远程控制工作站制造技术

根据本发明专利技术的示例性方面，提供了一种远程控制工作站，该远程控制工作站用于控制一种以上类型的负载处理设备。该远程控制工作站被配置为与多种类型的负载处理设备通信，并且被配置为导致：连接到所述负载处理设备之中的一个(202)；确定连接的负载处理设备的类型(204)；以及响应于在远程控制工作站与所述负载处理设备之间建立连接，根据所述负载处理设备的负载处理设备类型，在远程控制工作站的用户界面上显示来自多个负载处理设备类型特定控制视图中的一个负载处理设备类型特定控制视图(208)。(208)。(208)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】远程控制工作站


[0001]本专利技术涉及一种用于控制负载处理设备的远程控制工作站。

技术介绍

[0002]负载处理设备(LHE)可以由工作站远程地控制。单个远程控制工作站限于控制一种类型的LHE。然而，在诸如港口之类的许多负载处理区域，有一种以上类型的LHE用于负载处理。在一个远程控制工作站操作一种类型的LHE的用户远离用于其它类型的LHE的其它远程控制工作站，这可能阻止用户参与这些LHE的操作任务。当操作任务无人参与时，负载处理区域中的负载处理效率可能降低。此外，随后，无人参与的任务可能会引起关注或升级为以下情景：对LHE的物质损失，甚至负载处理区域的人员安全受到威胁。

技术实现思路

[0003]本专利技术由独立权利要求的特征限定。一些具体实施例在从属权利要求中限定。
[0004]根据第一方面，提供了一种远程控制工作站，该远程控制工作站用于控制一种以上类型的负载处理设备(LHE)，其中，该远程控制工作站被配置为与多种类型的负载处理设备通信，所述远程控制工作站被配置为导致：
[0005]‑
连接到所述负载处理设备之中的一个；
[0006]‑
确定连接的负载处理设备的类型；以及
[0007]‑
响应于在远程控制工作站与所述负载处理设备之间建立连接，根据所述负载处理设备的负载处理设备类型，在远程控制工作站的用户界面上显示来自多个负载处理设备类型特定控制视图中的一个负载处理设备类型特定控制视图。
[0008]根据第二方面，提供了一种用于远程控制工作站的方法，该远程控制工作站用于控制一种以上类型的负载处理设备(LHE)，其中，该远程控制工作站被配置为与多种类型的负载处理设备通信，该方法包括：
[0009]‑
连接到所述负载处理设备之中的一个；
[0010]‑
确定连接的负载处理设备的类型；以及
[0011]‑
响应于在远程控制工作站与所述负载处理设备之间建立连接，根据所述负载处理设备的负载处理设备类型，在远程控制工作站的用户界面上显示来自多个负载处理设备类型特定控制视图中的一个负载处理设备类型特定控制视图。
[0012]根据第三方面，提供了一种在远程控制工作站中使用的计算机程序，该远程控制工作站用于控制一种以上类型的负载处理设备(LHE)，当该计算机程序在包含在远程控制工作站中的计算机上执行时，导致执行根据至少一些实施例的方法。
[0013]根据第四方面，提供了一种非暂时性计算机可读介质，在该非暂时性计算机可读介质上储存有一组计算机可读指令，当所述计算机可读指令由至少一个处理器执行时，导致远程控制工作站至少执行根据一方面的方法。
[0014]根据第五方面，提供了一种远程控制工作站，该远程控制工作站用于控制一种以
上类型的负载处理设备(LHE)，该远程控制工作站包括：用于与多种类型的负载处理设备通信的装置；用于连接到所述负载处理设备之中的一个的装置；用于确定连接的负载处理设备的类型的装置；以及用于以下的装置：响应于在远程控制工作站与所述负载处理设备之间建立连接，根据所述负载处理设备的负载处理设备类型，在远程控制工作站的用户界面上显示来自多个负载处理设备类型特定控制视图中的一个负载处理设备类型特定控制视图。
[0015]在任何方面，用户界面可以被适配为根据与不同类型的负载处理设备相对应的设置基于负载处理设备的类型来执行负载处理操作。因此，用户界面的一个或更多个(物理)组件可以根据负载处理设备的确定的类型来配置，并且从连接的负载处理设备获得的数据可以用于填充从多个负载处理设备类型特定控制视图中选择的负载处理设备类型特定控制视图。
附图说明
[0016]图1示出了根据本专利技术的至少一些实施例的远程控制工作站。
[0017]图2示出了根据本专利技术的至少一些实施例的用于远程控制工作站的方法。
[0018]图3示出了根据本专利技术的至少一些实施例的负载处理设备车队管理视图。
[0019]图4示出了根据本专利技术的至少一些实施例的用于选择远程控制工作站模式的用户界面。
[0020]图5示出了根据本专利技术的至少一些实施例的当连接到负载处理设备时的用户界面。
[0021]图6示出了根据本专利技术的至少一些实施例的当远程控制工作站处于操作模式时的用户界面。
[0022]图7示出了根据本专利技术的至少一些实施例的当远程控制工作站处于监控模式时的用户界面。
[0023]图8示出了根据本专利技术的至少一些实施例的根据本专利技术的至少一些实施例的操纵杆的俯视图。
[0024]图9和图12示出了根据本专利技术的至少一些实施例的显示操纵杆菜单的示例。
具体实施方式
[0025]关于负载处理设备(LHE)的远程控制，提供了用于控制一种以上类型的LHE的远程控制工作站。该远程控制工作站被配置为与多种类型的负载处理设备通信。该远程控制工作站连接到负载处理设备，并且所连接的负载处理设备的类型被确定。然后，响应于在远程控制工作站与所述负载处理设备之间建立连接，显示根据所连接的负载处理设备的类型的负载处理设备类型特定控制视图。所显示的负载处理设备类型特定控制视图是可以被显示以用于远程地控制不同类型的LHE的多个负载处理设备类型特定控制视图中的一个。由于显示了根据LHE的类型的负载处理设备类型特定控制视图，所以远程控制工作站能够用于控制不同类型的LHE的负载处理操作的至少一部分。
[0026]不同类型的LHE的示例至少包括作为集装箱处理设备并能够移动集装箱的LHE。集装箱可以是货物集装箱或其它运输集装箱。集装箱可以是能够通过多种运输方式(例如，通
过铁路、船舶和卡车)承运的多式联运集装箱。LHE可以在诸如港口、仓库和铁路货场之类的货物处理区域操作。LHE类型的示例可以包括能够移动集装箱的自动堆垛起重机(ASC)、自动导引车(AGV)、跨运车(SC)、轮胎式龙门起重机(RTG)、轨道式龙门起重机(RMG)，并且可以在本文描述的各种实施例中使用。
[0027]应当理解，不同类型的LHE可以被配置为执行特定的负载处理操作，并且具有一个或更多个特定物理结构和/或功能，所述一个或更多个特定物理结构和/或功能被配置为用于在特定LHE类型的特定负载处理操作中处理负载。例如，
[0028]‑
AGV可以被配置为在集装箱堆垛的码头区之间一次水平运输单个集装箱；
[0029]‑
ASC可以被配置为在堆垛之间移动集装箱并卸载和装载AGV，因此二者用于集装箱的水平和竖直移动。ASC可以是自动龙门起重机，其可以跨越两个、三个、四个、五个或更多个集装箱和/或AGV堆垛。堆垛的高度可以是两个、三个、四个、五个以及甚至更多数量的集装箱；
[0030]‑
SC可以被配置为水平运输集装箱，并以一个、两个、三个或更多个集装箱的堆垛来堆垛集装箱。与ASC相比，SC一次可以跨越一个集装箱或一个集装箱堆垛。
[0031]LHE的示例物理结构包括台车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种远程控制工作站，所述远程控制工作站用于控制一种以上类型的负载处理设备(LHE)，其中，所述远程控制工作站被配置为与多种类型的负载处理设备通信，所述远程控制工作站被配置为导致：
‑
连接到所述负载处理设备之中的一个；
‑
确定连接的负载处理设备的类型；以及
‑
响应于在所述远程控制工作站与所述负载处理设备之间建立连接，根据所述负载处理设备的负载处理设备类型，在所述远程控制工作站的用户界面上显示来自多个负载处理设备类型特定控制视图中的一个负载处理设备类型特定控制视图，其中所述用户界面被适配为根据与不同类型的负载处理设备相对应的设置基于所述负载处理设备的类型来执行负载处理操作，所述用户界面的一个或更多个组件根据所述负载处理设备的确定的类型被配置，并且从连接的负载处理设备获得的数据用于填充从所述多个负载处理设备类型特定控制视图中选择的负载处理设备类型特定控制视图。2.根据权利要求1所述的远程控制工作站，其中，所述负载处理设备类型特定控制视图响应于所述远程控制工作站的激活而被显示，所述远程控制工作站在激活之后能够控制比所述远程控制工作站未激活时更多的负载处理操作，并且未激活的远程控制工作站能够将所述负载处理设备至少控制至紧急停止。3.根据权利要求1或2所述的远程控制工作站，其中，导致所述用户界面显示负载处理设备车队管理视图，并响应于用户经由所述车队管理视图对所述负载处理设备的选择而连接到所述负载处理设备。4.根据权利要求1至3中任一项所述的远程控制工作站，其中，所述远程控制工作站具有至少两种模式：监控模式和操作模式，在所述监控模式中，所述负载处理设备类型特定控制视图的功能受到限制，所述操作模式包括比所述监控模式更多的功能。5.根据权利要求4所述的远程控制工作站，其中，所述负载处理设备响应于用户经由所述用户界面对所述操作模式的选择而被连接。6.根据前述权利要求中任一项所述的远程控制工作站，其包括用于控制负载处理设备的操作的操纵杆，其中，所述操纵杆的顶端包括一个或更多个按钮，所述一个或更多个按钮被配置为导致：响应于用户对所述按钮的一个或更多个选择而在所述负载处理设备类型特定控制视图的上方或在用于显示负载处理设备特定信息的单独设备上显示操纵杆菜单，浏览所述操纵杆菜单，并且从所述操纵杆菜单中选择菜单项。7.根据权利要求6所述的远程控制工作站，其中，所述操纵杆菜单为负载处理设备类型特定菜单。8.根据权利要求7所述的远程控制工作站，其中，基于连接到所述工作站的所述负载处理设备的负载处理设备类型，从多个负载处理设备类型特定菜单中选择所述负载处理设备类型特定菜单。9.根据前述权利要求中任一项所述的远程控制工作站，其中，所述负载处理设备包括集装箱处理设备。10.根据前述权利要求中任一项所述的远程控制工作站，其中，所述负载处理设备类型特定控制视图包括一个或更多个用户界面元素，所述一个或更多个用户界面元素被应用于控制特定类型的负载处理设备，所述用户界面元素包括与台车、吊具、翻转器和照明系统中
的一个或更多个相对应的元素。11.根据前述权利要求中任一项所述的远程控制工作站，其中，适配所述用户界面包括：根据连接的负载处理设备的确定的类型来适配所述远程控制工作站的操纵杆的设置。12.根据前述权利要求中任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：维尔佩卡，
申请(专利权)人：货运技术芬兰有限公司，
类型：发明
国别省市：