一种磁粒研磨加工微小齿轮的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种磁粒研磨加工微小齿轮的装置及方法，包括移动装置、夹持装置、研磨装置；移动装置用于移动夹持装置，所述的夹持装置包括低速电机、三爪卡盘，低速电机固定在移动装置的滑板上，三爪卡盘安装在低速电机的主轴上，通过三爪卡盘夹持微小齿轮；研磨装置的主电机固定在移动装置上，长连接轴通过联轴器与主电机连接，小锥齿轮固定在长连接轴上，小锥齿轮与大锥齿轮啮合为锥齿轮组，短连接轴安装在移动装置上，短连接轴一端连接有磁极，另一端与大锥齿轮固定。优点是：实现了微小齿轮的精加工的机械化，装置简单，易操作，成本低，加工效率高、环保无污染。环保无污染。环保无污染。

【技术实现步骤摘要】
一种磁粒研磨加工微小齿轮的装置及方法


[0001]本专利技术属于微小齿轮抛光领域，尤其涉及一种磁粒研磨加工微小齿轮的装置及方法。

技术介绍

[0002]随着极端制造的发展，各种微小零件应运而生。对零件的尺寸极小化、精度极高化的要求随之越来越高。不仅要保证零件的尺寸精度而且要求零件要有良好的微观表面形貌、抗腐蚀性和抗疲劳的能力。微小齿轮(齿顶圆直径4
‑
20mm)在微型电机、高精密机械手表等领域的微小件之间的传动至关重要。经过金属烧结制作法制造的微小齿轮在烧结后齿轮还需要进行精加工，由于齿形微小，微小齿轮的精加工比较困难，加之金属粉末的金属颗粒较大，从而限制了其形状精度和表面粗糙度的提高。
[0003]针对微小齿轮精加工的方法主要有手工打磨、化学腐蚀。其中手工打磨对工人的技术水平要求较高，劳动强度大，效率低下；化学腐蚀难以控制加工精度，且化学试剂具有腐蚀的危险性且废液污染环境。
[0004]磁粒研磨加工不仅拥有良好的柔性、适应性和自锐性而且拥有在加工过程中，被加工区域的塑性变形小、残余应力小、变形量小、温升小、可实现微量切削、清洁环保、无飞散的粉尘等优点。然而，实际加工中，缺少可以使用磁粒研磨法加工微小齿轮的装置。

技术实现思路

[0005]为克服现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种研磨精度高，加工效率高的磁粒研磨加工微小齿轮的装置及方法，适用于微小齿轮的表面抛光。
[0006]为实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：
[0007]一种磁粒研磨加工微小齿轮的装置，包括移动装置、夹持装置、研磨装置；
[0008]所述的移动装置用于移动夹持装置，所述的夹持装置包括低速电机、三爪卡盘，低速电机固定在移动装置的滑板上，三爪卡盘安装在低速电机的主轴上，通过三爪卡盘夹持微小齿轮；
[0009]所述的研磨装置包括主电机、长连接轴、小锥齿轮、大锥齿轮、短连接轴、磁极，主电机固定在移动装置上，长连接轴通过联轴器与主电机连接，小锥齿轮固定在长连接轴上，小锥齿轮与大锥齿轮啮合为锥齿轮组，短连接轴安装在移动装置上，短连接轴一端连接有磁极，另一端与大锥齿轮固定；主电机驱动长连接轴转动并带动小锥齿轮转动，小锥齿轮转动带动大锥齿轮的转动，进而带动短连接轴转动，短连接轴的转动带动磁极转动。
[0010]所述的移动装置包括机架、溜板箱、电机移动板、齿条Ⅰ、齿条Ⅱ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、大手轮Ⅰ、大手轮Ⅱ、丝杠、滑板；齿条Ⅰ、齿条Ⅱ固定在机架上，溜板箱安装在机架上，齿轮Ⅰ安装在溜板箱，齿轮Ⅰ与齿条Ⅰ啮合，大手轮Ⅰ与齿轮Ⅰ通过键连接，转动大手轮Ⅰ带动齿轮Ⅰ在齿条Ⅰ上移动，从而带动溜板箱的左右移动；丝杠安装在溜板箱上，小手轮与丝杠固定连接，滑板与丝杠通过螺纹连接，通过转动小手轮带动丝杠旋转，丝杠的旋转带动滑板的前后移动；
滑板设置在溜板箱上；电机移动板安装在机架上部，齿轮Ⅱ安装在电机移动板上，齿轮Ⅱ与齿条Ⅱ啮合，大手轮Ⅱ与齿轮Ⅱ通过键连接，通过转动大手轮Ⅱ带动齿轮Ⅱ在齿条Ⅱ上移动，从而实现电机移动板的上下移动；所述的主电机固定在电机移动板上；短连接轴连接在电机移动板上。
[0011]所述的低速电机为交流永磁同步电机，输出转速3
‑
10r/min，低速电机每隔固定时间正、反转，保证研磨的均匀性。
[0012]所述的三爪卡盘上连接有卡爪，卡爪靠近三爪卡盘中心处固定有延长杆。
[0013]所述的磁极上吸附有厚度为2
‑
5mm的磁粒刷。
[0014]一种磁粒研磨加工微小齿轮的方法，包括以下步骤：
[0015]1)将微小齿轮夹持在三爪卡盘上，通过移动装置调整好微小齿轮和磁极间的相对位置；
[0016]2)依次启动低速电机、主电机，低速电机、主电机每隔固定时间正、反转，以保证研磨的均匀性，实现微小齿轮的机械化加工；
[0017]3)研磨完毕，依次关闭主电机、低速电机，取下微小齿轮；
[0018]4)切断电源，清理加工平台。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]1、本专利技术利用磁粒研磨的磁粒刷的柔性，磁粒刷能很好的仿形在轮齿的表面上，且磁粒刷具有充足的厚度在加工过程中并不会产生干涉，能很好的去除轮齿表面的凸起、凹坑、毛刺等表面缺陷；
[0021]2、本专利技术实现了微小齿轮的精加工的机械化，装置简单，易操作，成本低，加工效率高、环保无污染；
[0022]3、本专利技术的低速电机的低速旋转、低速电机和主电机的正、反转，保证了研磨的均匀性，提高了研磨效率；
[0023]4、本专利技术可以广泛的应用于微小齿轮的磁粒研磨抛光，扩宽了微小齿轮精加工的道路。
附图说明
[0024]图1是磁粒研磨加工微小齿轮的装置的整体结构示意图一。
[0025]图2是磁粒研磨加工微小齿轮的装置的整体结构示意图二。
[0026]图3是齿轮Ⅱ的连接示意图。
[0027]图4是齿轮Ⅰ的连接示意图。
[0028]图5是丝杠的连接示意图。
[0029]图6是夹持装置的结构示意图。
[0030]图7是卡爪的结构示意图。
[0031]图8是微小齿轮加工原理图。
[0032]图9是磁粒刷的结构示意图。
[0033]图中：1
‑
主电机 2
‑
电机移动板 3
‑
联轴器 4
‑
长连接轴 5
‑
小锥齿轮 6
‑
大锥齿轮 7
‑
齿条
Ⅱꢀ8‑
低速电机 9
‑
滑板 10
‑
机架 11
‑
齿条
Ⅰꢀ
12
‑
溜板箱 13
‑
大手轮
Ⅰꢀ
14
‑
小手轮 15
‑
磁极 16
‑
短连接轴 17
‑
大手轮
Ⅱꢀ
18
‑
齿轮
Ⅱꢀ
19
‑
齿轮
Ⅰꢀ
20
‑
丝杠 21
‑
三爪卡盘 22
‑
卡
爪 23
‑
微小齿轮 24
‑
延长杆 25
‑
磁粒刷。
具体实施方式
[0034]下面结合说明书附图对本专利技术进行详细地描述，但是应该指出本专利技术的实施不限于以下的实施方式。
[0035]见图1
‑
图9，一种磁粒研磨加工微小齿轮23的装置，包括移动装置、夹持装置、研磨装置。
[0036]见图1
‑
图9，移动装置用于移动夹持装置，所述的夹持装置包括低速电机8、三爪卡盘21，低速电机8固定在移动装置的滑板9上，三爪卡盘21安装在低速电机8的主轴上，通过三爪卡盘2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁粒研磨加工微小齿轮的装置，其特征在于，包括移动装置、夹持装置、研磨装置；所述的移动装置用于移动夹持装置，所述的夹持装置包括低速电机、三爪卡盘，低速电机固定在移动装置的滑板上，三爪卡盘安装在低速电机的主轴上，通过三爪卡盘夹持微小齿轮；所述的研磨装置包括主电机、长连接轴、小锥齿轮、大锥齿轮、短连接轴、磁极，主电机固定在移动装置上，长连接轴通过联轴器与主电机连接，小锥齿轮固定在长连接轴上，小锥齿轮与大锥齿轮啮合为锥齿轮组，短连接轴安装在移动装置上，短连接轴一端连接有磁极，另一端与大锥齿轮固定；主电机驱动长连接轴转动并带动小锥齿轮转动，小锥齿轮转动带动大锥齿轮的转动，进而带动短连接轴转动，短连接轴的转动带动磁极转动。2.根据权利要求1所述的一种磁粒研磨加工微小齿轮的装置，其特征在于，所述的移动装置包括机架、溜板箱、电机移动板、齿条Ⅰ、齿条Ⅱ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、大手轮Ⅰ、大手轮Ⅱ、丝杠、滑板；齿条Ⅰ、齿条Ⅱ固定在机架上，溜板箱安装在机架上，齿轮Ⅰ安装在溜板箱，齿轮Ⅰ与齿条Ⅰ啮合，大手轮Ⅰ与齿轮Ⅰ通过键连接，转动大手轮Ⅰ带动齿轮Ⅰ在齿条Ⅰ上移动，从而带动溜板箱的左右移动；丝杠安装在溜板箱上，小手轮与丝杠固定连接，滑板与丝杠通过螺纹连接，通过转动小手轮带动丝杠旋转，丝杠的旋转带动滑板的前后移动；滑板设置在溜板箱上；电...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩冰，李路杰，张家有，李强，朱慧宁，陈燕，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，
类型：发明
国别省市：