用于主桥施工的步进式行走机构、止推装置及其施工方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了用于主桥施工的步进式行走机构，包括悬挂桁架，悬挂桁架设悬挂孔和卡位板，卡位板设条形孔；悬挂桁架底面通过铰链铆接气动弹簧杆、支点液压杆及偏心液压杆，偏心液压杆铆接行走轮，行走轮连接后驱动轮轴，后驱动轮轴设H型轨道轮和从动皮带轮，从动皮带轮及主动皮带轮固接驱动电机的主动轴，悬挂桁架设电源及制动系统；止推装置，包括与条形孔配合使用的止推杆及梯形槽板，梯形槽板设矮钢筋笼、避震器及电动伸缩杆，电动伸缩杆连接弧形推块及高钢筋笼；本发明专利技术还提出相应的施工方法。本发明专利技术通过悬挂桁架的前后摆动式运动，提供间歇式主动离合的弹性止推力，本发明专利技术行走平稳、不易打滑、止推迅速，适合在雨雪天及湿滑桥面应用，安全性较高。安全性较高。安全性较高。

【技术实现步骤摘要】
用于主桥施工的步进式行走机构、止推装置及其施工方法


[0001]本专利技术涉及桥梁施工
，尤其涉及用于主桥施工的步进式行走机构、止推装置及施工方法。

技术介绍

[0002]在桥梁施工尤其是主桥施工时，行走桁架运行的稳定与否往往影响施工效率和施工安全，现有行走桁架还存在如下不足 ：一、行走时主要依靠行走轮在轨道上的摩擦力前进，容易出现时走时停的情况，影响工作效率；二、驱动装置直接带动行走轮运动，轮子容易出现打滑的状况，可靠性不佳。因此现有行走桁架行走的稳定性和安全性还需要提升。
[0003]而行走桁架行走的稳定性和安全性往往又依赖止推机构，如何设置、核算并选择合适的行走桁架及止推机构，在施工之前至关重要。整体而言，现有行走桁架的驱动方式及止推机构的止推动作往往相互独立，桥梁设计是需要仔细布局，无形中增加施工难度。
[0004]基于此，本专利技术试图改变现有行走桁架的驱动方式及止推机构的止推动作，且将驱动方式及止推动作结合起来，以期简化桥梁设计难度，并提高行走稳定性和止推安全性。

技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于主桥施工的步进式行走机构，包括悬挂桁架（1），其特征在于，所述悬挂桁架（1）与主桥纵向相平行的两侧壁设有贯通的悬挂孔（2），悬挂孔（2）用于挂篮的吊绳、用于绑缚设备的绑带或用于悬挂检测车的钢筋吊杆等等，所述悬挂桁架（1）与主桥纵向相平行的两侧壁设有对称设置的卡位板（3），所述卡位板（3）表面与悬挂桁架（1）顶平面相平行，所述卡位板（3）表面等距开设有条形孔（4），所述条形孔（4）的长度与主桥横向平行；所述悬挂桁架（1）与主桥横向相平行的两侧壁具体为倒立的“凸”字形，所述悬挂桁架（1）底表面的两侧位置从前往后依次通过铰链（5）铆接有气动弹簧杆（6）、支点液压杆（7）及偏心液压杆（8），所述悬挂桁架（1）底表面的两侧位置共设有两组对称的气动弹簧杆（6）、支点液压杆（7）及偏心液压杆（8），所述气动弹簧杆（6）、支点液压杆（7）或偏心液压杆（8）顶部的两侧位置分别设有限位销（30），每两个所述限位销（30）构成一组限位结构，限制气动弹簧杆（6）、支点液压杆（7）和偏心液压杆（8）绕各自的铰链（5）偏转5
‑
10
°
，所述支点液压杆（7）连接的铰链（5）位于悬挂桁架（1）重心稍靠前的位置，以使在驱动力作用下悬挂桁架（1）的前端自然翘起；所述气动弹簧杆（6）、支点液压杆（7）和偏心液压杆（8）均为由活塞杆和活塞筒组成的伸缩结构，任一组所述活塞杆的顶端通过铆钉铆接在对应的铰链（5）上，所述气动弹簧杆（6）的活塞杆上部还固接有定位块，所述定位块和气动弹簧杆（6）活塞筒的顶端面之间设有弹簧，任一组所述活塞筒的底端均开设有圆形光滑孔，两个所述气动弹簧杆（6）活塞筒的底端穿接有前支撑轮轴（9），两个所述支点液压杆（7）活塞筒的底端穿接有支点轮轴（10）；任一所述偏心液压杆（8）活塞筒的底端通过长铆钉连接在行走轮（11）内侧面的偏心位置，所述行走轮（11）位于行走轨道（12）的内侧附近位置，所述行走轨道（12）长度方向与主桥纵向相平行，任一所述行走轮（11）中心穿接有后驱动轮轴（13），所述行走轮（11）底部轮胎与桥面接触，所述后驱动轮轴（13）中部固接有H型轨道轮（14），所述H型轨道轮（14）下部凹槽与行走轨道（12）滑动配合，所述后驱动轮轴（13）远离行走轮（11）的一端固接在从动皮带轮（15）中心，所述从动皮带轮（15）通过皮带连接有主动皮带轮（31），所述主动皮带轮（31）中心固接在驱动电机（16）的主动轴上，所述驱动电机（16）外壳顶部通过支撑架固接在悬挂桁架（1）的底面上，所述行走轮（11）轮毂上部设有钳式制动器（17），所述钳式制动器（17）通过连接杆连接在悬挂桁架（1）的底面上，所述悬挂桁架（1）的底面中部还设有电源及制动系统（18），用来控制驱动电机（16）及钳式制动器（17）；所述前支撑轮轴（9）和支点轮轴（10）的两端位置分别设有T形轨道轮（19），任一所述T形轨道轮（19）与行走轨道（12）上部靠内侧位置滑动配合。2.根据权利要求1所述的用于主桥施工的步进式行走机构，其特征在于，所述电源及制动系统（18）内部包括蓄电池及控制芯片，所述蓄电池与驱动电机（16）电性连接，所述钳式制动器（17）具体是电磁制动器，所述控制芯片分别设有与驱动电机（16）和钳式制动器（17）电性连接的脚线。3.根据权利要求1所述的用于主桥施工的步进式行走机构，其特征在于，所述后驱动轮轴（13）、前支撑轮轴（9）和支点轮轴（10）的两端均设有封端轴承。4.根据权利要求1所述的用于主桥施工的步进式行走机构，其特征在于，所述行走轨道（12）的前端和尾端分别设有阻挡块。5.止推装置，与权利要求1
‑
4任一所述的用于主桥施工的步进式行走机构配套使用，其
特征在于，包括设置在桥面两侧位置的止推杆（20），所述止推杆（20）杆壁底部位置通过角铁（21）和铆钉固定在梯形槽板（22）底壁上表面，所述梯形槽板（22）具体是由竖直板、水平板和斜板构成的且截面为梯形槽状的折弯板结构，所述竖直板、水平板和斜板的表面均与主桥横向平行且竖直板位于斜板的后方位置，所述止推杆（20）顶端伸出梯形槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚成玉，刘佳，徐智勇，王锡志，钱冬冬，徐刚，金鑫，汪国庆，杨志华，
申请(专利权)人：安徽省公路桥梁工程有限公司，
类型：发明
国别省市：