一种自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术揭示一种自动上下料机构，包括料斗以及上料装置，料斗包括料斗前围板和料斗导料杆，料斗导料杆之间平行设置，料斗前围板高于料斗导料杆，且料斗导料杆朝料斗前围板倾斜，料斗导料杆用于承托管材；上料装置包括上料件和上料气缸，上料件设置在上料气缸的输出端上，处于起始位置的上料件的顶部与料斗导料杆衔接，处于终末位置的所述上料件的顶部与料斗前围板的顶部衔接或高于料斗前围板的顶部。本实用新型专利技术将料斗前围板设置高于料斗导料杆，同时将上料件设置为从下往上推动管材，当管材越过料斗前围板后则会沿上料导板落到送料槽中，其中，上料件的顶部为一斜面，且斜面的宽度与管材的管径相适合，能控制到单根管材上料。能控制到单根管材上料。能控制到单根管材上料。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料机构


[0001]本技术涉及弯管机
，具体地，涉及一种自动上下料机构。

技术介绍

[0002]现有的弯管机通常会配置自动上下料机构，无需人员手动放置管材，实现自动化供料，提高生产效率。目前市面上多为采用直排式的动上下料机构，其包括料斗、送料装置、整料装置和上料装置，料斗朝向送料装置的送料槽倾斜，使得料斗中的管材能够自动向送料槽输送，料斗中的管材通过整料装置整理成单层形式排列，并通过上料装置实现单根管材的供料。
[0003]上料装置包括第一挡块和第二挡块，第一挡块和第二挡块均由气缸驱动，第一挡块的底端和第二挡块的底端均为斜面，以能更好地将位于料斗最前端的管材隔开；第一挡块升起后，位于最前端的管材会自动掉落到送料槽中，第一挡块回位且第二挡块升后，后面的管材向第一挡块移动，第二挡块回位以将位于料斗最前端的管材隔开，如此循环反复，实现管材的供料。然而在实际的工作过程中，第一挡块与第二挡块之间常常会有两根管材的情况出现，当第一挡块升起后两根管材都会落到送料槽中，影响后续的弯管工序，从而导致生产效率低下。无法实现真正的单根管材的供料。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供一种自动上下料机构。
[0005]本技术公开的一种自动上下料机构，包括：
[0006]料斗，所述料斗包括料斗前围板和料斗导料杆，所述料斗导料杆之间平行设置，所述料斗前围板高于料斗导料杆，且所述料斗导料杆朝料斗前围板倾斜，所述料斗导料杆用于承托管材；以及
[0007]上料装置，所述上料装置包括上料件和上料气缸，所述上料件设置在上料气缸的输出端上，所述处于起始位置的所述上料件的顶部与料斗导料杆衔接，处于终末位置的所述上料件的顶部与料斗前围板的顶部衔接或高于料斗前围板的顶部。
[0008]根据本技术的一实施方式，所述上料件的顶部为斜面，所述斜面的倾斜角度与料斗导料杆的倾斜角度一致，所述斜面的宽度与管材相适合。
[0009]根据本技术的一实施方式，还包括限料装置，所述限料装置包括限料件和限料气缸，所述限料件与限料气缸的输出端连接，所述限料件的端部延伸至料斗前围板的顶部，所述限料件的端部弯曲形成勾部，所述限料件位于起始位置时，所述勾部与料斗前围板的顶部之间只能容纳一根管材。
[0010]根据本技术的一实施方式，所述限料件靠近勾部的端部上还设有限料调节件，所述限料调节件与限料件螺纹连接。
[0011]根据本技术的一实施方式，所述限料件设置在限料件连接件上，所述限料件连接件转动设置在料斗上，所述限料气缸的输出端通过限料传动件与限料件连接件连接，
所述限料传动件为曲柄连杆。
[0012]根据本技术的一实施方式，所述料斗还包括料斗侧围板，所述料斗侧围板分别设置在料斗前围板的两侧上，所述料斗导料杆设置在料斗侧围板上。
[0013]根据本技术的一实施方式，所述料斗还包括料斗调节装置，所述料斗调节装置用于调节料斗侧围板之间的距离，所述料斗调节装置包括料斗调节座和料斗调节丝杆，所述料斗调节座设置在其中一料斗侧围板上，所述料斗调节丝杆的一端与料斗调节座螺纹连接，所述料斗调节丝杆的另一端与无设置料斗调节座的料斗侧围板转动连接。
[0014]根据本技术的一实施方式，还包括送料装置，所述送料装置包括送料槽，所述上料装置还包括上料导板，所述上料导板的一端与料斗前围板的顶部连接，所述上料导板的一端倾斜并延伸至送料槽的开口处。
[0015]根据本技术的一实施方式，所述料斗导料杆上还设有导料杆避空，所述导料杆避空与管材的喇叭口相适合。
[0016]与现有技术相比，本技术的一种自动上下料机构具有以下优点：
[0017]本技术的自动上下料机构，其将料斗前围板设置高于料斗导料杆，同时将上料件设置为从下往上推动管材，当管材越过料斗前围板后则会沿上料导板落到送料槽中，其中，上料件的顶部为一斜面，且斜面的宽度与管材的管径相适合，能基本控制到单根管材上料；进一步地，还设置了限料装置，即使上料件推动两根管材上升供料，只有一根管材能够进入到限料件的勾部，余下的管材会随上料件回位时回落到料斗中，然后限位气缸驱动限料件翻转打开，是管材沿上料导板落到送料槽中，以此实现真正的单根管材供料，提高供料的准确性，进而提高生产速率。
[0018]另外，本技术中的料斗还设有料斗调节装置，其用于调节料斗侧围板之间的距离，是料斗能够适应不同长度的管材，而且管材与料斗之间的活动空间减少会降低管材乱料和掉料的几率，提高料斗的通用性和适配性。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0020]图1为实施例中自动上下料机构的第一结构示意图；
[0021]图2为实施例中自动上下料机构的第二结构示意图；
[0022]图3为实施例中自动上下料机构的第三结构示意图；
[0023]图4为实施例中自动上下料机构的主视图图；
[0024]图5为实施例中自动上下料机构的结构剖视图；
[0025]图6为实施例中料斗前围板、料斗底围板以及上料件的结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]21、上料座；211、上料底座；2111、上料底座调节导向部；212、上料支座；2121、上料支座调节导向槽；213、上料底座调节装置；2131、上料底座调节座；2132、上料底座调节螺杆；2133、上料底座调节把手；214、上料支座调节装置；2141、上料支座调节座；2142、上料支座调节丝杆；2143、上料支座调节连接块；22、料斗；221、料斗底围板；2211、底围板避空；222、料斗侧立板；223、料斗前围板；224、料斗侧围板；2241、料斗支杆；225、料斗导料杆；
2251、导料杆避空；226、料斗辅助杆；2261、辅助杆安装座；227、料斗调节装置；2271、料斗调节座；2272、料斗调节丝杆；2273、料斗调节把手；23、上料装置；231、上料件；2311、顶料部；2312、连接部；23121、连接部缺口；2313、固定部；232、上料气缸；2321、上料气缸支架；233、上料导板；234、上料件连接座；235、上料滑轨座；236、上料滑轨；24、送料装置；241、送料槽；2411、送料槽垫块；242、送料气缸；243、推料头；2431、推料补偿杆；244、推料气缸；245、送料滑轨座；246、送料滑轨；247、送料导套；25、整料装置；251、整料件；252、整料气缸；253、整料件连接杆；2531、连接孔；26、限料装置；261、限料件；2611、勾部；262、限料气缸；263、限料传动件；264、限料调节件；265、限料件连接件。
具体实施方式
[0028]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料机构，其特征在于，包括：料斗，所述料斗包括料斗前围板和料斗导料杆，所述料斗导料杆之间平行设置，所述料斗前围板高于料斗导料杆，且所述料斗导料杆朝料斗前围板倾斜，所述料斗导料杆用于承托管材；以及上料装置，所述上料装置包括上料件和上料气缸，所述上料件设置在上料气缸的输出端上，所述处于起始位置的所述上料件的顶部与料斗导料杆衔接，处于终末位置的所述上料件的顶部与料斗前围板的顶部衔接或高于料斗前围板的顶部。2.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，所述上料件的顶部为斜面，所述斜面的倾斜角度与料斗导料杆的倾斜角度一致，所述斜面的宽度与管材相适合。3.根据权利要求1
‑
2任一所述的自动上下料机构，其特征在于，还包括限料装置，所述限料装置包括限料件和限料气缸，所述限料件与限料气缸的输出端连接，所述限料件的端部延伸至料斗前围板的顶部，所述限料件的端部弯曲形成勾部，所述限料件位于起始位置时，所述勾部与料斗前围板的顶部之间只能容纳一根管材。4.根据权利要求3所述的自动上下料机构，其特征在于，所述限料件靠近勾部的端部上还设有限料调节件，所述限料调节件与限料件螺纹连接。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：白尊敏，陈毅斌，
申请(专利权)人：白尊敏，
类型：新型
国别省市：