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本发明公开了一种基于扫地机的消毒方法及装置，方法包括：当触发消毒功能时，控制扫地机开启所述扫地机的底部消毒装置；根据获取的所述扫地机的工作空间的环境数据，确定所述工作空间中的待消毒障碍物的描述信息；根据所述待消毒障碍物的描述信息，控制所述扫...
该专利属于北京小狗吸尘器集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京小狗吸尘器集团股份有限公司授权不得商用。

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