一种立体仓库堆垛车用重载微动升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种立体仓库堆垛车用重载微动升降装置，其中立体仓库包括竖直架、用于放置货物堆的水平架、位于水平架下方的轨道架，所述轨道架架设轨道，且轨道上具有可移动的堆垛车，并且堆垛车上部加载可升降的微动平台结构，这个微动平台结构可穿过上方的水平架将货物堆顶起。本实用新型专利技术中水平架配合承载台面及台面延长杆进行设置，使得承载台面在托举货物堆时，更加平稳，并且台面延长杆从水平架的通槽穿过，保证了货物堆起抬过程平稳，且移动过程中位置稳定，且还能够平稳的放置在水平架上。平架上。平架上。

【技术实现步骤摘要】
一种立体仓库堆垛车用重载微动升降装置


[0001]本技术属于仓储设备领域，涉及一种立体仓库堆垛车用重载微动升降装置。

技术介绍

[0002]自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种便于货物移动的堆垛车用重载微动升降装置，并在立体仓库中进行设置和应用。
[0004]本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种立体仓库堆垛车用重载微动升降装置，其中立体仓库包括竖直架、用于放置货物堆的水平架、位于水平架下方的轨道架，所述轨道架架设轨道，且轨道上具有可移动的堆垛车，并且堆垛车上部加载可升降的微动平台结构，这个微动平台结构可穿过上方的水平架将货物堆顶起。
[0006]作为优选的，所述堆垛车和轨道采用直线电机技术且通过自动化控制系统进行控制，使得堆垛车沿着轨道进行直线移动。
[0007]进一步，所述轨道架还设置若干对位移传感器，以监控堆垛车的移动，且电连接自动化控制系统，以便于自动化控制系统控制堆垛车的定位和移动。
[0008]作为优选的，所述的微动平台结构采用气缸托举承载台面，其中气缸在堆垛车的四角处分别设置一个，气缸的输出端连接在承载台面的四角处。
[0009]进一步，所述承载台面为方形金属板结构，并且向着水平架方向的两侧边，分别延伸出一对台面延长杆。
[0010]进一步，所述的水平架由两条相对设置的金属承载条组成，并且水平架边沿开设间隔设置的通槽，以供台面延长杆通过。
[0011]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0012](1)本技术中水平架配合承载台面及台面延长杆进行设置，使得承载台面在托举货物堆时，更加平稳，并且台面延长杆从水平架的通槽穿过，保证了货物堆起抬过程平稳，且移动过程中位置稳定，且还能够平稳的放置在水平架上；
[0013](2)本技术中的气缸在堆垛车四角设置，同时推出，同时收回，保证了托举过程的平稳，以及承载台面的四角平衡，保证了货物堆平稳升降和移动；
[0014](3)本技术在立体仓库中运用良好，并且节约了移动设备的移动空间，使得立体仓库紧凑，占地使用充分，具有良好的使用效果。
附图说明
[0015]图1是本技术结构的侧视示意图；
[0016]图2是本技术结构的俯视示意图；
[0017]图3是本技术结构的正视示意图；
[0018]图中标记：1
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货物堆，2
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竖直架，3
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水平架，4
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承载台面，5
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台面延长杆，6
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气缸，7
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堆垛车，8
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轨道，9
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轨道架，10
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位移传感器，11
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通槽。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
[0020]如图1～3所示，一种立体仓库堆垛车用重载微动升降装置，包括竖直架2、用于放置货物堆1的水平架3、轨道架9，以及可移动的堆垛车7和轨道8，所述堆垛车7上部加载可升降的微动平台结构，这个微动平台结构可穿过上方的水平架3将货物堆1顶起；所述的竖直架2、水平架3和轨道架9是立体仓库的组成部分，其中轨道架9与轨道8的两侧固定连接，且将轨道8水平架设在竖直架2之中，而轨道8上方设置所述的水平架3，同样的所述水平架3也架设在竖直架2之中。
[0021]其中的立体仓库通过所述的竖直架2形成支撑骨架，竖直架2为成对竖直钢杆形成两排相对的结构，而水平架3在竖直架2中形成层级平面和货物通道，而所述的轨道架9随着每一层的水平架3进行设置，且位于对应水平架3的下方。
[0022]作为优选的，所述堆垛车7和轨道8配套使用，并且采用直线电机技术使得堆垛车7沿着轨道8进行直线移动；所述堆垛车7的移动通过自动化控制系统进行控制。
[0023]如图1所示，所述轨道架9还设置若干对位移传感器10，以监控堆垛车7的移动，并反馈给自动化控制系统，并通过自动化控制系统控制堆垛车7的定位和移动。
[0024]进一步说明堆垛车7上的微动平台结构可穿过水平架3而将水平架3上货物堆1顶起的具体结构特征。
[0025]如图1和图2所示，所述的水平架3由两条相对设置的金属承载条组成，并且水平架3边沿开设通槽11，并且通槽11间隔设置；而货物堆1就放在这两条的金属承载条上，且这两条金属承载条之间的距离大于堆垛车7的长度，以便于堆垛车7在其中穿行。
[0026]所述通槽11在水平架3上的间隔设置，用以配套承载台面4及台面延长杆5能够从其中穿过，具体的通槽11之间的间隔距离，以货物堆尺寸和涉及摆放间距进行计算后开槽即可。
[0027]如图1和图3所示，所述的微动平台结构优选采用气缸6托举承载台面4，其中气缸6在堆垛车7的四角处分别设置一个，气缸6的输出端连接在承载台面4的四角处。
[0028]其中的承载台面4为方形金属板结构，并且向着水平架方向的两侧边，分别延伸出一对台面延长杆5，并且依靠自动化控制系统控制堆垛车7的定位和移动，所述的台面延长杆5可从水平架3的通槽11中穿过，如图3所示，进而将其上的货物堆顶起，并推送至指定位置。
[0029]本技术中的自动化控制系统控制可采用现有技术进行，因其不是本技术结构特征的重点，因此不再说明其具体结构和运行方式，以能够实现位移传感器10输入位
移信息，然后通过自动化控制系统控制控制堆垛车7定位和移动，且带动气缸6进行升举动作即可。
[0030]本技术在使用时，通过堆垛车7在轨道8上移动，在到达一处需要转移货物的位置时，通过自动化控制系统将堆垛车7定位停下，然后再通过自动化控制系统的指令将气缸6输出端向外延伸，进而将承载台面4托举向上，所述承载台面4穿过水平架3所在平面，并且台面延长杆5穿过水平架3上的通槽11，进而将货物堆抬起，而后堆垛车7在轨道8上继续移动，进而带着货物堆1一起移动，到达指定位置时，通过自动化控制系统的指令将气缸6输出端向内收回，进而将承载台面4托举一起下降，使得承载台面4穿过水平架3所在平面，并且台面延长杆5穿过水平架3上的通槽11，进而将货物放下。
[0031]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体仓库堆垛车用重载微动升降装置，其中立体仓库包括竖直架(2)、用于放置货物堆(1)的水平架(3)、位于水平架(3)下方的轨道架(9)，其特征在于，所述轨道架(9)架设轨道(8)，且轨道(8)上具有可移动的堆垛车(7)，并且堆垛车(7)上部加载可升降的微动平台结构，这个微动平台结构可穿过上方的水平架(3)将货物堆(1)顶起。2.根据权利要求1所述的一种立体仓库堆垛车用重载微动升降装置，其特征在于，所述堆垛车(7)和轨道(8)采用直线电机技术且通过自动化控制系统进行控制，使得堆垛车(7)沿着轨道(8)进行直线移动。3.根据权利要求2所述的一种立体仓库堆垛车用重载微动升降装置，其特征在于，所述轨道架(9)还设置若干对位移传感器(10)，以监控堆垛车(7)的移动，且电连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伯军，李锐峰，赵峰，祝清川，鲍正华，
申请(专利权)人：河南鑫泷威自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：