一种智能重载固定式升降机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能重载固定式升降机，包括设置在底座上的直立支撑板，可沿着直立支撑板升降移动的承载架，以及用于提升承载架的链传动机构；所述承载架通过固定块与链传动机构中的链条进行固定连接，其中伺服电机通过控制系统进行控制，并且承载架前端具有电磁铁，电磁铁通过控制系统控制供电。本实用新型专利技术中的承载架通过链条拉动进行升降，且通过轨道槽限制进行直线移动，进而利于承载架的移动路径规范，保证其上承载货物的平稳移动；本实用新型专利技术通过电磁铁的吸附效力，使得承载架在定位对应传送带的时候能够衔接紧密，并且磁力通过控制，不会在运行过程中产生阻碍，有利于货物的平稳衔接。物的平稳衔接。物的平稳衔接。

【技术实现步骤摘要】
一种智能重载固定式升降机


[0001]本技术属于立体仓库
，涉及一种智能重载固定式升降机。

技术介绍

[0002]单元货格式立体仓库是一种标准格式的通用性较强的立体仓库，其特点是每层货柴都是由同一尺寸的货格组成，货格开口面向货架之间的通道，通过升降机升降货物，并且传动带传送货物。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种能够良好升降且自动与传送带衔接的智能重载固定式升降机。
[0004]本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种智能重载固定式升降机，包括设置在底座上的直立支撑板，可沿着直立支撑板升降移动的承载架，以及用于提升承载架的链传动机构；其中链传动机构由上齿轮、链条、下齿轮以及伺服电机组成，其中的下齿轮与伺服电机的输出端固定连接，且通过链条传动；所述承载架通过固定块与链条进行固定连接，其中伺服电机通过控制系统进行控制。
[0006]进一步，所述承载架包括L型架板和轮子，其中L型架板由直立背板和水平承载板组成，所述轮子设置在背板背部.
[0007]进一步，承载板前端设置电磁铁，其中电磁铁通过控制系统控制产生磁力。
[0008]进一步，所述直立支撑板中设置相互平行的第一轨道槽和第二轨道槽，以供承载架背部的两组轮子分别在其中配套运作。
[0009]作为优选的，每组轮子中包括两个轮子，即两轮子同向在背板同侧设置视为一组。
[0010]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0011](1)本技术中的承载架通过链条拉动进行升降，且通过轨道槽限制进行直线移动，进而利于承载架的移动路径规范，保证其上承载货物的平稳移动；
[0012](2)本技术通过电磁铁的吸附效力，使得承载架在定位对应传送带的时候能够衔接紧密，并且磁力通过控制，不会在运行过程中产生阻碍，有利于货物的平稳衔接。
附图说明
[0013]图1是本技术正面结构示意图；
[0014]图2是本技术背面结构示意图；
[0015]图3是本技术侧面结构示意图；
[0016]图中标记：1
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直立支撑板，2
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第一轨道槽，3
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第二轨道槽，4
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横梁架，5
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上齿轮，6
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链条，7
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下齿轮，8
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伺服电机，9
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底座，10
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承载架，11
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固定块，12
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轮子，13
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电磁铁。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
[0018]如图1～3所示，一种智能重载固定式升降机，包括设置在底座9上的直立支撑板1，可沿着直立支撑板1升降移动的承载架10，以及用于提升承载架10的链传动机构；其中链传动机构由上齿轮5、链条6、下齿轮7以及伺服电机8组成，所述上齿轮5和下齿轮7支撑链条6在他们之间运转，并且其中的下齿轮7与伺服电机8的输出端固定连接；所述承载架10通过固定块11与链条6进行固定连接，使得承载架10随着链条6进行升降运动。
[0019]进一步说明承载架10的结构特征，所述承载架10包括L型架板和轮子12，其中L型架板由直立背板和水平承载板组成，所述轮子12设置在背板背部，用于沿着直立支撑板1进行运动，而承载板前端设置电磁铁13，用于吸附衔接对应的立体仓库的传动带。
[0020]进一步说明承载架10如何沿着直立支撑板1进行直线升降运动，所述直立支撑板1正面中设置第一轨道槽2和第二轨道槽3，并且第一轨道槽2和第二轨道槽3沿着直立支撑板1直立方向相互平行设置；作为配套设置的，所述承载架10背面的轮子12左右对称的设置两组，这两组轮子分别沿着第一轨道槽2和第二轨道槽3进行移动。
[0021]作为优选的，每组轮子中包括2个轮子，也就是两轮子同向在背板同侧设置视为一组，再具体的说明就是第一轨道槽2中有两个轮子为一组在其中运行，而第二轨道槽3中也有两个轮子为一组在其中运行，这两组在不同轨道槽中运行的轮子左右对称设置，进而利于保持承载架的平稳升降。
[0022]进一步说明链传动机构如何带动承载架10进行运转的，链传动机构中的上齿轮5通过横梁架4架设在直立支撑板1顶部中心，而链传动机构中的下齿轮6设置在直立支撑板1底部中心，并且下齿轮6通过伺服电机8的带动进行转动，并且伺服电机的运转通过控制系统进行控制，进而带动链条6进行转动，且上齿轮5随动；这样与链条6固定连接的承载架10随着链条6升降。
[0023]具体说明带动承载架10如何定位在对应的立体仓库传动带前方的，所述承载架10的电磁铁13会吸附在立体仓库传动带前方对应位置，电磁铁13与控制系统连接，通过控制系统的供电控制产生磁力，进而吸附在立体仓库传动带前方，使得衔接良好。
[0024]本技术中的控制系统采用现有的电器自动化控制系统进行操作，因其结构和控制方式不是本技术结构设计重点，不对其进行描述，以能够实现伺服电机8带动链条转动，以及控制电磁铁13磁力产生的技术效果即可。
[0025]本技术在使用时，通过控制系统控制伺服电机8转动且传动链条带动承载架10上升或者下降，然后控制伺服电机8停止工作将带动承载架10停滞在对应传送带端部，再通过控制系统供电给电磁铁13，使得电磁铁13产生磁力并吸附在传送带前端预留位置上，使得带动承载架10与传送带端部衔接紧密，方便货物流转到传送带上。
[0026]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能重载固定式升降机，其特征在于，包括设置在底座(9)上的直立支撑板(1)，可沿着直立支撑板(1)升降移动的承载架(10)，以及用于提升承载架(10)的链传动机构；其中链传动机构由上齿轮(5)、链条(6)、下齿轮(7)以及伺服电机(8)组成，其中的下齿轮(7)与伺服电机(8)的输出端固定连接，且通过链条(6)传动；所述承载架(10)通过固定块(11)与链条(6)进行固定连接，其中伺服电机(8)通过控制系统进行控制。2.根据权利要求1所述的一种智能重载固定式升降机，其特征在于，所述承载架(10)包括L型架板和轮子(12)，其中L型架板由直立背板和...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伯军，李锐峰，赵峰，祝清川，鲍正华，
申请(专利权)人：河南鑫泷威自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：