油电混合动力无人机系统技术方案

本发明专利技术提供一种油电混合动力无人机系统，包括：发动机单元、发电单元、电压转换单元、备用电池单元、动力单元、载荷单元和图传单元；发动机单元用于通过燃料获得机械能；发电单元获得发动机单元的部分机械能并转换为电能；电压转换单元连接发电单元、备用电池单元和动力单元，电压转换单元用于将发电单元产生的电压转换为稳定电压；备用电池单元用于存储电能；动力单元在燃料不足时将电能转换为机械能以及利用机械能为无人机提供动力；载荷单元与电压转换单元电连接，载荷单元用于获得图像信息；图传单元用于将图像信息回传至地面。本发明专利技术的油电混合动力无人机系统具有续航时间长、载重性强和使用安全的优点。性强和使用安全的优点。性强和使用安全的优点。

【技术实现步骤摘要】
油电混合动力无人机系统


[0001]本专利技术涉及无人机成像
，尤其涉及一种油电混合动力无人机系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机也可由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合危险性的任务。无人机按应用领域可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机与行业应用相结合，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。现有技术中的电动无人机受备用电池单元容量影响存在续航时间短、载重小等问题，应用至航拍时，由于航拍设备同样需要备用电池单元供电，会进一步缩短无人机的续航时间。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种油电混合动力无人机系统，用以解决现有技术中的电动无人机续航时间短、载重小的问题。
[0004]本专利技术提供一种油电混合动力无人机系统，包括：发动机单元、发电单元、电压转换单元、备用电池单元、动力单元、载荷单元和图传单元；所述发动机单元用于通过燃料获得机械能；所述发电单元获得所述发动机单元的部分机械能并转换为电能；所述电压转换单元连接所述发电单元、备用电池单元和动力单元，所述电压转换单元用于将所述发电单元产生的电压转换为稳定电压；所述备用电池单元用于存储电能；所述动力单元在燃料不足时将电能转换为机械能以及利用机械能为无人机提供动力；所述载荷单元与所述电压转换单元电连接，所述载荷单元用于获得图像信息；所述图传单元用于将所述图像信息回传至地面。
[0005]根据本专利技术提供的一种油电混合动力无人机系统，所述动力单元包括螺旋桨、电机和电调，所述螺旋桨分别与所述发动机单元和所述电机传动连接，所述电调连接所述电压转换单元和所述电机。
[0006]根据本专利技术提供的一种油电混合动力无人机系统，所述发动机单元包括活塞发动机或转子发动机。
[0007]根据本专利技术提供的一种油电混合动力无人机系统，所述载荷单元包括摄像设备和/或激光雷达。
[0008]根据本专利技术提供的一种油电混合动力无人机系统，所述油电混合动力无人机系统还包括外壳和断电保护装置，所述断电保护装置设置在所述外壳上，用于在所述备用电池电量不足时形成防摔支撑。
[0009]根据本专利技术提供的一种油电混合动力无人机系统，所述断电保护装置包括支撑板和控制组件，所述支撑板转动连接于所述外壳，所述支撑板具有贴合在所述外壳的外壁上
的第一状态和与所述外壳的外壁形成夹角的第二状态，所述控制组件用于控制所述支撑板在所述第一状态和所述第二状态之间切换。
[0010]根据本专利技术提供的一种油电混合动力无人机系统，所述控制组件包括弹性复位件和定位件，所述弹性复位件连接所述支撑板，向所述支撑板施加由所述第一状态切换至所述第二状态的弹力，所述定位件与所述备用电池单元电连接，所述定位件用于在所述备用电池单元电量充足时使支撑板固定在所述第一状态。
[0011]根据本专利技术提供的一种油电混合动力无人机系统，所述定位件为电磁铁，所述支撑板为弹性铁板，所述备用电池单元电量充足时，所述定位件将所支撑板吸附固定在所述第一状态。
[0012]根据本专利技术提供的一种油电混合动力无人机系统，所述弹性复位件为扭簧。
[0013]根据本专利技术提供的一种油电混合动力无人机系统，所述外壳上设置有隐藏槽，所述支撑板在所述第一状态时位于所述隐藏槽内。
[0014]本专利技术提供的油电混合动力无人机系统，能够利用发动机单元提供的机械能作为飞行动力，能够保证无人机具有较长的续航能力和较强的载重能力。动力单元通过利用备用电池单元存储的电能提供动力，进一步增加无人机的续航时间。同时，在燃料不足时动力单元提供的动力还能起到保护作用，防止无人机突然掉落。载荷单元和图传单元能够利用备用电池单元的电能获取图像并将图像回传至地面，实现航拍功能。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术提供的油电混合动力无人机系统的连接关系示意图；
[0017]图2是本专利技术提供的油电混合动力无人机系统的仰视图；
[0018]图3是本专利技术提供的油电混合动力无人机系统中的断电保护装置结构示意图。
[0019]附图标记：
[0020]100、发动机单元；
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200、发电机单元；
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300、电压转换单元；
[0021]400、备用电池单元；
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500、动力单元；
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600、载荷单元；
[0022]700、图传单元；
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800、断电保护装置；
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810、支撑板；
[0023]820、弹性复位件；
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830、定位件；
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900、外壳；
[0024]910、隐藏槽。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。
[0026]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术实施例和简化描述，而
不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术实施例中的具体含义。
[0028]在本专利技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油电混合动力无人机系统，其特征在于，包括：发动机单元、发电单元、电压转换单元、备用电池单元、动力单元、载荷单元和图传单元；所述发动机单元用于通过燃料获得机械能；所述发电单元获得所述发动机单元的部分机械能并转换为电能；所述电压转换单元连接所述发电单元、备用电池单元和动力单元，所述电压转换单元用于将所述发电单元产生的电压转换为稳定电压；所述备用电池单元用于存储电能；所述动力单元在燃料不足时将电能转换为机械能以及利用机械能为无人机提供动力；所述载荷单元与所述电压转换单元电连接，所述载荷单元用于获得图像信息；所述图传单元用于将所述图像信息回传至地面。2.根据权利要求1所述的油电混合动力无人机系统，其特征在于，所述动力单元包括螺旋桨、电机和电调，所述螺旋桨分别与所述发动机单元和所述电机传动连接，所述电调连接所述电压转换单元和所述电机。3.根据权利要求1所述的油电混合动力无人机系统，其特征在于，所述发动机单元包括活塞发动机或转子发动机。4.根据权利要求1所述的油电混合动力无人机系统，其特征在于，所述载荷单元包括摄像设备和/或激光雷达。5.根据权利要求1所述的油电混合动力无人机系统，其特征在于，所述油电混合动力无人机系统还包括外壳和断电保护...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立福，张红明，岑奕，刘佳，王飒，
申请(专利权)人：中国科学院空天信息创新研究院，
类型：发明
国别省市：