一种自动调节平衡的机械臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及军警排爆技术领域，尤其为一种自动调节平衡的机械臂装置，包括机械手安装杆，所述机械手安装杆的上侧端部安装有供电电池箱，所述机械手安装杆的外壁并且位于供电电池箱的下侧套接有手持防滑套，所述机械手安装杆的左侧外壁并且位于手持防滑套的下侧安装有主控制盒，所述主控制盒的左上侧安装有机械爪控制按钮，所述主控制盒的左侧并且位于机械爪控制按钮的下侧安装有稳定启动开关，所述机械手安装杆的下侧安装有机械爪安装座，所述机械手安装杆通过机械爪安装座安装有排爆机械爪，所述排爆机械爪的上侧安装有机械杆连接端，整体设备结构简单，操作方便，功能丰富，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。具有一定的推广价值。具有一定的推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种自动调节平衡的机械臂装置


[0001]本技术涉及军警排爆
，具体为一种自动调节平衡的机械臂装置。

技术介绍

[0002]在军警的日常工作中有时需要对爆炸现场对可疑爆炸物或危险品的安全转移，即排爆，在军警对爆炸现场对可疑爆炸物或危险品的安全转移时通常需要使用杆式机械手对需要排爆的物品进行夹取以提高操作人员的安全性，目前现有的杆式机械手只有简单的夹取功能，在转移过程中的稳定性较差，主要靠人为的意志因素，去抵消或抗拒在操作过程中的晃动，这就导致整个过程中的操作难度较大，且安全性较低，因此需要一种自动调节平衡的机械臂装置对上述问题做出改善。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动调节平衡的机械臂装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种自动调节平衡的机械臂装置，包括机械手安装杆，所述机械手安装杆的上侧端部安装有供电电池箱，所述机械手安装杆的外壁并且位于供电电池箱的下侧套接有手持防滑套，所述机械手安装杆的左侧外壁并且位于手持防滑套的下侧安装有主控制盒，所述主控制盒的左上侧安装有机械爪控制按钮，所述主控制盒的左侧并且位于机械爪控制按钮的下侧安装有稳定启动开关，所述机械手安装杆的下侧安装有机械爪安装座，所述机械手安装杆通过机械爪安装座安装有排爆机械爪，所述排爆机械爪的上侧安装有机械杆连接端，所述机械杆连接端的下侧安装有电子稳定器，所述电子稳定器的下侧安装有连接铰座，所述连接铰座的下侧安装有第一机械臂，所述第一机械臂与连接铰座的连接处安装有第一无刷电机，所述第一机械臂的下侧安装有第二机械臂，所述第一机械臂与第二机械臂的连接处安装有第二无刷电机，所述第二机械臂的右上侧安装有第三机械臂，所述第二机械臂与第三机械臂的连接处安装有第三无刷电机，所述第三机械臂的右侧安装有机械爪连接端，所述机械爪连接端的右侧安装有机械爪本体。
[0006]优选的，所述供电电池箱的内部安装有可充电锂离子电池，并且所述供电电池箱的外壁安装有电池充电口。
[0007]优选的，所述手持防滑套的外壁为波浪形，并且所述手持防滑套采用海绵制作而成。
[0008]优选的，所述主控制盒的内部安装有控制电路板，并且所述控制电路板通过导线分别与供电电池箱、机械爪控制按钮、稳定启动开关、第一无刷电机、第二无刷电机、第三无刷电机和机械爪本体电性连接。
[0009]优选的，所述机械爪安装座与排爆机械爪之间通过多个螺栓进行连接。
[0010]优选的，所述机械爪连接端与机械爪安装座均为法兰结构。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术中，通过设置的电子稳定器与主控制盒配合使用可在本装置实际使用过程中起到减小或消除各个方向上的不同晃动，从而达到在操作使用中的稳定效果，最大限度的确保爆炸物的平稳转移的情况下提高转移效率，确保排爆手的安全，进而在一定程度上降低了排爆过程中的操作难度，使得整体的操作更加顺利。
附图说明
[0013]图1为本技术整体主视图；
[0014]图2为本技术整体后视图；
[0015]图3为本技术机械爪本体放大图。
[0016]图中：1
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机械手安装杆、2
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供电电池箱、3
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手持防滑套、4
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主控制盒、5
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机械爪控制按钮、6
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稳定启动开关、7
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机械爪安装座、8
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排爆机械爪、9
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机械杆连接端、10
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电子稳定器、11
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连接铰座、12
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第一机械臂、13
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第一无刷电机、14
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第二机械臂、15
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第二无刷电机、16
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第三机械臂、17
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第三无刷电机、18
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机械爪连接端、19
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机械爪本体。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：
[0019]一种自动调节平衡的机械臂装置，包括机械手安装杆1，机械手安装杆1的上侧端部安装有供电电池箱2，机械手安装杆1的外壁并且位于供电电池箱2的下侧套接有手持防滑套3，机械手安装杆1的左侧外壁并且位于手持防滑套3的下侧安装有主控制盒4，主控制盒4的左上侧安装有机械爪控制按钮5，主控制盒4的左侧并且位于机械爪控制按钮5的下侧安装有稳定启动开关6，机械手安装杆1的下侧安装有机械爪安装座7，机械手安装杆1通过机械爪安装座7安装有排爆机械爪8，排爆机械爪8的上侧安装有机械杆连接端9，机械杆连接端9的下侧安装有电子稳定器10，电子稳定器10与主控制盒4配合使用可在本装置实际使用过程中起到减小或消除各个方向上的不同晃动，从而达到在操作使用中的稳定效果，最大限度的确保爆炸物的平稳转移的情况下提高转移效率，确保排爆手的安全，进而在一定程度上降低了排爆过程中的操作难度，使得整体的操作更加顺利，电子稳定器10的下侧安装有连接铰座11，连接铰座11的下侧安装有第一机械臂12，第一机械臂12与连接铰座11的连接处安装有第一无刷电机13，第一机械臂12的下侧安装有第二机械臂14，第一机械臂12与第二机械臂14的连接处安装有第二无刷电机15，第二机械臂14的右上侧安装有第三机械臂16，第二机械臂14与第三机械臂16的连接处安装有第三无刷电机17，第三机械臂16的右侧安装有机械爪连接端18，机械爪连接端18的右侧安装有机械爪本体19。
[0020]本技术工作流程：使用时将本装置放置在适当的位置，之后操作人员手持手持防滑套3处，之后按下稳定启动开关6，之后按下机械爪控制按钮5即可进行对可疑爆炸物的抓取和转移，电子稳定器10与主控制盒4配合使用可在本装置实际使用过程中起到减小
或消除各个方向上的不同晃动，从而达到在操作使用中的稳定效果，最大限度的确保爆炸物的平稳转移的情况下提高转移效率，确保排爆手的安全，进而在一定程度上降低了排爆过程中的操作难度，使得整体的操作更加顺利。
[0021]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动调节平衡的机械臂装置，包括机械手安装杆(1)，其特征在于：所述机械手安装杆(1)的上侧端部安装有供电电池箱(2)，所述机械手安装杆(1)的外壁并且位于供电电池箱(2)的下侧套接有手持防滑套(3)，所述机械手安装杆(1)的左侧外壁并且位于手持防滑套(3)的下侧安装有主控制盒(4)，所述主控制盒(4)的左上侧安装有机械爪控制按钮(5)，所述主控制盒(4)的左侧并且位于机械爪控制按钮(5)的下侧安装有稳定启动开关(6)，所述机械手安装杆(1)的下侧安装有机械爪安装座(7)，所述机械手安装杆(1)通过机械爪安装座(7)安装有排爆机械爪(8)，所述排爆机械爪(8)的上侧安装有机械杆连接端(9)，所述机械杆连接端(9)的下侧安装有电子稳定器(10)，所述电子稳定器(10)的下侧安装有连接铰座(11)，所述连接铰座(11)的下侧安装有第一机械臂(12)，所述第一机械臂(12)与连接铰座(11)的连接处安装有第一无刷电机(13)，所述第一机械臂(12)的下侧安装有第二机械臂(14)，所述第一机械臂(12)与第二机械臂(14)的连接处安装有第二无刷电机(15)，所述第二机械臂(14)的右上侧安装有第三机械臂(16)，所述第二机械臂(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国庆，
申请(专利权)人：石思群，
类型：新型
国别省市：