一种伸缩和转动于一体的动力缸，它主要是解决现有的动力缸功能单一的技术问题。其技术方案要点是：它包括缸伸缩装置和转动装置，转动装置设置在缸伸缩装置的内部，缸伸缩装置包括活塞轴筒、活塞、缸外筒和套装在缸外筒内的缸内筒，在缸外筒与缸内筒之间形成活塞腔，活塞腔内设置有活塞轴筒和活塞，活塞轴筒一端与活塞固连，另一端伸出缸外筒外，转动装置包括传动杆和伸缩转动筒，传动杆一端伸出缸内筒外，另一端设置有竖条齿轮，伸缩转动筒内侧设置有竖条齿纹与竖条齿轮配合安装，伸缩转动筒一端伸出缸内筒外。一端伸出缸内筒外。一端伸出缸内筒外。
【技术实现步骤摘要】
一种伸缩和转动于一体的动力缸
[0001]本技术涉及一种伸缩和转动于一体的动力缸。
技术介绍
[0002]人类机械发展史已经历了上千年，不断的改进和创新，促进了科学技术的进步。目前，现有的动力缸不能同时实现轴向伸缩移动和转动传递，虽然运用广泛，但功能比较单一。当既需要轴线伸缩移动，又需要随传轴转动时，只能通过多个动力缸或采用多种驱动方式共同驱动，驱动较为繁琐，而且需要的安装空间较大。本专利技术的一种伸缩和转动于一体的动力缸，使动力缸能同时实现伸缩运动和转动运动，并能确保缸内介质（气体或液体）的密封。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种伸缩和转动于一体的动力缸，能驱动部件做伸缩运动的同时实现部件转动。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括缸伸缩装置23和转动装置24，转动装置24设置在缸伸缩装置23的内部，缸伸缩装置23包括活塞轴筒7、活塞8、缸外筒1和套装在缸外筒1内的缸内筒11，在缸外筒1与缸内筒11之间形成活塞腔5，活塞腔5内设置有活塞轴筒7和活塞8，活塞轴筒7一端与活塞8固连，另一端伸出缸外筒1外，转动装置24包括传动杆16和伸缩转动筒13，传动杆16一端伸出缸内筒11外，另一端设置有竖条齿轮18，伸缩转动筒13内侧设置有竖条齿纹与竖条齿轮18配合安装，伸缩转动筒13一端伸出缸内筒11外。
[0005]所述缸外筒1的里面设置有缸内筒11形成活塞腔5，缸外筒1的一端口内设置有固定连接的缸外筒端密封处2，缸外筒端密封处2呈圆环形状，缸内筒11的一端外与缸外筒端密封处2的圆环内固定连接，缸外筒端密封处2外的一端设置有缸外筒外端接耳19，缸外筒1的另一端口内设置有固定连接的缸外筒端密封口3，缸外筒端密封口3呈圆环形状，缸内筒11的另一端口外设置有固定连接的缸内筒端密封口12，缸内筒端密封口12呈圆环形状，缸外筒1和缸内筒11之间设置有活塞轴筒7，活塞轴筒7呈圆筒形状，活塞轴筒7与缸外筒1和缸内筒11之间平行设置，活塞轴筒7的一端口内外设置有固定连接的活塞8，活塞8呈圆环形，活塞8设置在缸外筒1和缸内筒11之间，活塞8的上面设置有固定连接的活塞轴筒回位弹簧10，活塞轴筒7靠近活塞8的一端设置有限位片9，限位片9呈圆环形，并设置在缸外筒1和活塞轴筒7之间，限位片9内侧与活塞轴筒7外固定连接，外侧不与缸外筒1内接触，活塞轴筒7靠近活塞8的一端设置有一个以上的活塞轴筒介质通孔25，活塞轴筒7的另一端设置有活塞轴筒外端接耳20。
[0006]缸外筒1两端侧壁上分别设置有介质进出口A4和介质进出口B6。
[0007]所述传动杆16的一端口设置有传动杆外端接耳21，传动杆16靠近传动杆外端接耳21的一端设置有传动杆滚动轴承17，传动杆滚动轴承17内穿过传动杆16并固定连接，传动
杆16的另一端口设置有固定连接的竖条齿轮18，竖条齿轮18的外围设置有一个以上的竖条齿，竖条齿轮18的直径大于传动杆16的直径，竖条齿轮18的外面套装设置有伸缩转动筒13，伸缩转动筒13的内侧设置有上下贯通一个以上的竖条齿纹与竖条齿轮18的竖条齿配合安装，伸缩转动筒13的一端口外设置有固定连接的外齿滚动轴承14，外齿滚动轴承14的外围设置有一个以上的竖条齿，伸缩转动筒13的另一端口设置有伸缩转动筒外端接耳22，伸缩转动筒13靠近伸缩转动筒外端接耳22的一端设置有伸缩转动筒滚动轴承15，伸缩转动筒滚动轴承15内穿过伸缩转动筒13并固定连接。
[0008]所述传动杆滚动轴承17设置在缸外筒端密封处2的附近，传动杆滚动轴承17的外端与缸内筒11的端口内固定连接，缸内筒11的内侧面设置有上下贯通一个以上的滑槽与外齿滚动轴承14的竖条齿配合安装，伸缩转动筒滚动轴承15的外端与活塞轴筒7的端口内固定连接。
[0009]所述缸外筒1内的传动杆滚动轴承17、外齿滚动轴承14、竖条齿轮18、伸缩转动筒滚动轴承15都能设置在一个以上。
[0010]所述缸外筒外端接耳19和活塞轴筒外端接耳20都能设置在一个以上。
[0011]本技术的有益效果是：本专利技术是一种伸缩和转动于一体的动力缸，分为缸伸缩装置和转动装置，缸伸缩装置能通过介质产生压力使部件与部件之间做伸缩运动，转动装置能通过传动动力输出使部件做转动运动，使动力缸能同时实现伸缩运动和转动运动，并且能保证活塞腔的密封，本专利技术适合于科技领域各种机械的运用。
附图说明
[0012]图1是本技术伸张状态时的结构示意图。
[0013]图2是本技术收缩状态时的结构示意图。
[0014]图3是本技术缸伸缩装置的结构示意图。
[0015]图4是本技术转动装置的结构示意图。
[0016]图5 是本技术的外齿滚动轴承结构示意图。
[0017]图中：1-缸外筒，2-缸外筒端密封处， 3-缸外筒端密封口，4-介质进出口A，5-活塞腔，6-介质进出口B,7-活塞轴筒，8-活塞，9-限位片，10-活塞轴筒回位弹簧，11-缸内筒，12-缸内筒端密封口，13-伸缩转动筒，14-外齿滚动轴承，15-伸缩转动筒滚动轴承，16-传动杆，17-传动杆滚动轴承，18-竖条齿轮，19-缸外筒外端接耳，20-活塞轴筒外端接耳，21-传动杆外端接耳，22-伸缩转动筒外端接耳，23-缸伸缩装置，24-缸内转动装置，25-活塞轴筒介质通孔。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例对本技术做进一步详细说明。
[0019]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1-图5所示的位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]实施例1，本技术包括缸伸缩装置23和转动装置24，转动装置24设置在缸伸缩
装置23的内部，缸伸缩装置23包括活塞轴筒7、活塞8、缸外筒1和套装在缸外筒1内的缸内筒11，在缸外筒1与缸内筒11之间形成活塞腔5，活塞腔5内设置有活塞轴筒7和活塞8，活塞轴筒7一端与活塞8固定连接，另一端伸出缸外筒1外，转动装置24包括传动杆16和伸缩转动筒13，传动杆16一端伸出缸内筒11外，另一端设置有竖条齿轮18，伸缩转动筒13内侧设置有竖条齿纹与竖条齿轮18配合安装，伸缩转动筒13一端伸出缸内筒11外。缸伸缩装置23能通过介质（气体或液体）产生压力推动活塞8和活塞轴筒7的伸缩运动调节部件与部件之间的距离，转动装置24能通过传动动力输出带动传动杆16和伸缩转动筒13做转动运动实现部件的转动，使动力缸能同时实现伸缩运动和转动运动。参阅图1至图5。
[0021]实施例2，所述缸伸缩装置23包括缸外筒1、缸外筒端密封处2、缸外筒端密封口3、活塞轴筒7、活塞8、限位片9、活塞轴筒回位弹簧10、缸内筒11、缸内筒端密封口12、缸外套外端接耳19、活塞轴筒外端接耳20、介质进出口A4、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伸缩和转动于一体的动力缸，其特征是：它包括缸伸缩装置（23）和转动装置（24），转动装置（24）设置在缸伸缩装置（23）的内部，缸伸缩装置（23）包括活塞轴筒（7）、活塞（8）、缸外筒（1）和套装在缸外筒（1）内的缸内筒（11），在缸外筒（1）与缸内筒（11）之间形成活塞腔（5），活塞腔（5）内设置有活塞轴筒（7）和活塞（8），活塞轴筒（7）一端与活塞（8）固连，另一端伸出缸外筒（1）外，转动装置（24）包括传动杆（16）和伸缩转动筒（13），传动杆（16）一端伸出缸内筒（11）外，另一端设置有竖条齿轮（18），伸缩转动筒（13）内侧设置有竖条齿纹与竖条齿轮（18）配合安装，伸缩转动筒（13）一端伸出缸内筒（11）外。2.根据权利要求1所述的伸缩和转动于一体的动力缸，其特征是：所述缸外筒（1）的里面设置有缸内筒（11）形成活塞腔（5），缸外筒（1）的一端口内设置有固定连接的缸外筒端密封处（2），缸外筒端密封处（2）呈圆环形状，缸内筒（11）的一端外与缸外筒端密封处（2）的圆环内固定连接，缸外筒端密封处（2）外的一端设置有缸外筒外端接耳（19），缸外筒（1）的另一端口内设置有固定连接的缸外筒端密封口（3），缸外筒端密封口（3）呈圆环形状，缸内筒（11）的另一端口外设置有固定连接的缸内筒端密封口（12），缸内筒端密封口（12）呈圆环形状，缸外筒（1）和缸内筒（11）之间设置有活塞轴筒（7），活塞轴筒（7）呈圆筒形状，活塞轴筒（7）与缸外筒（1）和缸内筒（11）之间平行设置，活塞轴筒（7）的一端口内外设置有固定连接的活塞（8），活塞（8）呈圆环形，活塞（8）设置在缸外筒（1）和缸内筒（11）之间，活塞（8）的上面设置有固定连接的活塞轴筒回位弹簧（10），活塞轴筒（7）靠近活塞（8）的一端设置有限位片（9），限位片（9）呈圆环形，并设置在缸外筒（1）和活塞轴筒（7）之间，限位片（9）内侧与活塞轴筒（7）外固定连接，外侧不与缸外筒（1）内接触，活塞轴筒（7）靠近活塞（8）的一端设置有一个以上的活塞轴筒介质通孔（25）...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭坤，
申请(专利权)人：彭坤，
类型：新型
国别省市：
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