一种用于对轴承故障信号进行NSST时频分析的方法技术

技术编号:28131618 阅读:24 留言:0更新日期:2021-04-19 11:54
本发明专利技术提出了一种用于对轴承故障信号进行NSST时频分析的方法,包括以下步骤:对非平稳信号进行非线性稀疏分解,得到分解后的各个信号稀疏分量;对分解后的各个信号稀疏分量依次进行同步压缩变换SST,得到压缩后的稀疏分量;将压缩后的稀疏分量按时频重排,并将重排后的结果进行累加整合,得到最终处理完成的非平稳信号时频分布。本发明专利技术的有益效果是:能够较好的提高轴承故障信号时频分布的聚集度,更为精准地获取由故障所产生的频率曲线,在轴承故障的诊断中得到良好的应用。故障的诊断中得到良好的应用。故障的诊断中得到良好的应用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于对轴承故障信号进行NSST时频分析的方法


[0001]本专利技术涉及非平稳信号处理领域,尤其涉及一种用于对轴承故障信号进行NSST时频分析的方法。

技术介绍

[0002]滚动轴承是机械设备中的重要零部件,运行状态往往直接影响整台机器的性能,但存在故障率高、易损坏等问题,若能及时地有效提取出故障特征信息,实现轴承运行状态的准确判断,并对轴承进行及时的更换或修复,可以有效避免连锁故障的发生,对于减少经济损失意义重大。目前对于滚动轴承故障信号的诊断,主流的方案是根据谱峭度进行故障的诊断。而在日益复杂的工业背景下,传统的方案,对轴承故障数据难以做到准确提取,且即使能够提取,也会存在时频分布聚集度不高的问题。

技术实现思路

[0003]针对以上技术问题,本专利技术提出一种用于对轴承故障信号进行NSST时频分析的方法,该方法是基于非线性稀疏算法(NMP:Nonlinear Matching Pursuit)的同步压缩变换(SST:Synchrosqueezing Transform)的改进方法。稀疏实现过程中设定不同的稀疏分量,得到稀疏分解信号;将SST应用于稀疏分解时频谱的优化,以提高时频分布的聚集度,且很大程度上减少噪声干扰对信号时频表示的影响。
[0004]本专利技术提出的一种用于对轴承故障信号进行NSST时频分析的方法,具体包括以下步骤:
[0005]S101:对非平稳信号进行非线性稀疏分解,得到分解后的各个信号稀疏分量;
[0006]S102:对分解后的各个信号稀疏分量依次进行同步压缩变换SST,得到压缩后的稀疏分量;
[0007]S103:将压缩后的稀疏分量按时频重排,并将重排后的结果进行累加整合,得到最终处理完成的非平稳信号时频分布。
[0008]进一步地,步骤S101具体为:
[0009]S201:首先,信号f(t)的初始化残差为r0=f(t);
[0010]S202:其次,构建字典集D={a(t)cosθ(t):θ'(t)≥0,a(t)≥0;a(t),θ'(t)∈V(θ)};其中,θ(t)为待求分解系数;θ

(t)为θ(t)的转置;a(t)为待稀疏分解信号;V(θ)为超完备傅里叶基张成的线性空间;同时,将V(θ)进一步构造为一组超完备傅里叶基张成的线性空间V(θ,λ);V(θ,λ)是所有比cosθ(t)平滑的函数的集合;λ是控制V(θ)平滑性的参数;可以得到非平稳信号f(t)在字典集D上的非线性稀疏分解和V(θ,λ)空间的表示;
[0011]S203:利用初始化残差,求解正则化非线性最小二乘问题,得到更新的残差;
[0012]S204:若更新的残差小于且等于预设的阈值,则非线性稀疏分解结束,得到分解后的各个信号稀疏分量;否则,返回步骤S203。
[0013]进一步地,步骤S202中,其中
[0014]进一步地,步骤S203中,求解正则化非线性最小二乘问题的公式如下:
[0015]P:
[0016]s.t.θ'
k
≥0,a
k
(t)∈V(θ,λ)
[0017]式中,是a
k
在V(θ,λ)空间的表示;k表示迭代次数。
[0018]进一步地,步骤S203中,更新的残差如式:
[0019]进一步地,步骤S102具体为:
[0020]S301:分解后的各个信号稀疏分量作为SST的输入s(t),根据式:得到小波系数W
s
(a,b);其中a为小数位数,b为时移,Ψ(
·
)表示母小波;
[0021]S302:根据所述小波系数计算s(t)的瞬时频率估计值:
[0022]S303:将瞬时频率估计值作为同步压缩算法SST的重排规则,并依据该规则对所述小波系数进行压缩,得到压缩后的小波系数谱T
s
(ω,b),即压缩后的稀疏分量。
[0023]步骤S303中对所述小波系数进行压缩,压缩的具体公式如下:l表示连续频段[ω
l

Δω/2,ω
l
+Δω/2]和Δω=ω
l

ω
l
‑1的中心。
[0024]本专利技术提供的有益效果是:能够较好的提高轴承故障信号时频分布的聚集度,更为精准地获取由故障所产生的频率曲线,在轴承故障的诊断中得到良好的应用。
附图说明
[0025]图1是一种用于对轴承故障信号进行NSST时频分析的方法的流程图;
[0026]图2是在

1dB噪声下,仿真信号x(t)的时频分布(a)HHT;(b)STFT;(c)WVD;(d)ST;(e)STST;(f)NSST;
[0027]图3是在不同噪声背景下x(t)的SST与NSST的时频分布(a)15dB(b)0dB(c)

12dB;
[0028]图4是不同SNR下的CM值比较;
[0029]图5是SST、NSST处理不同风扇端轴承故障数据的时频分布(a)278.mat;(b)282.mat;
[0030]图6是时频局部放大图(a)SST;(b)NSST;
[0031]图7是SST、NSST处理不同驱动端故障信号的时频分布(a)105.mat;(b)156.mat;
[0032]图8是时频的局部放大图(a)SST;(b)NSST。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地描述。
[0034]在具体阐述本专利技术前,先对相关专业术语统一翻译如下:
[0035](1)同步压缩变换(SST:Synchrosqueezing Transform),SST是基于STFT(或者WT)的一种后处理工具,从频率方向对STFT的结果进行压缩,从而提升时频谱的能量聚集性;
[0036](2)非线性稀疏(NMP:Nonlinear Matching Pursuit);
[0037]请参考图1,本专利技术提供一种用于对轴承故障信号进行NSST时频分析的方法,具体包括以下步骤:
[0038]S101:对非平稳信号进行非线性稀疏分解,得到分解后的各个信号稀疏分量;
[0039]步骤S101具体为:
[0040]S201:首先,信号f(t)的初始化残差为r0=f(t);
[0041]S202:其次,构建字典集D={a(t)cosθ(t):θ'(t)≥0,a(t)≥0;a(t),θ'(t)∈V(θ)};其中,θ(t)为待求分解系数;θ

(t)为θ(t)的转置;a(t)为待稀疏分解信号;V(θ)为超完备傅里叶基张成的线性空间,其中同时,将V(θ)进一步构造为一组超完备傅里叶基张成的线性空间V(θ,λ);V(θ,λ)是所有比cosθ(t)平滑的函数的集合;λ是控制V(θ)平滑性的参数;可以得到本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于对轴承故障信号进行NSST时频分析的方法,其特征在于:具体包括以下步骤:S101:对非平稳信号进行非线性稀疏分解,得到分解后的各个信号稀疏分量;S102:对分解后的各个信号稀疏分量依次进行同步压缩变换SST,得到压缩后的稀疏分量;S103:将压缩后的稀疏分量按时频重排,并将重排后的结果进行累加整合,得到最终处理完成的非平稳信号时频分布。2.如权利要求1所述的一种用于对轴承故障信号进行NSST时频分析的方法,其特征在于:步骤S101具体为:S201:首先,信号f(t)的初始化残差为r0=f(t);S202:其次,构建字典集D={a(t)cosθ(t):θ'(t)≥0,a(t)≥0;a(t),θ'(t)∈V(θ)};其中,θ(t)为待求分解系数;θ

(t)为θ(t)的转置;a(t)为待稀疏分解信号;V(θ)为超完备傅里叶基张成的线性空间;同时,将V(θ)进一步构造为一组超完备傅里叶基张成的线性空间V(θ,λ);V(θ,λ)是所有比cosθ(t)平滑的函数的集合;λ是控制V(θ)平滑性的参数;可以得到非平稳信号f(t)在字典集D上的非线性稀疏分解和V(θ,λ)空间的表示;S203:利用初始化残差,求解正则化非线性最小二乘问题,得到更新的残差;S204:若更新的残差小于且等于预设的阈值,则非线性稀疏分解结束,得到分解后的各个信号稀疏分量;否则,返回步骤S203。3.如权利要求2所述的一种用于对轴承故障信号进行NSST时频分析的方法,其特征在于:步骤S202中,其中4.如权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员:郝国成凌斯奇王盼盼金亚睿甘宇张薇
申请(专利权)人:中国地质大学武汉
类型:发明
国别省市:

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