一种用于静液压自动AT变速箱的换档控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于静液压自动AT变速箱的换档控制方法及系统，用于静液压自动AT变速箱的换档控制方法包括：控制换挡间隔期间的马达的转速与换挡后起始时刻马达的需求转速相等，若需求档位为三挡，则自二挡换到三挡后的起始时刻起，进入第一阶段，在第一阶段时，控制马达的排量为最大排量，控制泵的排量增大，当泵的排量增大到最大值时，进入第二阶段，在第二阶段时，控制泵的排量维持为最大值，控制马达的排量减小。本发明专利技术提出的换挡控制方法中，通过调节泵的排量实现马达转速的调节，在换挡间隔期间使马达的转速逐步变化至换挡后的马达需求转速，进而减小换挡过程中产生的冲击，提高换挡的平稳性。提高换挡的平稳性。提高换挡的平稳性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于静液压自动AT变速箱的换档控制方法及系统


[0001]本专利技术实施例涉及车辆工程技术，尤其涉及一种用于静液压自动AT变速箱的换档控制方法及系统。

技术介绍

[0002]随着工程机械技术的发展，液压传动技术已经逐渐取代传统传动形式，在工程机械中的应用越发广泛。
[0003]静液压传动技术是液压传动技术中的一种，静液压传动是用液压油直接传递动力，其主要组成部件为：液压泵、操控装置和液压马达等。静液压驱动优点是传动比大，传动效率高，能够无级调速等等。目前，采用静液压传动技术的工程机械通常配置三个档位，其控制方法存在的缺陷包括：在一档、二档时，车辆在加速过程中的牵引力较小；三档时，在加速过程难以协调牵引力与最大车速；在换挡间隔期间存在一定的换挡冲击。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种用于静液压自动AT变速箱的换档控制方法及系统，以达到提高换挡平稳性的目的。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提出一种用于静液压自动AT变速箱的换档控制方法，控制换挡间隔期间的马达的转速与换挡后起始时刻所述马达的需求转速相等，
[0006]若需求档位为三挡，则自二挡换到三挡后的起始时刻起，进入第一阶段，在所述第一阶段时，控制所述马达的排量为最大排量，控制泵的排量增大，当所述泵的排量增大到最大值时，进入第二阶段，
[0007]在所述第二阶段时，控制所述泵的排量维持为最大值，控制所述马达的排量减小。
[0008]可选的，若当前档位为一档，则控制所述马达的排量为最大排量，控制所述泵的排量增大，直至满足二挡换挡条件。
[0009]可选的，若当前档位为二挡，则自一挡换到二挡后的起始时刻起，控制所述马达的排量为最大排量，控制所述泵的排量增大，直至满足三挡换挡条件。
[0010]可选的，控制换挡间隔期间的马达的转速与换挡后起始时刻所述马达的需求转速相等时，通过控制所述泵的排量调节所述马达的转速。
[0011]可选的，根据所述马达的需求转速确定所述泵的期望排量，
[0012]将所述泵的期望排量作为目标值，将所述泵的排量作为控制量构建闭环调节方程，控制所述泵的排量。
[0013]可选的，根据所述马达的需求转速确定所述泵的期望排量时，采用的公式为：
[0014][0015]式中，q
p
为泵的期望排量，为马达的需求转速，q
motor_max
为马达的最大排量，n
Eng
为发动机转速，R
E2P
为发动机与泵的速比，η为泵的容积效率。
[0016]可选的，控制所述泵的排量增大时，采用的公式为：
[0017][0018]式中，q
pump
为泵的排量，r
cmd
为控制手柄的需求开度，V
Max
为最大车速，q
motor_max
为马达的最大排量，n
Eng
为发动机转速，R
E2P
为发动机与泵的速比，η为泵的容积效率，R
Act
为传动比，R
reducer
为轮边减速比，r为轮胎半径。
[0019]可选的，在所述第二阶段时，控制所述马达的排量采用的公式为：
[0020][0021]式中，q
pump_max
为泵的最大排量，r
cmd
为控制手柄的需求开度，V
Max
为最大车速，R
reducer
为轮边减速比，R
E2P
为发动机与泵的速比，R3为变速箱三挡齿轮速比。
[0022]可选的，还包括判断转向角度是否大于设定值，
[0023]若所述转向角度大于设定值，则设定所述马达的需求转速低于上限值。
[0024]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种用于静液压自动AT变速箱的换档控制系统，包括控制器，所述控制器用于执行本专利技术实施例记载的用于静液压自动AT变速箱的换档控制方法。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提出的换挡控制方法中，通过调节泵的排量实现马达转速的调节，在换挡间隔期间使马达的转速逐步变化至换挡后的马达需求转速，即控制换挡间隔期间的马达的转速与换挡后起始时刻马达的需求转速相等，进而减小换挡过程中产生的冲击，提高换挡的平稳性。
附图说明
[0026]图1是实施例中的换档控制方法流程图；
[0027]图2是实施例中的另一种控制方法流程图；
[0028]图3是实施例中的换挡控制系统框图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0030]实施例一
[0031]图1是实施例中的换档控制方法流程图，参考图1，换档控制方法具体包括：
[0032]S101.控制换挡间隔期间的马达的转速与换挡后起始时刻马达的需求转速相等。
[0033]示例性的，本实施例中，换档控制方法适用于静液压行驶驱动系统，静液压行驶驱动系统通常包括行驶液压泵、行驶液压马达和变速箱(静液压自动AT变速箱)，其中，行驶液压泵与发动机飞轮分动箱直接相连，行驶液压泵与行驶液压马达构成闭式回路，行驶液压泵用于驱动行驶液压马达，行驶液压马达通过变速箱将动力传输至输出轴实现车辆的前进、后退。
[0034]此外，静液压行驶驱动系统还可以包括转向液压泵、转向液压马达，转向液压泵用于驱动转向液压马达，转向液压马达通过变速箱将动力传输至轮边，实现车辆的转向。
[0035]本实施例中，如未做特殊说明，则泵指静液压行驶驱动系统中的行驶液压泵，马达指静液压行驶驱动系统中的行驶液压马达。
[0036]示例性的，本实施例中，换挡间隔期间指，换挡起始时刻至变速箱变换至目标档位时所经过的时间段。
[0037]示例性的，本实施例中，马达的转速由马达转速传感器获取，设定换挡初始时刻马达的转速为换挡后起始时刻马达的需求转速。
[0038]本步骤中，通过调节泵的排量实现马达转速的调节，在换挡间隔期间，使由于速比改变导致发生变化的马达转速逐步变化至换挡后的马达需求转速，即控制换挡间隔期间的马达的转速与换挡后起始时刻马达的需求转速相等，进而减小换挡过程中产生的冲击，提高换挡的平稳性。
[0039]在一个可实施方案中，根据马达的需求转速确定泵的期望排量，将泵的期望排量作为目标值，将泵的排量作为控制量构建闭环调节方程，控制泵的排量。
[0040]本方案中，根据马达的需求转速确定泵的期望排量时，采用的公式为：
[0041][0042]式中，q
p
为泵的期望排量，为马达的需求转速，q
motor_max
为马达的最大排量，n
Eng...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于静液压自动AT变速箱的换档控制方法，其特征在于，控制换挡间隔期间的马达的转速与换挡后起始时刻所述马达的需求转速相等，若需求档位为三挡，则自二挡换到三挡后的起始时刻起，进入第一阶段，在所述第一阶段时，控制所述马达的排量为最大排量，控制泵的排量增大，当所述泵的排量增大到最大值时，进入第二阶段，在所述第二阶段时，控制所述泵的排量维持为最大值，控制所述马达的排量减小。2.如权利要求1所述的用于静液压自动AT变速箱的换档控制方法，其特征在于，若当前档位为一档，则控制所述马达的排量为最大排量，控制所述泵的排量增大，直至满足二挡换挡条件。3.如权利要求1所述的用于静液压自动AT变速箱的换档控制方法，其特征在于，若当前档位为二挡，则自一挡换到二挡后的起始时刻起，控制所述马达的排量为最大排量，控制所述泵的排量增大，直至满足三挡换挡条件。4.如权利要求1所述的用于静液压自动AT变速箱的换档控制方法，其特征在于，控制换挡间隔期间的马达的转速与换挡后起始时刻所述马达的需求转速相等时，通过控制所述泵的排量调节所述马达的转速。5.如权利要求4所述的用于静液压自动AT变速箱的换档控制方法，其特征在于，根据所述马达的需求转速确定所述泵的期望排量，将所述泵的期望排量作为目标值，将所述泵的排量作为控制量构建闭环调节方程，控制所述泵的排量。6.如权利要求5所述的用于静液压自动AT变速箱的换档控制方法，其特征在于，根据所述马达的需求转速确定所述泵的期望排量时，采用的公式为：式中，q
p
为泵的期望排量，为马达的需求转速，q
motor_max
为马达的最大排量，n
Eng
为发动机转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：于鹏飞，孙晓鹏，赵金光，许力杰，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：