本发明专利技术公开了矿山机械技术领域的一种用于矿山皮带机料层大块金属物的除铁设备，包括底座，所述底座的顶部设置有机架，所述机架上设置有输送带，所述机架的前侧设置有支撑板，所述支撑板上设置有金属探测仪，且金属探测仪位于输送带的上方，所述机架顶部的两侧均设置有立板，右侧所述立板上设置有导向杆，右侧所述导向杆与电动导轨的一端滑动连接，当电磁铁板通电时，由于大块金属物的重量较大，进而使得大块金属物可以将电磁铁板向下吸附，使得电磁铁板带动限位块向下移动，使得电磁铁板吸附在大块金属物上，通过复位弹簧的复位，从而可以通过电磁铁板将大块金属物带上来。以通过电磁铁板将大块金属物带上来。以通过电磁铁板将大块金属物带上来。
【技术实现步骤摘要】
一种用于矿山皮带机料层大块金属物的除铁设备
[0001]本专利技术涉及矿山机械
，具体为一种用于矿山皮带机料层大块金属物的除铁设备。
技术介绍
[0002]矿山皮带机主要用于输送开采后的矿石，在输送过程中需要除去其中的金属物，避免影响后续的破碎设备，现有技术一般通过电磁铁板吸附金属物，然后通过转运机构将电磁铁板以及金属物转运至金属物收集处，但是在对大块金属物吸附时，由于大块金属物的重量较大，导致通过转运机构转动电磁铁板吸附的金属物时，容易出现掉落的情况，如果直接通过抓取机构抓取金属物，虽然可以保证金属物在转运时不会掉落，但是抓取机构伸进矿石中，由于矿石可能会与金属物靠的比较近，导致容易将金属物和矿石一起抓取，从而导致后续还需专门将矿石和金属物分开，并不方便，为此，我们提出一种用于矿山皮带机料层大块金属物的除铁设备。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于矿山皮带机料层大块金属物的除铁设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于矿山皮带机料层大块金属物的除铁设备，包括底座，所述底座的顶部设置有机架，所述机架上设置有输送带，所述机架的前侧设置有支撑板，所述支撑板上设置有金属探测仪，且金属探测仪位于输送带的上方，所述机架顶部的两侧均设置有立板，右侧所述立板上设置有导向杆，右侧所述导向杆与电动导轨的一端滑动连接，所述电动导轨的另一端贯穿两组所述立板，且所述电动导轨的另一端螺接在丝杆上，所述丝杆通过轴承转动安装在左侧所述立板上，所述丝杆的后端贯穿左侧所述立板与伺服电机的动力端连接，所述伺服电机的前侧固定连接在左侧所述立板上，所述电动导轨的底部连接有除铁机构，所述丝杆的前端延伸至左侧所述立板的前侧，且丝杆的前端设置有光滑面，且丝杆的光滑面上连接有辅助机构，所述底座顶部的后侧设置有收集筒。
[0005]优选的，所述除铁机构包括连接在电动导轨上的固定座，所述固定座的底部左侧连接有马达，所述马达底部的动力端连接有主动齿轮，所述主动齿轮的右侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮套接在转轴上，所述转轴的顶端通过轴承与固定座转动连接，所述转轴的底端与固定块连接，所述固定块的前侧滑动连接有滑杆，所述滑杆的底端与抓取组件连接，所述滑杆的右侧设置有竖向齿条杆，所述竖向齿条杆的右侧与连接齿轮相啮合，且连接齿轮套接在驱动电机的动力端上，所述驱动电机的左侧固定连接在固定块上。
[0006]优选的，所述抓取组件包括连接在滑杆底端的连接板，所述连接板的两侧均竖向贯穿有竖杆，所述竖杆的顶端均连接有限位块，所述限位块的底端均设置有套接在竖杆上的复位弹簧，所述复位弹簧的底端连接在连接板上，两组所述竖杆的底端均连接在电磁铁
板上，所述连接板上设置有转动装置。
[0007]优选的，所述转动装置包括两组结构相同的转动轴，两组所述转动轴分别通过轴承转动连接在连接板的两端，两组所述转动轴均套接有转动齿轮，两组所述转动轴上均设置有夹紧板，所述转动齿轮的顶部均啮合有横向齿条杆，两组所述横向齿条杆的相对侧均连接有滑块，两组所述滑块的后侧均滑动连接在连接板上，两组所述滑块的前侧均铰接有斜杆，两组所述斜杆的顶端均铰接在液压缸的活塞杆上，所述液压缸的顶端固定连接在滑杆上。
[0008]优选的，所述辅助机构包括套接在丝杆前端光滑面上的主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮连接，所述从动皮带轮套接在旋转轴上，所述旋转轴通过轴承座与左侧所述立板连接，所述旋转轴于从动皮带轮的后侧套接有转辊，所述转辊的左侧与通断装置连接。
[0009]优选的，所述通断装置包括设置在左侧所述立板上的固定筒，所述固定筒的内壁上滑动有活动杆，所述活动杆的顶端连接有顶杆，所述顶杆的右侧设置有摩擦垫，所述摩擦垫的右侧与转辊的外壁贴合，所述活动杆的底端连接有安装杆，所述安装杆的底端贯穿固定筒，所述安装杆的左侧底部连接有挤压块，所述固定筒底部的左侧连接有触发开关，且触发开关位于挤压块的上方，所述触发开关通过导线与电磁铁板连接，所述固定筒的底部内壁设置有套接在安装杆上的伸缩弹簧，且伸缩弹簧的顶端连接在活动杆上。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0011]1、通过设置除铁机构和辅助机构，通过金属探测仪探测输送带上有金属物通过时，通过伺服电机带动丝杆旋转，使得电动导轨加速向前移动，并使得除铁机构水平移动到合适位置，当除铁机构恰好位于大块金属物的上方时，此时使得电动导轨以及除铁机构保持与输送带一样的速度，使得除铁机构向后侧移动，通过驱动齿轮带动竖向齿条杆向下移动，使得滑杆带动电磁铁板向下移动到适当的位置，在除铁机构向后移动时，丝杆在伺服电机的控制下顺时针旋转，进而带动转动辊顺时针旋转，进而通过转动辊与摩擦垫之间的摩擦力，使得顶杆呈现向上运动的趋势，进而带动安装杆上的挤压块向上移动，进而可以带动挤压块挤压触发开关，从而在丝杆顺时针旋转时，触发开关工作，使得电磁铁板通电，丝杆顺时针旋转时，除铁机构在金属物的上方向后移动，当电磁铁板通电时，由于大块金属物的重量较大，进而使得大块金属物可以将电磁铁板向下吸附，使得电磁铁板带动限位块向下移动，使得电磁铁板吸附在大块金属物上，通过复位弹簧的复位，从而可以通过电磁铁板将大块金属物带上来；
[0012]2、在电磁铁板被金属物向下吸以及电磁铁板受到复位弹簧的拉力复位，这两组过程中，连接板均没有移动，进而使得夹紧板不会接触到其他的矿石，当复位弹簧复位后，通过驱动齿轮带动竖向齿条杆向上移动，即可将抓取组件整体向上带动，移动到夹紧板夹紧金属物时不会接触还在输送带上输送的矿石，通过液压缸带动滑块向两侧移动，使得夹取板可以夹紧被电磁铁板吸附后的大块金属物，从而在后续转运时，通过转动装置可以夹紧大块金属物，避免了大块金属物转运时掉落，且转动装置在金属物吸附后再进行夹紧，不会夹紧到其他的矿石，从而在对大块金属物取出时极为方便，夹紧后除铁机构继续向后移动至收集桶上，关闭伺服电机，此时丝杆不再旋转，进而转辊不再通过摩擦垫给顶杆施加一个向上的力，进而在丝杆不顺时针以及停止转动时，顶杆均会向下移动，进而使得挤压块不再
挤压触发开关，从而可以对电磁铁板断电，从而使得被吸附固定的大块金属物可以落进收集筒上。
附图说明
[0013]图1为本专利技术结构示意图；
[0014]图2为本专利技术A处结构示意图；
[0015]图3为本专利技术除铁机构结构示意图；
[0016]图4为本专利技术抓取组件结构示意图；
[0017]图5为本专利技术通断装置结构示意图。
[0018]图中：1、底座；2、机架；3、输送带；4、支撑板；5、金属探测仪；6、立板；7、导向杆；8、电动导轨；9、丝杆；10、伺服电机；11、除铁机构；111、固定座；112、马达；113、主动齿轮；114、从动齿轮；115、固定块；116、滑杆；117、抓取组件；1171、连接板；1172、竖杆；1173、限位块；1174、复位弹簧；1175、电磁铁板；1176、转动装置；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于矿山皮带机料层大块金属物的除铁设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有机架(2)，所述机架(2)上设置有输送带(3)，所述机架(2)的前侧设置有支撑板(4)，所述支撑板(4)上设置有金属探测仪(5)，且金属探测仪(5)位于输送带(3)的上方，所述机架(2)顶部的两侧均设置有立板(6)，右侧所述立板(6)上设置有导向杆(7)，右侧所述导向杆(7)与电动导轨(8)的一端滑动连接，所述电动导轨(8)的另一端贯穿两组所述立板(6)，且所述电动导轨(8)的另一端螺接在丝杆(9)上，所述丝杆(9)通过轴承转动安装在左侧所述立板(6)上，所述丝杆(9)的后端贯穿左侧所述立板(6)与伺服电机(10)的动力端连接，所述伺服电机(10)的前侧固定连接在左侧所述立板(6)上，所述电动导轨(8)的底部连接有除铁机构(11)，所述丝杆(9)的前端延伸至左侧所述立板(6)的前侧，且丝杆(9)的前端设置有光滑面，且丝杆(9)的光滑面上连接有辅助机构(12)，所述底座(1)顶部的后侧设置有收集筒(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于矿山皮带机料层大块金属物的除铁设备，其特征在于：所述除铁机构(11)包括连接在电动导轨(8)上的固定座(111)，所述固定座(111)的底部左侧连接有马达(112)，所述马达(112)底部的动力端连接有主动齿轮(113)，所述主动齿轮(113)的右侧啮合有从动齿轮(114)，所述从动齿轮(114)套接在转轴上，所述转轴的顶端通过轴承与固定座(111)转动连接，所述转轴的底端与固定块(115)连接，所述固定块(115)的前侧滑动连接有滑杆(116)，所述滑杆(116)的底端与抓取组件(117)连接，所述滑杆(116)的右侧设置有竖向齿条杆(118)，所述竖向齿条杆(118)的右侧与连接齿轮(119)相啮合，且连接齿轮(119)套接在驱动电机(1110)的动力端上，所述驱动电机(1110)的左侧固定连接在固定块(115)上。3.根据权利要求2所述的一种用于矿山皮带机料层大块金属物的除铁设备，其特征在于：所述抓取组件(117)包括连接在滑杆(116)底端的连接板(1171)，所述连接板(1171)的两侧均竖向贯穿有竖杆(1172)，所述竖杆(1172)的顶端均连接有限位块(1173)，所述限位块(1173)的底端均设置有套接在竖杆(1172)上的复位弹簧(1174)，所述复位弹簧(1174)的底端连接在连接板(1171)上，两组所述竖...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓平，
申请(专利权)人：王晓平，
类型：发明
国别省市：
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