方法是设立专人专岗，工人根据轧机的轧制速度，对热坯出炉电机进行调节，尽可能避免能源浪费以及其他事故的发生。
[0004]设立专人专岗虽然可以从一定程度上控制能源浪费以及事故的发生，但是，人具有主观因素，易发生判断失误，特别是工人处于长期紧张的工作环境下，判断失误的情况会极大增加，也会导致生产事故的发生。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种轧钢车间加热炉热坯出炉电机转速控制方法及装置，结合加热炉辊道上指定位置的温度检测和轧机轧制速度，确定加热炉热坯出炉电机转速，减少人工误判，降低生产成本。
[0006]本专利技术采用以下技术方案：一种轧钢车间加热炉热坯出炉电机转速控制方法，包括以下步骤：
[0007]获取温度传感器的实时温度值m和出炉辊道的运行速度v；其中，温度传感器安装于加热炉热坯出炉辊道上，且与加热炉的出炉口之间的距离d大于钢坯的长度d
钢坯
；
[0008]根据实时温度值m和运行速度v确定出炉电机的转速。
[0009]进一步地，根据实时温度值m和运行速度v确定出炉电机的转速包括：
[0010]当m≤m1且v＝v1时，向出炉电机发送第一指令；其中，m1为第一温度阈值，v1为出炉辊道的第一速度阈值，第一指令为出炉电机以v1对应的转速运行；
[0011]当m＞m1且v＝v1时，向出炉电机发送第一指令；
[0012]当m≤m1且v＝v1，且上一时刻m＞m1且v＝v1时，向出炉电机发送第二指令；
[0013]当m≤m1且v＝v2时，计算当前时刻与之前最接近的v＝v1时刻之间的时间t1，当t1＜t
a
时，向出炉电机发送第二指令，直至当t1＝t
a
时，向出炉电机发送第三指令；其中，第二指令为出炉电机以v2对应的转速运行，第三指令为出炉电机停止运行，t
a
为第一时间阈值；
[0014]当m≤m1且v＝0时，计算当前时刻与之前最接近的v＝v2时刻之间的时间t2，当t2＜t
b
时，向出炉电机发送第三指令，直至t2＝t
b
，向出炉电机发送第一指令；其中，t
b
为第二时间阈值。
[0015]进一步地，第二时间阈值t
b
通过钢坯的长度和与加热炉对接的轧机辊道的运行速度确定。
[0016]进一步地，d
钢坯
＜d＜d
间隔
。
[0017]进一步地，450℃≤m1≤550℃。
[0018]进一步地，m1＝500℃。
[0019]本专利技术的另一种技术方案：一种轧钢车间加热炉热坯出炉电机转速控制装置，包括：
[0020]获取模块，用于获取温度传感器的实时温度值m和出炉辊道的运行速度v；其中，温度传感器安装于加热炉热坯出炉辊道上，且与加热炉的出炉口之间的距离d大于钢坯的长度d
钢坯
；
[0021]确定模块，用于根据实时温度值m和运行速度v确定出炉电机的转速。
[0022]本专利技术的另一种技术方案：一种轧钢车间加热炉热坯出炉电机转速控制装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项的一种轧钢车间加热炉热坯出炉电机转速控制方法。
[0023]本专利技术的有益效果是：本专利技术中通过获取安装在加热炉热坯出炉辊道上的温度传感器的实时温度，并结合出炉辊道的实施运行速度，可以判断当前出炉辊道上钢坯的运行状态，并根据当前钢坯的运行状态，调节辊道的出炉电机的转速，提高了加热炉的出炉效率，避免了由于人工主观判断产生的安全事故。
附图说明
[0024]图1为本专利技术实施例一种轧钢车间加热炉热坯出炉电机转速控制方法的流程图；
[0025]图2为本专利技术实施例中加热炉刚坯出炉过程图；
[0026]图3为本专利技术实施例一种轧钢车间加热炉热坯出炉电机转速控制装置的结构示意图；
[0027]图4为本专利技术另一实施例一种轧钢车间加热炉热坯出炉电机转速控制装置的结构示意图；
[0028]图5为本专利技术实施例一种轧钢车间加热炉热坯出炉电机转速控制方法的应用场景图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明。
[0030]本专利技术公开了一种轧钢车间加热炉热坯出炉电机转速控制方法，如图1所示，包括以下步骤：S110、获取温度传感器的实时温度值m和出炉辊道的运行速度v；其中，温度传感器安装于加热炉热坯出炉辊道上，且与加热炉的出炉口之间的距离d大于钢坯的长度d
钢坯
；S120、根据实时温度值m和运行速度v确定出炉电机的转速。
[0031]本专利技术中通过获取安装在加热炉热坯出炉辊道上的温度传感器的实时温度，并结合出炉辊道的实施运行速度，可以判断当前出炉辊道上钢坯的运行状态，并根据当前钢坯的运行状态，调节辊道的出炉电机的转速，提高了加热炉的出炉效率，避免了由于人工主观判断产生的安全事故。
[0032]在本专利技术实施例中，根据实时温度值m和运行速度v确定出炉电机的转速包括以下几种情况：
[0033]当m≤m1且v＝v1时，向出炉电机发送第一指令；其中，m1为第一温度阈值，v1为出炉辊道的第一速度阈值，第一指令为出炉电机以v1对应的转速运行；
[0034]当m＞m1且v＝v1时，向出炉电机发送第一指令；
[0035]当m≤m1且v＝v1，且上一时刻m＞m1且v＝v1时，向出炉电机发送第二指令；
[0036]当m≤m1且v＝v2时，计算当前时刻与之前最接近的v＝v1时刻之间的时间t1，当t1＜t
a
时，向出炉电机发送第二指令，直至当t1＝t
a
时，向出炉电机发送第三指令；其中，第二指令为出炉电机以v2对应的转速运行，第三指令为出炉电机停止运行，t
a
为第一时间阈值；
[0037]当m≤m1且v＝0时，计算当前时刻与之前最接近的v＝v2时刻之间的时间t2，当t2＜t
b
时，向出炉电机发送第三指令，直至t2＝t
b
，向出炉电机发送第一指令；其中，t
b
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轧钢车间加热炉热坯出炉电机转速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取温度传感器的实时温度值m和出炉辊道的运行速度v；其中，所述温度传感器安装于加热炉热坯出炉辊道上，且与所述加热炉的出炉口之间的距离d大于钢坯的长度d
钢坯
；根据所述实时温度值m和所述运行速度v确定出炉电机的转速。2.如权利要求1所述的一种轧钢车间加热炉热坯出炉电机转速控制方法，其特征在于，根据所述实时温度值m和所述运行速度v确定出炉电机的转速包括：当m≤m1且v＝v1时，向出炉电机发送第一指令；其中，m1为第一温度阈值，v1为出炉辊道的第一速度阈值，所述第一指令为所述出炉电机以v1对应的转速运行；当m＞m1且v＝v1时，向所述出炉电机发送第一指令；当m≤m1且v＝v1，且上一时刻m＞m1且v＝v1时，向所述出炉电机发送第二指令；当m≤m1且v＝v2时，计算当前时刻与之前最接近的v＝v1时刻之间的时间t1，当t1＜t
a
时，向所述出炉电机发送第二指令，直至当t1＝t
a
时，向所述出炉电机发送第三指令；其中，所述第二指令为所述出炉电机以v2对应的转速运行，所述第三指令为所述出炉电机停止运行，t
a
为第一时间阈值；当m≤m1且v＝0时，计算当前时刻与之前最接近的v＝v2时刻之间的时间t2，当t2＜t
b
时，向所述出炉电机发送第三指令，直...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉晓辉，晋宇，陈涛，
申请(专利权)人：陕西龙门钢铁有限责任公司，
类型：发明
国别省市：