一种战术定位装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种战术定位装置及其工作方法，涉及通讯设备定位领域，无需预先设置定位基站，最少仅需两台随身携带的定位装置即能进行队友定位和敌我识别功能，定位准确快捷。本发明专利技术装置包括：无线通信单元、无线测距单元、IMU惯性测量单元、三轴磁罗盘、气压计、处理器、显示单元、安全运算单元。本发明专利技术方法采用定位装置间无线测距、惯性测量、磁罗盘测定朝向、计算航向、气压计测量计算高度，通过节点间无线通信实现战术定位信息共享，采用动静态组合的方式进行相对定位，并图形化显示定位结果。并图形化显示定位结果。并图形化显示定位结果。

【技术实现步骤摘要】
一种战术定位装置及其工作方法


[0001]本专利技术涉及通讯设备定位
，尤其涉及一种战术定位装置及其工作方法。

技术介绍

[0002]特警作战对于队员之间的时间协同和空间协同要求越来越来高，目前主要通过警用手持电台进行语音指挥，在某些高协同要求的任务下，传统手段难以精确达到战术目的，行动过程也难以数字化记录，不利于后期对战术行动进行评估和改进。在巷战、室内外侦查搜索等场景，尤其是黑暗条件下陌生地域，当不同位置的队友在行动中无意中接近时，由于无法提前预知队友位置，且没有敌我识别系统，突然的碰面可能让本来就紧绷的神经进一步紧张引发开火，容易造成误伤队友；碰面后停下来确认身份或先躲避后再确认，又会导致敌方先行开火和我方失去先机。
[0003]一些警用手持电台带有GPS或其它卫星导航模块，可以了解其所在的位置信息，但卫星导航系统一般只能用于空旷的室外，适用于野外作战中的警力部署等。在工业或消费等领域中的定位，很多需要预先在一定范围结构内布置定位基站，如基于激光、Wi
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Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种战术定位装置，其特征在于，包括：无线通信单元、无线测距单元、IMU惯性测量单元、三轴磁罗盘、气压计、处理器、显示单元、安全运算单元；所述战术定位装置之间采用自组网模式通信，所述无线通信单元用于构建无线自组网并实现各个所述战术定位装置间的无线数据通信；所述无线测距单元用于测量各个所述战术定位装置，即不同佩戴人之间的距离，所述处理器根据不同佩戴人之间的距离确定位置关系；所述IMU惯性测量单元包括三轴加速度计和三轴陀螺仪，用于检测佩戴人的位姿；所述三轴磁罗盘用于检测佩戴人正面所面向的方向，即朝向；所述气压计用于采集大气压力值，并且含有温度检测电路，能够采集当前环境的温度；所述处理器对气压计采集到的大气压力值及当前环境温度进行温度补偿，并通过气压－高度公式计算得到当前环境气压高度值；所述安全运算单元用于不同所述战术定位装置之间信息的认证、加密；所述显示单元用于显示佩戴人定位信息、位姿、朝向、指挥命令、敌我识别认证信息。2.一种战术定位装置的工作方法，适用于权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新猛，孙春辉，李冬静，
申请(专利权)人：南京森林警察学院，
类型：发明
国别省市：