基于增强现实的机器人操作方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本申请提供了基于增强现实的机器人操作方法、装置、设备和可读存储介质。所述方法包括加载增强现实场景并在显示界面上进行场景显示；响应操作者的第一操作行为，在显示界面上显示的场景中的第一位置中加载预先设定的虚拟机器人；响应操作者的第二操作行为，在显示界面上显示的场景中的第二位置中加载预先设定的虚拟物体；响应操作者的第三操作行为，根据所述第三操作行为以及所述虚拟物体和虚拟机器人之间的相对位置信息控制所述虚拟机器人执行对应的第一动作。在真实环境生成的增强现实场景中加载虚拟机器人和虚拟物体，可以很方便的在不同环境下进行验证，可以保证验证过程更加直观、逼真，大大提高了验证的灵活性和效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
基于增强现实的机器人操作方法、装置和存储介质


[0001]本申请属于智能机器人
，尤其涉及一种基于增强现实的机器人操作方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，无论是在工业应用中还是日常生活中，智能机器人的应用日益增多。机器人在设计、制造以及应用的过程中，都会涉及测试、验证的环节。受限于机器人体积、重量以及场地等的限制，多数机器人的测试、验证环节会通过机器人仿真来实现。机器人仿真是指通过计算机对实际的机器人进行模拟的技术，通过仿真，可以在制造单机与生产线之前模拟出机器人实物，亦可以模拟出机器人实物在真实环境中的实际行为，例如抓取、运送物体等，从而缩短生产工期，避免不必要的返工。
[0003]然而，传统的机器人仿真在完全虚拟的环境下进行仿真作业，而虚拟环境无法很好地还原真实的环境，而且仿真的数据也无法充分体现真实情况，在验证的真实性和准确性上存在较大的不足。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种基于增强现实的机器人操作方法、装置、控制终端和计算机可读存储介质，提高了验证的效率，在真本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于增强现实的机器人操作方法，其特征在于，包括：加载增强现实场景并在显示界面上进行场景显示，所述增强现实场景为根据采集的真实环境数据生成；响应操作者的第一操作行为，在显示界面上显示的场景中的第一位置中加载预先设定的虚拟机器人，所述虚拟机器人根据预先构造的机器人模型生成，所述第一位置和所述第一操作行为关联；响应操作者的第二操作行为，在显示界面上显示的场景中的第二位置中加载预先设定的虚拟物体，所述虚拟物体根据预先构造的物体模型生成，所述第二位置和所述第二操作行为关联；响应操作者的第三操作行为，根据所述第三操作行为以及所述虚拟物体和虚拟机器人之间的相对位置信息控制所述虚拟机器人执行对应的第一动作，其中，所述虚拟物体和虚拟机器人之间的相对位置信息为通过所述第一位置的位置信息以及所述第二位置的位置信息确定。2.如权利要求1所述的基于增强现实的机器人操作方法，其特征在于，所述响应操作者的第一操作行为，在显示界面上显示的场景中的第一位置中加载预先设定的虚拟机器人，包括：响应操作者的第一触发行为，确定待显示的虚拟机器人信息；响应操作者的第二触发行为，确定待显示的虚拟机器人在显示的场景中的位置信息；根据所述待显示的虚拟机器人信息和待显示的虚拟机器人在显示的场景中的位置信息，在显示界面上的第一位置加载所述待显示的虚拟机器人信息对应的虚拟机器人，所述第一位置由待显示的虚拟机器人在显示的场景中的位置信息确定。3.如权利要求1所述的基于增强现实的机器人操作方法，其特征在于，所述响应操作者的第二操作行为，在显示界面上显示的场景中的第二位置中加载预先设定的虚拟物体，所述虚拟物体根据预先构造的物体模型生成，所述第二位置和所述第二操作行为关联，包括：响应操作者的第三触发行为，确定待显示的虚拟物体信息；响应操作者的第四触发行为，确定待显示的虚拟物体在显示的场景中的位置信息；根据所述待显示的虚拟物体信息和待显示的虚拟物体在显示的场景中的位置信息，在显示界面上的第二位置加载所述待显示的虚拟机器人信息对应的虚拟机器人，所述第二位置由待显示的虚拟物体在显示的场景中的位置信息确定。4.如权利要求3所述的基于增强现实的机器人操作方法，其特征在于，在所述确定待显示的虚拟物体在显示的场景中的位置信息之后，还包括：若所述待显示的虚拟物体在显示的场景中的位置信息与所述显示的场景中任一物体的位置信息存在交叠或者重叠，则将所述显示的场景中所述存在交叠或者重叠的物体移除。5.如权利要求1所述的基于增强现实的机器人操作方法，其特征在于，所述基于增强现实的机器人操作方法还包括：响应操作者的第四操作行为，确定所述第四操作行为指示的位置信息，将所述显示的场景中和所述第四操作行...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘培超，刘主福，解俊杰，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：