一种将C代码封装成FMU的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种将C代码封装成FMU的方法及装置，所述方法包括：在接收到封装请求的情况下，获取所述封装请求中包含的待封装C代码；基于FMI标准接口将所述待封装C代码封装为动态链接库文件；基于预设的描述性模板生成与所述待封装C代码对应的描述性文件；对所述动态链接库文件和所述描述性文件进行打包，得到FMU。上述过程中，将待封装C代码基于FMI标准接口进行封装，基于FMI标准中的对应接口获取待封装C代码中的输出结果，由于预先对待封装C代码进行封装，输出结果的获取不再受FMU中代码形式的限制，在联合仿真过程中，即使基于C代码编写相关模块，采用上述方法封装成FMU后，也可以实现联合仿真。以实现联合仿真。以实现联合仿真。

【技术实现步骤摘要】
一种将C代码封装成FMU的方法及装置


[0001]本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种将C代码封装成FMU的方法及装置。

技术介绍

[0002]传统的情况下，多个部门协作可能要使用统一的建模工具，当用户希望编写更加灵活的算法或使用已有成熟算法时，建模工具可能不能满足用户的需求。就会出现系统的不同模块，使用工具可能不统一，例如某些算法是通过C代码实现的。
[0003]用户希望将各个模块联合仿真，以验证各个模块集成后整体运行情况时，由于某些模块基于C代码实现，导致不能实现联合仿真。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种将C代码封装成FMU的方法及装置，用以解决现有技术中用户希望将各个模块联合仿真，以验证各个模块集成后整体运行情况时，由于某些模块基于C代码实现，导致不能实现联合仿真问题。具体方案如下：
[0005]一种将C代码封装成FMU的方法，包括：
[0006]在接收到封装请求的情况下，获取所述封装请求中包含的待封装C代码；
[0007]基于FMI标准接口将所述待封装C代码封装为动态链接库文件；
[0008]基于预设的描述性模板生成与所述待封装C代码对应的描述性文件；
[0009]对所述动态链接库文件和所述描述性文件进行打包，得到FMU。
[0010]上述的方法，可选的，基于FMI标准接口将所述待封装C代码封装为动态链接库文件，包括：
[0011]将所述待封装C代码的用户算法进行封装，得到业务Cpp；
[0012]将预设的FMI模板文件与目标Cpp文件中的对应接口建立关联，其中，所述目标Cpp文件用于调用所述业务Cpp；
[0013]基于预设的编译器对所述业务Cpp、所述预设的FMI模板文件和所述目标Cpp文件进行编译，得到动态链接库文件。
[0014]上述的方法，可选的，将所述待封装C代码的用户算法进行封装，得到业务Cpp，包括：
[0015]读取所述待封装C代码中参数，将所述参数添加到Init(param)中；
[0016]读取所述待封装C代码中的输入单数，将所述输入参数添加到SetValue(param)中；
[0017]读取所述待封装C代码中的运算逻辑，将所述运算逻辑添加到DoStep()中；
[0018]读取所述待封装C代码中的输出结果，将所述输出结果基于GetValue()反馈。
[0019]上述的方法，可选的，基于预设的描述性模板生成与所述待封装C代码对应的描述性文件，包括：
[0020]获取所述预设的描述性模板中包含的各个参数，其中，所述各个参数至少包括：
FMU基本属性、ModelExchange和CoSimulation节至少一个、ModelVariables节和ModelStructure节；
[0021]设置所述FMU基本属性中的GUID；
[0022]对所述业务Cpp进行解析，获取与所述ModelVariables节和所述ModelStructure节相关联的参数，将所述参数添加到所述ModelVariables节和所述ModelStructure节。
[0023]上述的方法，可选的，所述FMU中还包括：Model.png、Documentation、Sources和Resources中的至少一个。
[0024]一种将C代码封装成FMU的装置，包括：
[0025]获取模块，用于在接收到封装请求的情况下，获取所述封装请求中包含的待封装C代码；
[0026]封装模块，用于基于FMI标准接口将所述待封装C代码封装为动态链接库文件；
[0027]生成模块，用于基于预设的描述性模板生成与所述待封装C代码对应的描述性文件；
[0028]打包模块，用于对所述动态链接库文件和所述描述性文件进行打包，得到FMU。
[0029]上述的装置，可选的，所述封装模块包括：
[0030]封装单元，用于将所述待封装C代码的用户算法进行封装，得到业务Cpp；
[0031]关联单元，用于将预设的FMI模板文件与目标Cpp文件中的对应接口建立关联，其中，所述目标Cpp文件用于调用所述业务Cpp；
[0032]编译单元，用于基于预设的编译器对所述业务Cpp、所述预设的FMI模板文件和所述目标Cpp文件进行编译，得到动态链接库文件。
[0033]上述的装置，可选的，所述封装单元包括：
[0034]第一读取子单元，用于读取所述待封装C代码中参数，将所述参数添加到Init(param)中；
[0035]第二读取子单元，用于读取所述待封装C代码中的输入单数，将所述输入参数添加到SetValue(param)中；
[0036]第三读取子单元，用于读取所述待封装C代码中的运算逻辑，将所述运算逻辑添加到DoStep()中；
[0037]第四读取子单元，用于读取所述待封装C代码中的输出结果，将所述输出结果基于GetValue()反馈。
[0038]上述的装置，可选的，所述生成模块包括：
[0039]获取单元，用于获取所述预设的描述性模板中包含的各个参数，其中，所述各个参数至少包括：FMU基本属性、ModelExchange和CoSimulation节至少一个、ModelVariables节和ModelStructure节；
[0040]设置单元，用于设置所述FMU基本属性中的GUID；
[0041]获取和添加单元，用于对所述业务Cpp进行解析，获取与所述ModelVariables节和所述ModelStructure节相关联的参数，将所述参数添加到所述ModelVariables节和所述ModelStructure节。
[0042]上述的装置，可选的，所述FMU中还包括：Model.png、Documentation、Sources和Resources中的至少一个。
[0043]与现有技术相比，本专利技术包括以下优点：
[0044]本专利技术公开了一种将C代码封装成FMU的方法及装置，所述方法包括：在接收到封装请求的情况下，获取所述封装请求中包含的待封装C代码；基于FMI标准接口将所述待封装C代码封装为动态链接库文件；基于预设的描述性模板生成与所述待封装C代码对应的描述性文件；对所述动态链接库文件和所述描述性文件进行打包，得到FMU。上述过程中，将待封装C代码基于FMI标准接口进行封装，基于FMI标准中的对应接口获取待封装C代码中的输出结果，由于预先对待封装C代码进行封装，输出结果的获取不再受FMU中代码形式的限制，在联合仿真过程中，即使基于C代码编写相关模块，采用上述方法封装成FMU后，也可以实现联合仿真。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种将C代码封装成FMU的方法，其特征在于，包括：在接收到封装请求的情况下，获取所述封装请求中包含的待封装C代码；基于FMI标准接口将所述待封装C代码封装为动态链接库文件；基于预设的描述性模板生成与所述待封装C代码对应的描述性文件；对所述动态链接库文件和所述描述性文件进行打包，得到FMU。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于FMI标准接口将所述待封装C代码封装为动态链接库文件，包括：将所述待封装C代码的用户算法进行封装，得到业务Cpp；将预设的FMI模板文件与目标Cpp文件中的对应接口建立关联，其中，所述目标Cpp文件用于调用所述业务Cpp；基于预设的编译器对所述业务Cpp、所述预设的FMI模板文件和所述目标Cpp文件进行编译，得到动态链接库文件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述待封装C代码的用户算法进行封装，得到业务Cpp，包括：读取所述待封装C代码中参数，将所述参数添加到Init(param)中；读取所述待封装C代码中的输入单数，将所述输入参数添加到SetValue(param)中；读取所述待封装C代码中的运算逻辑，将所述运算逻辑添加到DoStep()中；读取所述待封装C代码中的输出结果，将所述输出结果基于GetValue()反馈。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预设的描述性模板生成与所述待封装C代码对应的描述性文件，包括：获取所述预设的描述性模板中包含的各个参数，其中，所述各个参数至少包括：FMU基本属性、ModelExchange和CoSimulation节至少一个、ModelVariables节和ModelStructure节；设置所述FMU基本属性中的GUID；对所述业务Cpp进行解析，获取与所述ModelVariables节和所述ModelStructure节相关联的参数，将所述参数添加到所述ModelVariables节和所述ModelStructure节。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述FMU中还包括：Model.png、Documentation、Sources和Resources中的至少一个。6.一种将C代码封装成FMU的装置，其特征在于，包括：获取模...

【专利技术属性】
技术研发人员：张桥，李京燕，何子中，
申请(专利权)人：北京世冠金洋科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：