【技术实现步骤摘要】
基于扫地机的消毒方法、装置、可读存储介质及电子设备
[0001]本专利技术涉及清洁
,尤其涉及基于扫地机的消毒方法、装置、可读存储介质及电子设备。
技术介绍
[0002]随着生活水平的提高,人们对健康也越来越重视,而由病毒和细菌等引发的呼吸道疾病严重影响人类身体健康,进而影响社会发展。如何让机器更好的服务人类生活,是人类的一直以来追求的目标。目前缺少一种基于扫地机的消毒方法。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种基于扫地机的消毒方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备,可基于扫地机实现对家居环境的消毒。
[0004]第一方面,本专利技术提供了一种基于扫地机的消毒方法,包括:
[0005]当触发消毒功能时,控制扫地机开启所述扫地机的底部消毒装置;
[0006]根据获取的所述扫地机的工作空间的环境数据,确定所述工作空间中的待消毒障碍物的描述信息;
[0007]根据所述待消毒障碍物的描述信息,控制所述扫地机的侧面消毒装置对所述待消毒障碍物进行消毒工作。
[000 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于扫地机的消毒方法,其特征在于,包括:当触发消毒功能时,控制扫地机开启所述扫地机的底部消毒装置;根据获取的所述扫地机的工作空间的环境数据,确定所述工作空间中的待消毒障碍物的描述信息;根据所述待消毒障碍物的描述信息,控制所述扫地机的侧面消毒装置对所述待消毒障碍物进行消毒工作。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据获取的所述扫地机的工作空间的环境数据,确定所述工作空间中的待消毒障碍物的描述信息,包括:根据获取的所述扫地机的工作空间的环境数据,确定所述工作空间中的障碍物的描述信息;对所述障碍物的描述信息和预设待消毒障碍物信息进行匹配;将匹配的描述信息对应的障碍物确定为待消毒障碍物,并将所述匹配的描述信息确定为所述待消毒障碍物的描述信息。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述侧面消毒装置对所述待消毒障碍物进行消毒工作,包括:根据所述待消毒障碍物的描述信息,确定所述待消毒障碍物的消毒信息;根据所述待消毒障碍物的消毒信息,控制所述扫地机的侧面消毒装置对所述待消毒障碍物进行消毒工作。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述消毒信息包括扫地机路径以及移动速度;所述根据所述待消毒障碍物的消毒信息,控制所述扫地机的侧面消毒装置对所述待消毒障碍物进行消毒工作,包括:控制所述扫地机移动到所述消毒信息中的扫地机路径的起点;控制所述扫地机进行旋转,以使所述侧面消毒装置和所述待消毒障碍物之间的距离满足预设条件;开启所述扫地机的侧面消毒装置,控制所述扫地机按照所述移动速度以及扫地机路径进行移动,以使所述侧面消毒装置对所述待消毒障碍物进行消毒。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述消毒信息还包括所述扫地机路径上的目标路径点对应的旋转信息,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:檀冲,王颖,李文治,孟庆业,侯双,李贝,
申请(专利权)人:北京小狗吸尘器集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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