一种机械臂及洗头机制造技术

本发明专利技术涉及洗头机技术领域，具体而言，涉及一种机械臂及洗头机。机械臂包括第二驱动机构、连杆组件和手指组件，连杆组件包括第一连杆、第二连杆部和第一弹性件，第二驱动机构与第一连杆驱动连接，第二驱动机构适于驱动第一连杆转动，第二连杆部分别与第一连杆和手指组件连接，第一弹性件用于第二连杆部或第二连杆部和第一连杆的弹性缓冲。本发明专利技术通过第一弹性件对第二连杆部或第二连杆部和第一连杆的弹性缓冲，针对不同用户，用户头型的大小均不相同，通过第一弹性件可以实现第二驱动机构驱动第一连杆，第一连杆带动第二连杆部和手指组件按压头部时的缓冲，从而防止手指组件对用户头部的过度按压，提高用户使用的舒适性。提高用户使用的舒适性。提高用户使用的舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂及洗头机


[0001]本专利技术涉及洗头机
，具体而言，涉及一种机械臂及洗头机。

技术介绍

[0002]现有技术中，洗头机的机械臂在控制按摩手指对用户头部按压时，机械臂按压的位置和按压的距离每次均保持一致，对于不同头型的用户，尤其是头型较大的用户，机械臂在控制手指组件向头部按压时，可能造成对用户头部的过度压迫，从而导致用户疼痛或者体验较差等问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的问题是如何保障机械臂洗头过程中的舒适性，保障清洗按摩效果。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种机械臂，用于洗头机，所述机械臂包括第二驱动机构、连杆组件和手指组件，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆部和第一弹性件，所述第二驱动机构与所述第一连杆驱动连接，所述第二驱动机构适于驱动所述第一连杆转动，所述第二连杆部分别与所述第一连杆和所述手指组件连接，所述第一弹性件用于所述第二连杆部或所述第二连杆部和所述第一连杆的弹性缓冲。
[0005]可选地，所述第二连杆部包括第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第三连杆与所述第一连杆转动连接，所述第二连杆与所述第三连杆滑动连接，所述第二连杆与所述手指组件连接，所述第四连杆的两端分别与所述第一连杆和所述第二连杆转动连接，所述第一弹性件与所述第三连杆连接，所述第一弹性件与所述第二连杆连接。
[0006]可选地，还包括连接轴，所述第二连杆包括安装平台，所述安装平台上开设有导向孔，所述连接轴与所述第三连杆连接，所述连接轴穿设于所述导向孔中，所述连接轴适于沿所述导向孔滑动，所述第一弹性件分别与所述连接轴和所述第二连杆连接。
[0007]可选地，当所述第二连杆位于初始状态时，所述连接轴与所述导向孔远离所述手指组件的一端的内壁抵接。
[0008]可选地，还包括安装部，所述安装部位于所述安装平台靠近所述手指组件的一侧，所述第一弹性件分别与所述安装部和所述连接轴活动连接。
[0009]可选地，所述第一连杆和所述第二连杆部包括两组，两组所述第一连杆和所述第二连杆部分别对称设置，所述第二驱动机构适于同时驱动两组所述第一连杆转动。
[0010]可选地，所述第二驱动机构包括第二电机和第二齿轮组件，所述第二电机与所述第二齿轮组件驱动连接，所述第二电机适于带动所述第二齿轮组件转动，所述第二齿轮组件与所述第一连杆传动连接。
[0011]可选地，所述第二齿轮组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三转轴，所述第二电机的转轴与所述第一锥齿轮键连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮传动连接，所述第一锥齿轮适于带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮与所述第三转轴键连接，所述第二锥齿轮与所述第三转轴同轴心，所述第三转轴与两个所述第一连杆键连接。
[0012]可选地，还包括至少一个加强杆，所述加强杆的两端分别与两个所述第三连杆和所述第二连杆转动连接，和/或所述加强杆的两端分别与两个所述第四连杆和所述第二连杆转动连接。
[0013]相对于现有技术，本专利技术所述的机械臂所具有的有益效果是：
[0014]通过第一弹性件对第二连杆部或第二连杆部和第一连杆的弹性缓冲，当第二驱动机构驱动第一连杆转动后，与其相连的第二连杆部和手指组件向用户头部按压，并且，针对不同用户，用户头型的大小均不相同，通过第一弹性件可以实现第二驱动机构驱动第一连杆，第一连杆带动第二连杆部和手指组件按压头部时的缓冲，从而防止手指组件对用户头部的过度按压，提高用户使用的舒适性。
[0015]本专利技术还提供一种自动洗头机，包括上述任一所述的机械臂，所述机械臂包括两组，两组所述机械臂对称设置。
[0016]本专利技术所提供的一种自动洗头机相对于现有技术的优势是：通过两组机械臂可以分别对用户的左半边头部和右半边头部进行清洗，本实施例中的对称结构与上述单侧结构所具有的其他有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的机械臂的一实施例整体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的机械臂的一实施例结构示意图；
[0019]图3为本专利技术的机械臂的另一实施例结构示意图；
[0020]图4为本专利技术的机械臂连杆组件的一实施例结构示意图；
[0021]图5为本专利技术的机械臂连接轴的一实施例结构示意图；
[0022]图6为本专利技术的机械臂第一驱动机构的一实施例结构示意图；
[0023]图7为本专利技术的机械臂的另一实施例结构示意图；
[0024]图8为本专利技术的图7中C处的局部放大图；
[0025]图9为本专利技术的机械臂第二驱动机构的一实施例结构示意图
[0026]图10为本专利技术实施例中的手指组件的结构示意图；
[0027]图11为本专利技术实施例中的第三驱动机构在第二安装座上的安装结构示意图；
[0028]图12为本专利技术实施例中的第三驱动机构和连接组件的结构示意图；
[0029]图13为本专利技术的图12中的A处结构放大示意图；
[0030]图14为本专利技术实施例中的连接组件和摆臂的连接结构示意图；
[0031]图15为本专利技术实施例中的按摩部的安装结构示意图；
[0032]图16为本专利技术的图15中的B处结构放大示意图；
[0033]图17为本专利技术实施例中的摆臂和按摩部的连接结构示意图。
[0034]附图标记说明：
[0035]10
‑
第一驱动机构；101
‑
第一电机；102
‑
第一齿轮组件；1021
‑
第一锥齿轮；1022
‑
第二锥齿轮；1023
‑
第三转轴；14
‑
连接轴；15
‑
安装部；3
‑
连杆组件；30
‑
第二驱动机构；301
‑
第二电机；302
‑
第二齿轮组件；3021
‑
第一齿轮；3022
‑
第一转轴；3023
‑
第二齿轮；3024
‑
第二转轴；3025
‑
第三齿轮；3026
‑
第四齿轮；31
‑
第一连杆；32
‑
第二连杆部；321
‑
第二连杆；3211
‑
第一段；3212
‑
第二段；3213
‑
导向孔；322
‑
第三连杆；323
‑
第四连杆；33
‑
加强杆；34
‑
第一弹性
件；6
‑
手指组件；60
‑
壳体；61
‑
第一安装座；62
‑
按摩部；66
‑
连接柱；661
‑
导向孔；69
‑
第二弹性件；71
‑
第二安装座；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，用于洗头机，其特征在于，包括第一驱动机构(10)、连杆组件(3)和手指组件(6)，所述连杆组件(3)包括第一连杆(31)、第二连杆部(32)和第一弹性件(34)，所述第一驱动机构(10)与所述第一连杆(31)驱动连接，所述第一驱动机构(10)适于驱动所述第一连杆(31)转动，所述第二连杆部(32)分别与所述第一连杆(31)和所述手指组件(6)连接，所述第一弹性件(34)用于所述第二连杆部(32)或所述第二连杆部(32)和所述第一连杆(31)的弹性缓冲。2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第二连杆部(32)包括第二连杆(321)、第三连杆(322)和第四连杆(323)，所述第三连杆(322)与所述第一连杆(31)转动连接，所述第二连杆(321)与所述第三连杆(322)滑动连接，所述第二连杆(321)与所述手指组件(6)连接，所述第四连杆(323)的两端分别与所述第一连杆(31)和所述第二连杆(321)转动连接，所述第一弹性件(34)与所述第三连杆(322)连接，所述第一弹性件(34)与所述第二连杆(321)连接。3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，还包括连接轴(14)，所述第二连杆(321)包括安装平台，所述安装平台上开设有导向孔(3213)，所述连接轴(14)与所述第三连杆(322)连接，所述连接轴(14)穿设于所述导向孔(3213)中，所述连接轴(14)适于沿所述导向孔(3213)滑动，所述第一弹性件(34)分别与所述连接轴(14)和所述第二连杆(321)连接。4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，当所述第二连杆(321)位于初始状态时，所述连接轴(14)与所述导向孔(3213)远离所述手指组件(6)的一端的内壁抵接。5.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，还包括安装部(15)，所述安装部(15)位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍砺矸，应传才，黄波，万勇，褚巍，王洪波，
申请(专利权)人：哈工大机器人中山无人装备与人工智能研究院，
类型：发明
国别省市：