一种注塑机专用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑机专用机械手，包括连接臂、伸缩臂一、螺杆一、固定导套一、传动箱一、传动轴、连接带轮一、皮带一、从动带轮、固定导套二、伸缩臂二、螺杆二、配重块、传动箱二、连接带轮二、皮带二、主动带轮、电机和连接座；本实用新型专利技术中伸缩臂一和伸缩臂二能够同时伸出，也就是使配重块远离夹具，从而确保了本机械手整体的平衡性和稳定性；本实用新型专利技术中螺杆一的螺距大于螺杆二的螺距，从而保证了伸缩臂一伸出的距离大于配重块伸出的距离，避免了配重块伸出过多影响机械手工作；本实用新型专利技术中皮带一和皮带二均为同步带，确保了配重块与伸缩臂一伸出的比例，进一步提高了机械手整体的平衡性和稳定性。平衡性和稳定性。平衡性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机专用机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体的说是一种注塑机专用机械手。

技术介绍

[0002]随着计算机和自动化技术的发展，机械手被普遍应用在工业生产中，用来代替人工操作；注塑领域中，注塑机机械手的作用是将注塑好的产品从模具内取出，机械手的动作需要很高的精度，而且动作要稳定可靠，在实际的生产过程中机械手中的夹具运动范围比较大，机械手的整体稳定性比较差，影响机械手的操作误差，降低生产效率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述不足之处，本技术目的是提供一种注塑机专用机械手，解决了现有技术存在的上述问题。
[0004]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种注塑机专用机械手，包括机座和夹具，其创新点在于，还包括连接臂、伸缩臂一、螺杆一、固定导套一、传动箱一、传动轴、连接带轮一、皮带一、从动带轮、固定导套二、伸缩臂二、螺杆二、配重块、传动箱二、连接带轮二、皮带二、主动带轮、电机和连接座；所述连接座底部固定连接在机座顶部；所述固定导套一右侧外部固定连接在连接座下侧内部，所述固定导套一内部左侧横向活动连接在伸缩臂一；所述传动箱一固定连接在连接座左上侧外部；所述传动箱二固定连接在连接座右下侧外部，所述传动箱二右侧固定连接有电机；所述螺杆一右侧活动连接在传动箱二下侧中，所述螺杆一左侧外螺纹与伸缩臂一中央设置的横向螺纹孔相连接，所述螺杆一右侧端部与电机左侧输出轴固定连接；所述伸缩臂一左侧端部固定连接有连接臂，且连接臂下侧端部固定连接有夹具；所述传动轴活动连接在连接座中央设置的横向孔中，所述传动轴左侧活动连接在传动箱一下侧中，所述传动轴右侧活动连接在传动箱二上侧中；所述连接带轮一活动连接在传动箱一下侧中，所述连接带轮一中心固定连接在传动轴左侧外部；所述连接带轮二活动连接在传动箱二上侧中，所述连接带轮二中心固定连接在传动轴右侧外部；所述主动带轮活动连接在传动箱二下侧中，所述主动带轮中心固定连接在螺杆一右侧外部，所述主动带轮通过皮带二与连接带轮二相连接；所述固定导套二左侧外部固定连接在连接座上侧中右侧，所述固定导套二内部右侧呈横向活动连接有伸缩臂二；所述螺杆二左侧活动连接在传动箱二上侧中，所述螺杆二右侧与伸缩臂二中央设置的横向螺纹孔相连接；所述从动带轮活动连接在传动箱二上侧中，所述从动带轮中心与螺杆二左侧外部固定连接，所述从动带轮通过皮带一与连接带轮一相连接；所述伸缩臂二右侧端部固定连接有配重块。
[0005]作为优选，所述螺杆一的螺距大于螺杆二的螺距。
[0006]作为优选，所述皮带一和皮带二均为同步带。
[0007]作为优选，所述螺杆一和螺杆二与传动轴之间相互平行。
[0008]本技术的有益效果：
[0009](1)本技术中伸缩臂一和伸缩臂二能够同时伸出，使配重块远离夹具，从而确保了机械手整体的平衡性和稳定性。
[0010](2)本技术中螺杆一的螺距大于螺杆二的螺距，保证了伸缩臂一伸出的距离大于配重块伸出的距离，避免了配重块伸出过多影响机械手工作。
[0011](3)本技术中皮带一和皮带二均为同步带，确保了配重块与伸缩臂一伸出的比例，进一步提高了机械手整体的平衡性和稳定性。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术的局部放大图。
[0014]图中：1
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机座；2
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夹具；3
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连接臂；4
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伸缩臂一；5
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螺杆一；6
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固定导套一；7
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传动箱一；8
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传动轴；9
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连接带轮一；10
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皮带一；11
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从动带轮；12
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固定导套二；13
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伸缩臂二；14
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螺杆二；15
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配重块；16
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传动箱二；17
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连接带轮二；18
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皮带二；19
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主动带轮；20
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电机；21
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连接座。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]如图1
‑
2所示，一种注塑机专用机械手，包括机座1和夹具2，还包括连接臂3、伸缩臂一4、螺杆一5、固定导套一6、传动箱一7、传动轴8、连接带轮一9、皮带一10、从动带轮11、固定导套二12、伸缩臂二13、螺杆二14、配重块15、传动箱二16、连接带轮二17、皮带二18、主动带轮19、电机20和连接座21；所述连接座21底部固定连接在机座1顶部；所述固定导套一6右侧外部固定连接在连接座21下侧内部，所述固定导套一6内部左侧横向活动连接在伸缩臂一4；所述传动箱一7固定连接在连接座21左上侧外部；所述传动箱二16固定连接在连接座21右下侧外部，所述传动箱二16右侧固定连接有电机20；所述螺杆一5右侧活动连接在传动箱二16下侧中，所述螺杆一5左侧外螺纹与伸缩臂一4中央设置的横向螺纹孔相连接，所述螺杆一5右侧端部与电机20左侧输出轴固定连接；所述伸缩臂一4左侧端部固定连接有连接臂3，且连接臂3下侧端部固定连接有夹具2；所述传动轴8活动连接在连接座21中央设置的横向孔中，所述传动轴8左侧活动连接在传动箱一7下侧中，所述传动轴8右侧活动连接在传动箱二16上侧中；所述连接带轮一9活动连接在传动箱一7下侧中，所述连接带轮一9中心固定连接在传动轴8左侧外部；所述连接带轮二17活动连接在传动箱二16上侧中，所述连接带轮二17中心固定连接在传动轴8右侧外部；所述主动带轮19活动连接在传动箱二16下侧中，所述主动带轮19中心固定连接在螺杆一5右侧外部，所述主动带轮19通过皮带二18与连接带轮二17相连接；所述固定导套二12左侧外部固定连接在连接座21上侧中右侧，所述固定导套二12内部右侧呈横向活动连接有伸缩臂二13；所述螺杆二14左侧活动连接在传动箱二16上侧中，所述螺杆二14右侧与伸缩臂二13中央设置的横向螺纹孔相连接；所述从动带轮11活动连接在传动箱二16上侧中，所述从动带轮11中心与螺杆二14左侧外部固定连接，所述从动带轮11通过皮带一10与连接带轮一9相连接；所述伸缩臂二13右侧端部固定连接
有配重块15。
[0017]其中，所述螺杆一5的螺距大于螺杆二14的螺距；所述皮带一10和皮带二18均为同步带；所述螺杆一5和螺杆二14与传动轴8之间相互平行。
[0018]本技术的使用状态为，使用时，首先启动电机20带动螺杆一5旋转，而螺杆一5的旋转则使伸缩臂一4伸出，也就便于夹具2对塑料制品进行夹持，而螺杆一5的旋转同时也会依次通过主动带轮19、皮带二18、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机专用机械手，包括机座(1)和夹具(2)，其特征在于，还包括连接臂(3)、伸缩臂一(4)、螺杆一(5)、固定导套一(6)、传动箱一(7)、传动轴(8)、连接带轮一(9)、皮带一(10)、从动带轮(11)、固定导套二(12)、伸缩臂二(13)、螺杆二(14)、配重块(15)、传动箱二(16)、连接带轮二(17)、皮带二(18)、主动带轮(19)、电机(20)和连接座(21)；所述连接座(21)底部固定连接在机座(1)顶部；所述固定导套一(6)右侧外部固定连接在连接座(21)下侧内部，所述固定导套一(6)内部左侧横向活动连接在伸缩臂一(4)；所述传动箱一(7)固定连接在连接座(21)左上侧外部；所述传动箱二(16)固定连接在连接座(21)右下侧外部，所述传动箱二(16)右侧固定连接有电机(20)；所述螺杆一(5)右侧活动连接在传动箱二(16)下侧中，所述螺杆一(5)左侧外螺纹与伸缩臂一(4)中央设置的横向螺纹孔相连接，所述螺杆一(5)右侧端部与电机(20)左侧输出轴固定连接；所述伸缩臂一(4)左侧端部固定连接有连接臂(3)，且连接臂(3)下侧端部固定连接有夹具(2)；所述传动轴(8)活动连接在连接座(21)中央设置的横向孔中，所述传动轴(8)左侧活动连接在传动箱一(7)下侧中，所述传动轴(8)右侧活动连接在传动箱二(16)上侧中；所述连接带轮一(9)活动连接在传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：许斯颖，郭琪，叶根生，陈润，文博，吴昊，徐婷婷，
申请(专利权)人：深圳市华维浦上智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：