一种智能重载立体仓库制造技术

一种智能重载立体仓库，包括仓库主体，仓库主体包括多个均匀排列的仓库子单元，仓库子单元的内部均设置有沿前后方向水平延伸的输送轨道，仓库主体的进口位于仓库主体最前侧仓库子单元的前端，仓库主体的内部设置有沿着对应输送轨道前后直线运动的输送小车，仓库主体的前侧设置有与仓库子单元左右位置对应的竖直升降机，竖直升降机和仓库主体之间设置有水平输送带，水平输送带的两端紧贴竖直升降机的移动轨迹和对应的输送轨道的一端设置，竖直升降机的底部设置有传动滚轮，能通过传动滚轮将竖直升降机内部的货物输送到水平输送带上，总之本实用新型专利技术具有操作简单、移动方便、空间利用高和不会发生货物拥挤的优点。用高和不会发生货物拥挤的优点。用高和不会发生货物拥挤的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能重载立体仓库


[0001]本技术属于立体仓储
，由于对货物的集中储存，尤其涉及一种智能重载立体仓库。

技术介绍

[0002]随着物流行业的发展，立体仓库的应用也越来越广泛，立体仓库能够实现占地面积小并且有效利用空间的目的，同时也方便能使用的企业能够形成先进的物料系统，有效的提高企业生产管理水平，从而最终通过自动化立体仓库可以形成先进的生产链，促进了生产力的进步。但是目前的传统立体仓库主要是巷道、货架和堆垛机组成，每两排货架需要一条巷道，不仅巷道占用面积大，降低了仓储中货物的空间，同时对堆垛机的要求很高，每当现有的一条巷道内的堆垛机出现故障时，而另一巷道内的堆垛机无法运行至该巷道对货物进行存取，就会造成立体仓库的故障，而如果将立体仓库的巷道设计的过多，那么就需要配置多台配套的堆垛机，不仅使得仓库会显得拥挤，也会使立体仓库的存储效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：提供一种智能重载立体仓库，解决现有的仓库拥挤、存储效率低和货物移动不方便的技术问题。
[0004]本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种智能重载立体仓库，包括仓库主体，仓库主体包括多个均匀排列的仓库子单元，多个仓库子单元在仓库主体呈层列分布，仓库主体和仓库子单元的形状均呈矩形，每个仓库子单元的前后两侧均设置有开口，仓库子单元的内部均设置有沿前后方向水平延伸的输送轨道，仓库主体内部位于同一层和同一列内部仓库子单元中的输送轨道上下左右位置对应，仓库主体的进口位于仓库主体最前侧仓库子单元的前端，仓库主体的出口位于仓库主体最后侧仓库子单元的后端，仓库主体的内部设置有沿着对应输送轨道前后直线运动的输送小车，仓库主体的前侧设置有与仓库子单元左右位置对应的竖直升降机，竖直升降机和仓库主体之间设置有水平输送带，水平输送带的两端紧贴竖直升降机的移动轨迹和对应的输送轨道的一端设置，竖直升降机的底部设置有传动滚轮，能通过传动滚轮将竖直升降机内部的货物输送到水平输送带上。
[0006]进一步的，仓库子单元中同一列的仓库子单元在上下方向均匀排列，仓库子单元中同一层的仓库子单元在左右方向均匀排列。
[0007]进一步的，水平输送带采用滚筒传送带，滚筒传送带的上端与输送小车的上端面平齐。
[0008]进一步的，竖直升降机设置在竖直延伸的升降机支架内部，竖直升降机通过设置在升降机支架端部的升降驱动装置带动竖直升降机上下移动，升降驱动装置采用阶段性停止的步进电机，在竖直升降机的上下移动过程中能够停留在不同层数的仓库子单元的前侧。
[0009]进一步的，输送小车包括位于输送小车顶部的货物支撑板和位于输送小车内部的升降气缸，升降气缸竖直向上设置，升降气缸的顶部移动端带动货物支撑板上下移动，每个仓库子单元的底部均设置有货物存储底部支架，能够升降气缸的上下移动，从而将货物放置在对应货物存储底部支架上。
[0010]进一步的，竖直升降机的底部设置有动力驱动腔体，传动滚轮通过位于动力驱动腔体内部的货物移动驱动电机带动转动。
[0011]进一步的，仓库主体的出口设置有转运机械手，仓库主体的货物通过转运机械手直接移动到对应的输送车辆上。
[0012]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0013](1)本技术中，采用仓库主体能够存放货物，通过仓库子单元将货物存放在仓库主体内不同的位置，从而能充分利用仓库主体内的空间，并且使仓库子单元内的货物相互之间不影响，通过仓库子单元在仓库主体内部呈层列分布的方式进行设置，方便通过配合其他驱动设备进行仓库子单元内部货物的输送，通过输送轨道将货物从仓库主体的的进口位置移动到仓库主体内部的不同位置，然后还能根据需要将货物从仓库主体的出口移动到仓库主体的外侧，采用转运机械手能够充分利用仓库主体的高度优势，能够将货物直接输送到输送车辆上，从而节省步骤，降低整个货物输送的成本。
[0014](2)本技术中，采用仓库子单元中同一列的仓库子单元在上下方向均匀排列，方便通过竖直升降机带动货物移动到对应的仓库子单元的位置，通过升降驱动装置带动竖直升降机上下移动，并通过将升降驱动装置采用阶段性停止的步进电机，能够在竖直升降机的上下移动过程中将竖直升降机停留在不同层数的仓库子单元的前侧，仓库子单元中同一层的仓库子单元在左右方向均匀排列，方便设置不同的竖直升降机来对应不同列的仓库子单元，也可以设置能够水平移动的竖直升降机来通过单个竖直升降机来对不同列的仓库子单元进行货物的输送，采用位于竖直升降机的底部的传动滚轮，方便货物离开竖直升降机从而移动到仓库主体的内部，采用水平输送带方便货物从竖直升降机的内部移动到移动轨道上。
[0015](3)本技术中，采用位于输送小车内部的升降气缸和货物支撑板，能够在货物移动到输送小车上之后，通过升降气缸带动货物支撑板支撑货物向上运动，从而使货物在前后移动的过程中不会碰到仓库子单元的底部，且能通过升降气缸和货物支撑板带动的下落，从而使货物下落到货物存储底部支架上，然后输送小车继续沿着输送轨道移动其他的仓库子单元中，采用位于竖直升降机底部的动力驱动腔体中的货物移动驱动电机带动传动滚轮进行输送，从而完成货物在竖直升降机内部的水平输送。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是竖直升降机和仓库主体的连接示意图；
[0018]图3是竖直升降机和升降机支架的连接示意图；
[0019]图4是升降机支架和动力驱动腔体的连接示意图；
[0020]图5是传动滚轮和竖直升降机的连接示意图；
[0021]图6是水平输送带和输送小车的连接示意图；
[0022]图7是升降气缸和货物支撑板的连接示意图。
[0023]图中标记：1
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仓库主体、2
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仓库子单元、3
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输送轨道、4
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输送小车、5
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竖直升降机、6
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水平输送带、7
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传动滚轮、8
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货物支撑板、9
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升降气缸、10
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货物存储底部支架、11
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动力驱动腔体、12
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货物移动驱动电机、13
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升降驱动装置、14
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升降机支架。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]实施例1
[0026]如图1至图7所示，一种智能重载立体仓库，包括仓库主体1，仓库主体1包括多个均匀排列的仓库子单元2，本实施例中的仓库子单元2数目为180个，仓库子单元2在上下方向呈五层分布，仓库子单元2在左右方向呈九列分布，仓库子单元2在前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能重载立体仓库，其特征在于：包括仓库主体，仓库主体包括多个均匀排列的仓库子单元，多个仓库子单元在仓库主体呈层列分布，所述仓库主体和仓库子单元的形状均呈矩形，每个仓库子单元的前后两侧均设置有开口，所述仓库子单元的内部均设置有沿前后方向水平延伸的输送轨道，仓库主体内部位于同一层和同一列内部仓库子单元中的输送轨道上下左右位置对应，所述仓库主体的进口位于仓库主体最前侧仓库子单元的前端，仓库主体的出口位于仓库主体最后侧仓库子单元的后端，所述仓库主体的内部设置有沿着对应输送轨道前后直线运动的输送小车，所述仓库主体的前侧设置有与仓库子单元左右位置对应的竖直升降机，所述竖直升降机和仓库主体之间设置有水平输送带，水平输送带的两端紧贴竖直升降机的移动轨迹和对应的输送轨道的一端设置，所述竖直升降机的底部设置有传动滚轮，能通过传动滚轮将竖直升降机内部的货物输送到水平输送带上。2.如权利要求1所述的一种智能重载立体仓库，其特征在于：所述仓库子单元中同一列的仓库子单元在上下方向均匀排列，仓库子单元中同一层的仓库子单元在左右方向均匀排列...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伯军，李锐峰，赵峰，祝清川，鲍正华，
申请(专利权)人：河南鑫泷威自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：