本发明专利技术公开了一种电子血压计自动锁螺丝装置，其包括机架以及设置于机架上的上料机构、产品载具、载具循环输送线、若干个锁螺丝机构、下料机构和空载具回流线，上料机构将固定有产品的载具自动移栽到载具循环输送线上，输送装置自动输送产品载具自上料工位依次经过若干个锁螺丝工位、压紧解锁工位和下料工位，产品载具流转过程中若干个锁螺丝机构对产品进行自动锁螺丝，压紧解锁机构自动解除压紧机构对产品固定，下料机构通过下料夹爪将产品载具放置于空载具回流线上并将该载具的产品放置于出料口。上述电子血压计自动锁螺丝装置不仅结构紧凑，设计巧妙；而且大大提高了锁螺丝的效率，节省人力，保证了产品的组装质量。保证了产品的组装质量。保证了产品的组装质量。
【技术实现步骤摘要】
一种电子血压计自动锁螺丝装置
[0001]本专利技术属于自动装配设备技术，尤其是涉及一种电子血压计自动锁螺丝装置。
技术介绍
[0002]电子血压计是利用现代电子技术与血压间接测量原理进行血压测量的医疗设备。目前，电子血压计在装配过程中，其内部的按键板、电路板和液晶屏等器件都需要通过螺丝进行组装，然而现有的上述内部器件均采用人工进行组装，存在组装效率低、人力成本高和不良品率高的缺点。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种电子血压计自动锁螺丝装置，以解决现有技术中电子血压计内部器件采用人工组装存在组装效率低、人力成本高和不良品率高的问题。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种电子血压计自动锁螺丝装置，其包括机架以及设置于机架上的上料机构、产品载具、载具循环输送线、若干个锁螺丝机构、下料机构和空载具回流线，其中，
[0006]所述产品载具上设置有用于对产品进行固定的压紧机构，
[0007]所述上料机构包括上料输送线、第一升降机构和载具移栽机构，所述第一升降机构能升降地设置于所述上料输送线的出料端，其包括升降平台和第一升降驱动模组，所述载具移栽机构包括第二升降机构、第一横移机构和第一载具夹爪，所述第二升降机构连接于所述第一横移机构上，所述第一载具夹手安装于所述第二升降机构上，
[0008]所述载具循环输送线包括输送装置、上料工位、若干个锁螺丝工位、压紧解锁工位和下料工位，所述机架上于每个锁螺丝工位的一侧均设置有用于锁螺丝时对产品载具进行定位的定位机构，所述若干个锁螺丝机构对应所述若干个锁螺丝工位设置，所述压紧解锁工位的一侧设置有用于将解除所述压紧机构对产品固定的压紧解锁机构，
[0009]所述下料机构设置于所述下料工位处，包括下料机器人和用于将产品和产品载具分别放置于空载具回流线和出料口的下料夹爪，所述下料夹爪安装于所述下料机器人的驱动端，
[0010]工作时，人工先将产品压紧固定于产品载具上，然后放置于上料输送线上，所述升降平台将产品载具输送至取料位置，第一载具夹爪抓取产品载具后通过第二升降机构和第一横移机构将产品载具移栽到上料工位上，所述输送装置自动输送产品载具自上料工位依次经过若干个锁螺丝工位、压紧解锁工位和下料工位，产品载具流转过程中所述若干个锁螺丝机构对产品进行自动锁螺丝，所述压紧解锁机构自动解除压紧机构对产品固定，所述下料机构通过下料夹爪将产品载具放置于空载具回流线上并将该载具的产品放置于出料口。
[0011]作为本方案的进一步改进，所述载具循环输送线上于所述压紧解锁工位和下料工位之间设置有检测工位，所述检测工位上设置有用于检测产品是否漏锁螺丝的检测装置。
[0012]作为本方案的进一步改进，所述产品载具包括载具本体，所述载具本体的相对的两个外侧壁上对应开设有两个外凹槽，且所述载具本体的中部设置有用于对产品进行定位的型腔，所述型腔的相对的两个内侧壁上对应开设有两个内凹槽。
[0013]作为本方案的进一步改进，所述压紧机构包括压板和翻转限位座，所述翻转限位座固定于所述载具本体上，所述压板通过铰接轴铰接于所述翻转限位座上且能选择地处于水平状态和竖直状态，处于所述水平状态时对产品载具上的产品进行固定，处于所述竖直状态时解除对产品载具上的产品进行固定。
[0014]作为本方案的进一步改进，所述第一横移机构包括移栽框架，所述移栽框架上固定有横移驱动模组，所述横移驱动模组上能横向移动地装配有横移连接板，所述第二升降机构包括升降地安装于所述横移连接板上的升降板，所述升降板连接有升降驱动气缸，且所述升降板上固定有向外侧延伸的悬臂，所述第一载具夹爪包括安装板、四个夹手、传动组件和第一夹持驱动气缸，所述安装板固定于所述升降板的一侧且位于所述悬臂的下方，且所述安装板的四角均开设有沿开设外凹槽的两个外侧壁方向延伸的长条形的通孔，所述四个夹手的底端穿过所述通孔设置，顶端通过传动组件连接第一夹持驱动气缸，所述第一夹持驱动气缸竖直安装于所述悬臂的端部且驱动杆朝下设置，所述第一夹持驱动气缸通过传动组件驱动四个夹手的底端进入所述外凹槽内实现对产品载具的夹取。
[0015]作为本方案的进一步改进，所述传动组件包括两个驱动板、第一连接块、第二连接块和导向部件，位于同侧的两个夹手的顶端连接有第一连接块，所述第一连接块上设置有铰接轴，且所述第一连接块与所述安装板之间设置有导向部件，所述两个驱动板的一端铰接于对应的第一连接块上，另一端同轴铰接于第二连接块上，所述第一夹持驱动气缸的驱动杆连接于所述第二连接块上。
[0016]作为本方案的进一步改进，所述若干个锁螺丝工位、压紧解锁工位和检测工位位于所述载具循环输送线的同侧，所述载具循环输送线的两端分别设置有用于将产品载具从上料工位输送到锁螺丝工位的第二横移机构和用于将产品载具从检测工位输送到下料工位的第三横移机构，所述若干个锁螺丝机构位于载具循环输送线的外侧，均包括锁螺丝机器人、螺丝自动供料机构和锁螺丝电批，所述锁螺丝机器人驱动锁螺丝电批动作，所述螺丝自动供料机构自动输送螺丝至锁螺丝电批。
[0017]作为本方案的进一步改进，所述压紧解锁机构设置于所述载具循环输送线的内侧，其包括立柱，所述立柱的顶部固定有固定板，所述固定板的外侧通过直线导轨能横向移动地设置有第一移动板，所述第一移动板上通过直线导轨能上下移动地设置有至少一块第二移动板，所述第二移动板的底部固定有朝下延伸的解锁钩板，所述第一移动板和第二移动板均连接有驱动气缸，驱动气缸驱动第一移动板和第二移动板沿上下和横向配合动作，进而带动解锁钩板钩住压板并带动压板向上翻转进行解锁。
[0018]作为本方案的进一步改进，所述下料机器人采用四轴机器人，所述下料夹爪包括安装板，所述四轴机器人的驱动端连接于所述安装板上，所述安装板的四角均开设有长条形的外通孔，所述外通孔内均穿设有外夹爪，位于同侧的两个外夹爪的顶端均连接于第一活动座上，所述第一活动座通过直线导轨安装于安装板上，两个驱动气缸驱动两个第一活动座靠近进而带动四个外夹爪的底端伸入产品载具的外凹槽内对产品载具进行夹持，且所述安装板上于所述四个外夹爪所围区域的内侧开设有长条形的四个内通孔，所述内通孔内
均穿设有内夹爪，位于同侧的两个内夹爪的顶端均连接于第二活动座上，所述第二活动座通过直线导轨安装于安装板上，两个驱动气缸驱动两个第二活动座靠近进而带动四个内夹爪的底端伸入产品载具的内凹槽对产品进行夹持。
[0019]作为本方案的进一步改进，所述机架上于所述载具循环输送线的上方安装有若干个用于对产品载具在输送过程中进行定位的CCD视觉定位装置。
[0020]本专利技术的有益效果为，与现有技术相比所述电子血压计自动锁螺丝装置具有以下优点：
[0021]1)结构紧凑、设计巧妙；
[0022]2)能够实现对电子血压计的内部器件进行自动锁螺丝，自动化程度高，大大提高了工作效率，节省人力，降低组装成本；
[0023]3)设有视觉定位和漏锁螺丝的检测本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子血压计自动锁螺丝装置，其特征在于，其包括机架以及设置于机架上的上料机构、产品载具、载具循环输送线、若干个锁螺丝机构、下料机构和空载具回流线，其中，所述产品载具上设置有用于对产品进行固定的压紧机构，所述上料机构包括上料输送线、第一升降机构和载具移栽机构，所述第一升降机构能升降地设置于所述上料输送线的出料端，其包括升降平台和第一升降驱动模组，所述载具移栽机构包括第二升降机构、第一横移机构和第一载具夹爪，所述第二升降机构连接于所述第一横移机构上，所述第一载具夹手安装于所述第二升降机构上，所述载具循环输送线包括输送装置、上料工位、若干个锁螺丝工位、压紧解锁工位和下料工位，所述机架上于每个锁螺丝工位的一侧均设置有用于锁螺丝时对产品载具进行定位的定位机构，所述若干个锁螺丝机构对应所述若干个锁螺丝工位设置，所述压紧解锁工位的一侧设置有用于将解除所述压紧机构对产品固定的压紧解锁机构，所述下料机构设置于所述下料工位处，包括下料机器人和用于将产品和产品载具分别放置于空载具回流线和出料口的下料夹爪，所述下料夹爪安装于所述下料机器人的驱动端，工作时，人工先将产品压紧固定于产品载具上，然后放置于上料输送线上，所述升降平台将产品载具输送至取料位置，第一载具夹爪抓取产品载具后通过第二升降机构和第一横移机构将产品载具移栽到上料工位上，所述输送装置自动输送产品载具自上料工位依次经过若干个锁螺丝工位、压紧解锁工位和下料工位，产品载具流转过程中所述若干个锁螺丝机构对产品进行自动锁螺丝，所述压紧解锁机构自动解除压紧机构对产品固定，所述下料机构通过下料夹爪将产品载具放置于空载具回流线上并将该载具的产品放置于出料口。2.根据权利要求1所述的电子血压计自动锁螺丝装置，其特征在于，所述载具循环输送线上于所述压紧解锁工位和下料工位之间设置有检测工位，所述检测工位上设置有用于检测产品是否漏锁螺丝的检测装置。3.根据权利要求1所述的电子血压计自动锁螺丝装置，其特征在于，所述产品载具包括载具本体，所述载具本体的相对的两个外侧壁上对应开设有两个外凹槽，且所述载具本体的中部设置有用于对产品进行定位的型腔，所述型腔的相对的两个内侧壁上对应开设有两个内凹槽。4.根据权利要求3所述的电子血压计自动锁螺丝装置，其特征在于，所述压紧机构包括压板和翻转限位座，所述翻转限位座固定于所述载具本体上，所述压板通过铰接轴铰接于所述翻转限位座上且能选择地处于水平状态和竖直状态，处于所述水平状态时对产品载具上的产品进行固定，处于所述竖直状态时解除对产品载具上的产品进行固定。5.根据权利要求3所述的电子血压计自动锁螺丝装置，其特征在于，所述第一横移机构包括移栽框架，所述移栽框架上固定有横移驱动模组，所述横移驱动模组上能横向移动地装配有横移连接板，所述第二升降机构包括升降地安装于所述横移连接板上的升降板，所述升降板连接有升降驱动气缸，且所述升降板上固定有向外侧延伸的悬臂，所述第一载具夹爪包括安装板、四个夹手、传动组件和第一夹持驱动气缸，所述安装板固定于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪陈晨，
申请(专利权)人：昆山富利瑞电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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