混合动力轨道车辆及其直流母线电压控制方法与系统技术方案

本发明专利技术公开了一种混合动力轨道车辆及其直流母线电压控制方法与系统，通过速度调节直流斩波器输出端的目标电压，从而调节后端储能电源的实时电压/能量，由于后端储能电源与直流母线直接并联，因此调节直流母线电压相当于调节后端储能电源的实时电压/能量。当车辆处于高速牵引工况时，控制后端储能电源的电压/能量处于较低值，在整车进入再生制动工况时，后端储能电源可以吸收更多的再生制动能量，提高了再生制动能量的吸收率和利用率；当车辆处于低速牵引工况时，控制后端储能电源的电压/能量处于较高值，在整车进入再生制动工况时，由于低速下再生制动能量相对高速时较少，因此后端储能电源仍然可以吸收再生制动能量。后端储能电源仍然可以吸收再生制动能量。后端储能电源仍然可以吸收再生制动能量。

【技术实现步骤摘要】
混合动力轨道车辆及其直流母线电压控制方法与系统


[0001]本专利技术属于混合动力轨道车辆控制
，尤其涉及一种混合动力轨道车辆及其直流母线电压控制方法与系统。

技术介绍

[0002]随着轨道交通储能技术的不断发展，车载储能技术作为动力电源在轨道交通领域得到越来越多的应用。由于储能技术发展限制，单一的储能器件性能很难同时满足整车对功率发挥和续航里程的要求，通过采取电
‑
电混合储能的方式，将能量型储能器件与功率型储能器件进行混合匹配，以满足整车对功率和能量的需求。
[0003]电
‑
电混合是将两种储能器件进行电气混合匹配，功率型器件通常选择电池或者超级电容。电池或者超级电容作为常用的车载储能器件，通常直接与整车直流母线直接并联，可以直接向车辆提供牵引所需的能量，并快速吸收再生制动能量，提高能量效率和整车功率相应速度。
[0004]图1～3给出了三种电
‑
电混合动力装置结构示意图，图1为柴油发电机组+电池或超级电容混合动力装置结构示意图，图2为燃料电池组+电池或超级电容混合动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力轨道车辆直流母线电压控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆牵引电机的速度信号；在牵引工况时，根据所述速度信号调节直流斩波器输出端的目标电压，使后端储能电源的电压跟随所述直流斩波器输出端的目标电压，实现对直流母线电压的调节；所述后端是指直流斩波器的输出端。2.如权利要求1所述的混合动力轨道车辆直流母线电压控制方法，其特征在于，所述直流斩波器输出端的目标电压的具体调节过程为：当V≤V
a
时，直流斩波器输出端的目标电压U0为第一电压阈值U
a
；当V
a
＜V＜V
b
时，直流斩波器输出端的目标电压U0为：当V≥V
b
时，直流斩波器输出端的目标电压U0为第二电压阈值U
b
；其中，V为牵引电机的速度，V
a
为施加电制动时的最低速度，V
b
为过流临界速度，U0为直流斩波器输出端的目标电压，U
a
为第一电压阈值，U
b
为第二电压阈值，U
a
＞U
b
。3.如权利要求2所述的混合动力轨道车辆直流母线电压控制方法，其特征在于，所述第一电压阈值为850V，所述第二电压阈值为650V。4.如权利要求1～3中任一项所述的混合动力轨道车辆直流母线电压控制方法，其特征在于，所述后端储能电源的电压跟随所述直流斩波器输出端的目标电压的具体跟随方式为：当所述后端储能电源的电压大于所述直流斩波器输出端的目标电压时，所述后端储能电源向直流母线放电，以满足直流母线的功率需求，使所述后端储能电源的电压减小，直到等于所述直流斩波器...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙源，唐微，陈盛才，谭艺，付亚娥，柯建明，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：