机械抓手式自动洗头装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械抓手式自动洗头装置，包括电机、传动机构和清洁抓手机构，清洁抓手机构由偏心轴，杆子，左右抓手，内外U形手，中轴，按摩头组成；传动轴带动大齿轮转动，大齿轮与小齿轮的啮合带动偏心轴旋转，偏心轴带动两个连杆摆动，连杆末端通过转动副与左右抓手相连接，两抓手又通过转动副相连接，从而实现清洁抓手的开合，内外U型手固定在左右抓手上，按摩头与U型手以球形凹槽相连接。在凹槽内设有弹簧进行减压处理。采用一个驱动装置同时实现清洗、按摩、烘干的功能，具有高效节能、全方位清洗，占地空间小的特点。占地空间小的特点。占地空间小的特点。

【技术实现步骤摘要】
机械抓手式自动洗头装置


[0001]本专利技术涉及一种助老洗发装置，尤其涉及一种机械抓手式自动洗头装置。

技术介绍

[0002]伴随着科学技术的发展以及人民生活水平的提高，医疗条件的改善，越来越多的人对生活观念的改变，使得人们对纯粹的体力劳动的认可度降低。洗头技师薪酬平均每年递增15％-20％，这便使得美发店的老板迫不得已地提高洗头技师的薪金待遇，直接加大了经营者的经营成本。对顾客而言，技师的指甲垢中存在着大量的细菌和病毒，而不专业的按摩容易引起顾客的头痒、脱断发等问题，指甲直接接触头皮抓洗，也很容易引起细菌的交叉感染等卫生问题。故研发卫生护理类机器人，具有广泛的市场前景，不但解放了劳动人民的双手，对于缓解医疗、卫生以及助老等事业所面临的社会压力，具有正面的积极的作用。而且在保持社会的稳定，提高人民生活质量等方面，具有很重要的意义。
[0003]现有技术中，近年来国内外学者也对自动洗头装置做了大量研究及实际应用。
[0004]2019年浙江理工大学吴一鸣等的“一种智能化分立式自动洗头机的升降移动装置(申请号：CN201920371603.0)”通过控制步进电机、电动推杆和滑块与滑槽的运动实现分立式自动洗头机的升降移动；
[0005]2019年浙江理工大学杨金林等的“一种串联式双臂自动洗头机(CN201910411017.9)”采用机架、安装在机架上的吹风烘干装置、洗头装置、脑后部支撑按摩装置、泡沫生成及冲淋装置、折叠床和控制装置的配合实现对于头部的清洗。
[0006]上述现有技术没有完全模拟洗头技师的抓洗过程，清洗效果太差，且清洗范围较小，普适性低。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是提供一种机械抓手式自动洗头装置。
[0008]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0009]本专利技术的机械抓手式自动洗头装置，包括动力源、传动机构和三套清洁抓手机构；
[0010]所述动力源包括电机，所述传动机构包括转向器、联轴器、上传动轴、下传动轴、大齿轮、小齿轮和齿轮轴；
[0011]所述的电机通过所述的联轴器与所述的转向器的输入端相连接，所述的转向器的两个输出端分别与所述上传动轴和所述的下传动轴相连接，所述的上传动轴与所述大齿轮相连接，所述大齿轮与两个所述的小齿轮分别啮合，两个所述的小齿轮分别与两个所述的齿轮轴相连接；
[0012]每套所述的清洁抓手机构包括偏心轴、连杆、抓手、内U型手、外U型手和按摩头；
[0013]所述的下传动轴和两个所述的齿轮轴分别一套所述的清洁抓手机构的偏心轴连接。
[0014]由上述本专利技术提供的技术方案可以看出，本专利技术实施例提供的机械抓手式自动洗
头装置，采用模拟人工抓洗过程，并增加按摩功能，具有节能高效、穿戴方便、清洗程度高、适应范围广、且舒适性好的特点。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例提供的机械抓手式自动洗头装置整体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术实施例提供的机械抓手式自动洗头装置整体零件明细示意图；
[0017]图3为本专利技术实施例中清洁抓手机构的局部示意图；
[0018]图4、图5分别为本专利技术实施例洗头阶段的瞬时示意图。
[0019]图中：
[0020]1-电机、2-转向器、3-联轴器、4-轴承、5-上传动轴、6-大齿轮、7-齿轮轴、8-偏心轴、9-套筒、10-内U型手、11-按摩头、12-外U型手、13-销、14-小齿轮、15-U型手轴、16-抓手、17-连杆、18-下传动轴；
[0021]21-动力源、22-传动机构、23-清洁抓手机构。
具体实施方式
[0022]下面将对本专利技术实施例作进一步地详细描述。本专利技术实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0023]本专利技术的机械抓手式自动洗头装置，其较佳的具体实施方式是：
[0024]包括动力源、传动机构和三套清洁抓手机构；
[0025]所述动力源包括电机，所述传动机构包括转向器、联轴器、上传动轴、下传动轴、大齿轮、小齿轮和齿轮轴；
[0026]所述的电机通过所述的联轴器与所述的转向器的输入端相连接，所述的转向器的两个输出端分别与所述上传动轴和所述的下传动轴相连接，所述的上传动轴与所述大齿轮相连接，所述大齿轮与两个所述的小齿轮分别啮合，两个所述的小齿轮分别与两个所述的齿轮轴相连接；
[0027]每套所述的清洁抓手机构包括偏心轴、连杆、抓手、内U型手、外U型手和按摩头；
[0028]所述的下传动轴和两个所述的齿轮轴分别一套所述的清洁抓手机构的偏心轴连接。
[0029]所述的偏心轴与两个所述的连杆的一端连接，每个连杆末端分别通过转动副与一个所述的抓手相连接，两个所述的抓手之间通过转动副相连接，所述的内U型手和外U型手分别固定在两个所述的抓手上，所述的内U型手和外U型手与所述的按摩头以球形凹槽相连接。
[0030]所述的抓手与所述的内U型手和外U型手之间内嵌有弹簧。
[0031]所述按摩头选择柔性橡胶材料，并使用皮革包裹，其末端设计为仿梳型。
[0032]传动轴带动所述的偏心轴8旋转，偏心轴带动所述的两个连杆17摆动，所述的连杆末端通过转动副与所述的抓手16相连接，所述的抓手16又通过转动副相连接，从而实现清洁抓手的开合；内U型手和外U型手的开合动作模拟人手抓起过程，提高清洁能力。
[0033]清洁抓手与所述的内外U型手之间内嵌有弹簧，加入弹簧可以缓解按摩头对头部的压力，球体连接和弹簧压缩形成二级减压装置。当按摩头接触到头部受压后，推动中轴压
缩弹簧向内收缩，从而达到按摩头部的效果。
[0034]所述按摩头选择较为柔软且耐用的橡胶，给使用者提供舒适性；末端设计为仿梳型，有效防止头发与机器之间的缠绕。
[0035]所述按摩头使用皮革进行包裹，以保证流水不渗出影响传动机构的工作，提高安全性。
[0036]本专利技术的机械抓手式自动洗头装置，采用一个驱动装置同时实现清洗的功能，具有高效节能、全方位清洗的特点。相对于现有技术具有如下的有益效果：
[0037]本专利技术传动机构采用齿轮的轮系传动，其传动效率高，传动比准确，大大减小了装置的故障率，降低了功耗。
[0038]所述内U型手10和外U型手12可大范围带动按摩头进行清洗运动，增大了清洗范围，提高了清洁效率。
[0039]所属按摩头11与内、外U型手连接处设有弹簧，减少接触压力，提高用户体验。
[0040]本装置所占空间小，亦可满足用户清洗需求。
[0041]具体实施例：
[0042]如图1至图5所示，主要由动力源、传动机构和清洁抓手机构构成，其中动力源为一电机，传动机构主要由所述的电机与所述的联轴器相连接，所述的联轴器与所述的转向器的一端相连接，所述的转向器的其余两端与所述的另外两个联轴器相连接，所述的两个联轴器分别与所述的上传动轴和所述的下传动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械抓手式自动洗头装置，其特征在于，包括动力源(21)、传动机构(22)和三套清洁抓手机构(23)；所述动力源包括电机(1)，所述传动机构包括转向器(2)、联轴器(3)、上传动轴(5)、下传动轴(18)、大齿轮(6)、小齿轮(14)和齿轮轴(7)；所述的电机(1)通过所述的联轴器(3)与所述的转向器(2)的输入端相连接，所述的转向器(2)的两个输出端分别与所述上传动轴(5)和所述的下传动轴(18)相连接，所述的上传动轴(5)与所述大齿轮(6)相连接，所述大齿轮(6)与两个所述的小齿轮(14)分别啮合，两个所述的小齿轮(14)分别与两个所述的齿轮轴(7)相连接；每套所述的清洁抓手机构(23)包括偏心轴(8)、连杆(17)、抓手(16)、内U型手(10)、外U型手(12)和按摩头(11)；所述的下传动轴(18)和两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭炜，臧鲲鹏，孙萌，孙志慧，刘国印，聂晓鹏，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：发明
国别省市：