一种飞行控制系统的建模方法及相关产品技术方案

本申请公开了一种飞行控制系统的建模方法及相关产品。该方法包括：基于GCKontrol软件构建用于飞行控制的第一模型；基于GCKontrol软件和飞行控制系统PX4对第一模型的接口进行处理，得到第二模型；将第二模型嵌入PX4，得到第三模型。如此，可以借助GCKontrol软件提供一种全新的飞行控制系统的开发方式，使得开发角度更加全面。并且，通过将第二模型嵌入PX4，即可借助逻辑完善的PX4更好地实现飞行，进一步保证开发效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及软件建模，尤其涉及一种飞行控制系统的建模方法及相关产品。

技术介绍

1、随着电子技术的快速发展，现代飞行器的飞行控制技术已进入高度综合化的时代。作为飞行器的核心组成部分之一，飞行控制系统可以通过控制飞行器的姿态，完成各种模态下的飞行任务。

2、在实际应用中，可以采用px4(一种自动驾驶仪)作为飞行控制系统，为飞行器的飞控提供支持。但是，当前针对飞行控制系统的开发角度不够全面，没有采用gckontrol软件(一种系统设计与仿真软件)进行飞行控制系统的建模方案。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种飞行控制系统的建模方法及相关产品，旨在利用gckontrol软件来实现飞行控制系统的建模。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种飞行控制系统的建模方法，包括：

3、基于gckontrol软件构建用于飞行控制的第一模型；

4、基于所述gckontrol软件和飞行控制系统px4对所述第一模型的接口进行处理，得到第二模型；

5、将所述第二模型嵌入所述p本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种飞行控制系统的建模方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的飞行控制系统的建模方法，其特征在于，所述第一模型的接口包括输入接口和输出接口；所述基于所述GCKontrol软件和飞行控制系统PX4对所述第一模型的接口进行处理，得到第二模型，包括：

3.根据权利要求1所述的飞行控制系统的建模方法，其特征在于，所述基于所述GCKontrol软件和飞行控制系统PX4对所述第一模型的接口进行处理，得到第二模型，包括：

4.根据权利要求1所述的飞行控制系统的建模方法，其特征在于，所述将所述第二模型嵌入所述PX4，得到第三模型之前，所述方法还包括：...

【技术特征摘要】

1.一种飞行控制系统的建模方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的飞行控制系统的建模方法，其特征在于，所述第一模型的接口包括输入接口和输出接口；所述基于所述gckontrol软件和飞行控制系统px4对所述第一模型的接口进行处理，得到第二模型，包括：

3.根据权利要求1所述的飞行控制系统的建模方法，其特征在于，所述基于所述gckontrol软件和飞行控制系统px4对所述第一模型的接口进行处理，得到第二模型，包括：

4.根据权利要求1所述的飞行控制系统的建模方法，其特征在于，所述将所述第二模型嵌入所述px4，得到第三模型之前，所述方法还包括：

5.根据权利要求1至4任一项所述的飞行控制系统的建...

【专利技术属性】
技术研发人员：贝晓狮，张桥，张腾，
申请(专利权)人：北京世冠金洋科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：