一种带有伸缩结构的巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有伸缩结构的巡检机器人，包括连接座，连接座的边侧粘接有防撞条，连接座顶端的两侧均开设有滑槽，滑槽内部的两端均嵌设有滑块，两块滑块的顶端通过螺钉与下弧形板固定连接，两块滑块向背的一端通过螺杆与复位弹簧固定连接，复位弹簧远离滑块的一端通过螺杆与滑槽的槽壁固定连接，下弧形板的正上方设有上弧形板，下弧形板的中心位置处通过销钉与上弧形板的中心位置处穿插连接。本实用新型专利技术在不使用摄像头时，通过电动推杆将摄像头收缩至机器人本体的壳体的内部，对摄像头起到防护作用，在进行巡检时，通过电动推杆将摄像头延伸出机器人本体的壳体外部，通过设有电动转盘，能够调节摄像头的摄像范围。能够调节摄像头的摄像范围。能够调节摄像头的摄像范围。

【技术实现步骤摘要】
一种带有伸缩结构的巡检机器人


[0001]本技术涉及一种巡检机器人，特别涉及一种带有伸缩结构的巡检机器人，属于机器人


技术介绍

[0002]巡检机器人用于煤矿、配电、化工厂等场所，巡检机器人包括地面巡检和空中巡检。现有的巡检机器人不具有防撞的功能，碰撞导致巡检机器人的损伤，造成经济损失，影响巡检，巡检机器人在巡检过程中减震效果不佳，对巡检机器人内部的元件造成损伤，影响巡检机器人的使用寿命，巡检机器人的摄像头大多只能够调整摄像的方向，无法改变摄像的高度，使巡检的区域受到限制。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种带有伸缩结构的巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的巡检机器人不具有防撞的功能，碰撞导致巡检机器人的损伤，造成经济损失，影响巡检，巡检机器人在巡检过程中减震效果不佳，对巡检机器人内部的元件造成损伤，影响巡检机器人的使用寿命，巡检机器人的摄像头大多只能够调整摄像的方向，无法改变摄像的高度，使巡检的区域受到限制问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括连接座，所述连接座的边侧粘接有防撞条，所述连接座顶端的两侧均开设有滑槽，所述滑槽内部的两端均嵌设有滑块，两块所述滑块的顶端通过螺钉与下弧形板固定连接，两块所述滑块向背的一端通过螺杆与复位弹簧固定连接，所述复位弹簧远离所述滑块的一端通过螺杆与所述滑槽的槽壁固定连接，所述下弧形板的正上方设有上弧形板，所述下弧形板的中心位置处通过销钉与所述上弧形板的中心位置处穿插连接，所述上弧形板的两端通过螺钉与底板固定连接，所述连接座与所述底板之间设有若干个等间距分布的减震机构，所述底板的顶端设有机器人本体，所述底板通过螺钉与所述机器人本体的壳体固定连接，所述机器人本体壳体的顶端开设有通孔，所述机器人本体壳体的内部固定设有电动推杆，所述电动推杆伸缩端的端部固定设有电动转盘，所述电动转盘的输出端转动连接有连接盘，所述连接盘顶端的中心位置处固定设有连接柱，所述连接柱的顶端固定设有摄像头。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述连接座的底端设有安装座，所述安装座顶端的边侧开设有若干个螺栓孔，所述螺栓孔与螺栓螺纹连接，所述螺栓贯穿所述螺栓孔与所述连接座底端的孔洞螺纹连接，所述安装座底端的两侧均固定焊接有安装臂，所述安装臂上开设有安装孔，所述安装臂通过安装孔与外界的驱动设备固定连接。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，一个所述减震机构包括两块减震块，一块所述减震块的顶端与所述底板的底端粘接，另一块所述减震块的底端与所述连接座的顶端粘接，两块所述减震块之间通过螺杆连接有减震弹簧。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述下弧形板、所述上弧形板和所述减震
块均由弹性材料制成，所述减震块为圆柱形弹性体。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述机器人本体壳体的两侧均开设有通风窗，一侧所述通风窗内部的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面固定设有电动推杆开关和电动转盘开关，所述电动推杆和所述电动转盘分别通过电动推杆开关和电动转盘开关与外接电源电性连接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述摄像头壳体的顶端通过螺钉与安装盘固定连接，所述安装盘顶端的中心位置处设有一体的立柱，所述立柱的顶端通过螺钉与密封塞固定连接，所述密封塞的顶端粘接有防护盖。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1.本技术一种带有伸缩结构的巡检机器人，在不使用摄像头时，通过电动推杆将摄像头收缩至机器人本体的壳体的内部，对摄像头起到防护作用，在进行巡检时，通过电动推杆将摄像头延伸出机器人本体的壳体外部，通过设有电动转盘，能够调节摄像头的摄像范围，使用起来较为方便；
[0012]2.本技术一种带有伸缩结构的巡检机器人，通过设有防撞条，具有一定的防撞功能，降低撞击对机器人本体的影响，延长机器人本体的使用寿命，机器人本体在移动的过程中，通过两级减震的作用，极大的降低了摄像头的晃动，使摄像较为清晰，提高巡检摄像的质量，便于及时发现问题。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的减震机构结构示意图；
[0015]图3为本技术的安装部件结构示意图；
[0016]图4为本技术图1中A处局部放大图。
[0017]图中：1、连接座；2、防撞条；3、滑槽；4、滑块；5、下弧形板；6、上弧形板；7、复位弹簧；8、底板；9、机器人本体；10、电动推杆；11、通孔；12、电动转盘；13、连接盘；14、连接柱；15、摄像头；16、安装盘；17、密封塞；18、防护盖；19、开关面板；20、通风窗；21、安装臂；22、安装孔；23、安装座；24、螺栓孔；25、螺栓；26、减震块；27、减震弹簧；28、立柱。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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4，本技术提供了一种带有伸缩结构的巡检机器人的技术方案：一种带有伸缩结构的巡检机器人，包括连接座1，连接座1的边侧粘接有防撞条2，连接座1的底端设有安装座23，安装座23顶端的边侧开设有若干个螺栓孔24，螺栓孔24与螺栓25螺纹连接，螺栓25贯穿螺栓孔24与连接座1底端的孔洞螺纹连接，安装座23底端的两侧均固定焊接有安装臂21，安装臂21上开设有安装孔22，安装臂21通过安装孔22与外界的驱动设备固定连接；
[0020]连接座1顶端的两侧均开设有滑槽3，滑槽3内部的两端均嵌设有滑块4，两块滑块4的顶端通过螺钉与下弧形板5固定连接，两块滑块4向背的一端通过螺杆与复位弹簧7固定连接，复位弹簧7远离滑块4的一端通过螺杆与滑槽3的槽壁固定连接，下弧形板5的正上方设有上弧形板6，下弧形板5的中心位置处通过销钉与上弧形板6的中心位置处穿插连接，上弧形板6的两端通过螺钉与底板8固定连接；
[0021]根据图1和图4所示，上弧形板6挤压下弧形板5后，下弧形板5和上弧形板6均发生形变起到减震作用，使滑块4沿着滑槽3向背移动，滑块4移动的过程中挤压复位弹簧7，达到减震的目的，当振动消失后，滑块4在复位弹簧7的作用下复位；
[0022]连接座1与底板8之间设有若干个等间距分布的减震机构，一个减震机构包括两块减震块26，一块减震块26的顶端与底板8的底端粘接，另一块减震块26的底端与连接座1的顶端粘接，两块减震块26之间通过螺杆连接有减震弹簧27，下弧形板5、上弧形板6和减震块26均由弹性材料制成，减震块26为圆柱形弹性体；
[0023]根据图1和图2所示，两块减震本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有伸缩结构的巡检机器人，包括连接座(1)，其特征在于，所述连接座(1)的边侧粘接有防撞条(2)，所述连接座(1)顶端的两侧均开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)内部的两端均嵌设有滑块(4)，两块所述滑块(4)的顶端通过螺钉与下弧形板(5)固定连接，两块所述滑块(4)向背的一端通过螺杆与复位弹簧(7)固定连接，所述复位弹簧(7)远离所述滑块(4)的一端通过螺杆与所述滑槽(3)的槽壁固定连接，所述下弧形板(5)的正上方设有上弧形板(6)，所述下弧形板(5)的中心位置处通过销钉与所述上弧形板(6)的中心位置处穿插连接，所述上弧形板(6)的两端通过螺钉与底板(8)固定连接，所述连接座(1)与所述底板(8)之间设有若干个等间距分布的减震机构，所述底板(8)的顶端设有机器人本体(9)，所述底板(8)通过螺钉与所述机器人本体(9)的壳体固定连接，所述机器人本体(9)壳体的顶端开设有通孔(11)，所述机器人本体(9)壳体的内部固定设有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)伸缩端的端部固定设有电动转盘(12)，所述电动转盘(12)的输出端转动连接有连接盘(13)，所述连接盘(13)顶端的中心位置处固定设有连接柱(14)，所述连接柱(14)的顶端固定设有摄像头(15)。2.根据权利要求1所述的一种带有伸缩结构的巡检机器人，其特征在于：所述连接座(1)的底端设有安装座(23)，所述安装座(23)顶端的边侧开设有若干个螺栓孔(24)，所述螺栓孔(24)与螺栓(25)螺纹连接，所述螺栓(25)贯穿所述螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：林冰雄，吴宏彦，吕杰民，许志勇，李招宾，林嘉利，陈礼捷，杨浩，傅培炫，
申请(专利权)人：厦门众合天元科技有限公司，
类型：新型
国别省市：