摇匀机构以及水质检测设备制造技术

本申请公开了摇匀机构以及水质检测设备，其中，摇匀机构包括：第一旋转元件；第二旋转元件，与所述第一旋转元件的转动轴固定，所述第二旋转元件的转动轴轴线与第一旋转元件的转动轴轴线垂直；试管夹紧件，与所述第二旋转元件的转动轴固定，所述试管夹紧件用于自动夹紧试管管体。本申请通过第一旋转元件和第二旋转元件，能够带动试管夹紧件在多个维度运动，可以实现更好的摇匀操作。以实现更好的摇匀操作。以实现更好的摇匀操作。

【技术实现步骤摘要】
摇匀机构以及水质检测设备


[0001]本技术涉及水质检测领域，具体涉及摇匀机构以及水质检测设备。

技术介绍

[0002]市政污水厂等地方需要化验员每日对污水进出水样进行检测，比如进行COD、BOD、总氮、总磷等指标的检测，通过人工检测的方式成本较高，而且由于人工操作的误差及不确定性较多，检测结果的准确性不佳。
[0003]为了解决上述问题，可以采用自动化设备辅助检测，自动化设备包括摇匀机构，摇匀机构用于在试管加入试剂后使样品与试剂混合均匀，但是现有的摇匀机构只能在一个维度进行晃动，摇匀效果较差。

技术实现思路

[0004]本技术针对上述问题，提出了摇匀机构以及水质检测设备。
[0005]本技术采取的技术方案如下：
[0006]一种摇匀机构，包括：
[0007]第一旋转元件；
[0008]第二旋转元件，与所述第一旋转元件的转动轴固定，所述第二旋转元件的转动轴轴线与第一旋转元件的转动轴轴线垂直；
[0009]试管夹紧件，与所述第二旋转元件的转动轴固定，所述试管夹紧件用于自动夹紧试管管体。
[0010]通过第一旋转元件和第二旋转元件，能够带动试管夹紧件在多个维度运动，可以实现更好的摇匀操作。
[0011]于本技术其中一实施例中，所述第一旋转元件为旋转气缸或电机；所述第二旋转元件为旋转气缸或电机。
[0012]于本技术其中一实施例中，所述第一旋转元件的转动轴水平设置。
[0013]实际运用时，第一旋转元件可以做往复摇摆动作，第二旋转元件可以绕一个方向转动，或者往复转动。
[0014]于本技术其中一实施例中，所述试管夹紧件为试管自夹紧套，试管自夹紧套包括供试管管体插入的本体，所述本体内安装有夹紧弹片，所述夹紧弹片包括向本体轴线一侧凸起的弧形部。
[0015]试管管体插入本体时，能够压缩弧形部，被挤压变形后的弧形部能够对试管管体的外侧壁施加作用力，从而能够防止试管管体脱离本体，本申请的试管自夹紧套能够对试管管体实现自夹紧功能。
[0016]于本技术其中一实施例中，所述本体包括内套体和外套体，所述内套体上具有贯穿孔，所述夹紧弹片还包括限位部，所述限位部设置在弧形部的至少一端，所述外套体外套在内套体上且与内套体固定，所述夹紧弹片的限位部位于内套体和外套体之间，夹紧
弹片的弧形部穿过所述贯穿孔。
[0017]内套体和外套体的这种设计，使得安装夹紧弹片较为方便。
[0018]于本技术其中一实施例中，所述贯穿孔为条形孔，贯穿孔的长度方向与内套体的轴线方向平行。
[0019]于本技术其中一实施例中，所述内套体的外侧壁在贯穿孔的两侧还具有限位槽，所述夹紧弹片的两端分别设置在对应的限位槽中。
[0020]夹紧弹片的两端分别设置在对应的限位槽中，指的是限位部与限位槽配合，这种设计既方便夹紧弹片的安装，又能够可靠限定夹紧弹片。
[0021]于本技术其中一实施例中，所述夹紧弹片有多个，绕本体的轴线均匀设置。
[0022]本申请还公开了一种水质检测设备，包括上文所述的摇匀机构。
[0023]本技术的有益效果是：通过第一旋转元件和第二旋转元件，能够带动试管夹紧件在多个维度运动，可以实现更好的摇匀操作。
附图说明：
[0024]图1是实施例1水质检测设备的示意图；
[0025]图2是水质检测设备隐藏部分结构后的示意图；
[0026]图3是移动抓取机构的结构示意图；
[0027]图4是移动抓取机构的另一角度的结构示意图；
[0028]图5是实施例1试管自夹紧套的示意图；
[0029]图6是实施例1试管自夹紧套的剖视图；
[0030]图7是实施例1试管自夹紧套的爆炸图；
[0031]图8是摇匀机构的示意图；
[0032]图9是倒废液机构的示意图；
[0033]图10是具有排液漏斗的倒废液机构的示意图；
[0034]图11是开关盖机构的示意图；
[0035]图12是水质检测部分内部结构示意图；
[0036]图13是加药机构的示意图；
[0037]图14是清洗箱的示意图；
[0038]图15是比色皿夹紧元件的示意图；
[0039]图16是比色皿夹紧元件夹紧比色皿后的示意图；
[0040]图17是实施例2摇匀加热机构的示意图；
[0041]图18是实施例2试管自夹紧套的示意图；
[0042]图19是实施例3试管组件的爆炸图；
[0043]图20是实施例3试管组件的剖视图。
[0044]图中各附图标记为：
[0045]1、机架；2、存储架；3、移动抓取机构；4、开关盖机构；5、加药机构；6、摇匀机构；7、消解仪；8、检测仪；9、移动单元；10、抓取组件；11、安装架；12、第一升降元件；14、第一夹紧元件；16、活动杆；17、安装块；18、L型板；19、第一导轨；20、竖直部；21、水平部；22、第一直线模组；23、第二直线模组；24、第三直线模组；25、第二升降元件；26、第二驱动件；27、注射器
组件；28、安装部；29、伺服电机；30、夹紧气缸；31、支架；32、电感式接近传感器；33、药剂瓶；34、出药架；35、安装孔；36、蠕动泵；37、换药驱动组件；38、主动轮；39、从动轮；40、传动带；41、移动块；42、切换电机；43、第一旋转元件；44、第二旋转元件；45、试管自夹紧套；46、试管管体；47、本体；48、夹紧弹片；49、弧形部；50、内套体；51、外套体；52、贯穿孔；53、限位部；54、限位槽；55、限位台阶；56、倒废液机构；57、旋转倒液元件；58、第二夹紧元件；59、排液架；60、排液孔；61、切换元件；62、废液罐；63、排液漏斗；64、旋转换位元件；65、比色皿夹紧元件；66、比色皿；67、清洗箱；68、清洗槽；69、清洗喷头；70、加热元件；71、试管盖；72、内插部；73、外套部；74、环形槽；75、第一锥形导向面；76、第二锥形导向面；77、夹持部；78、轨道。
具体实施方式：
[0046]下面结合各附图，对本技术做详细描述。
[0047]实施例1
[0048]如图1～13所示，一种水质检测设备，能够自动化的对水质进行检测，包括机架1，机架1上安装有；
[0049]存储架2，用于安放试管和比色皿66；
[0050]移动抓取机构3，用于抓取物品以及抽取样品；
[0051]开关盖机构4，用于打开或关闭试管的试管盖71；
[0052]加药机构5，用于向试管管体46内加注药剂；
[0053]摇匀机构6，用于使样品和药剂充分混合；
[0054]消解仪7，用于对摇匀后的液体进行加热消解；
[0055]检测仪8，用于对比色皿66内的液体进行检测。
[0056]如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摇匀机构，其特征在于，包括：第一旋转元件；第二旋转元件，与所述第一旋转元件的转动轴固定，所述第二旋转元件的转动轴轴线与第一旋转元件的转动轴轴线垂直；试管夹紧件，与所述第二旋转元件的转动轴固定，所述试管夹紧件用于自动夹紧试管管体。2.如权利要求1所述的摇匀机构，其特征在于，所述第一旋转元件为旋转气缸或电机；所述第二旋转元件为旋转气缸或电机。3.如权利要求1所述的摇匀机构，其特征在于，所述第一旋转元件的转动轴水平设置。4.如权利要求1所述的摇匀机构，其特征在于，所述试管夹紧件为试管自夹紧套，试管自夹紧套包括供试管管体插入的本体，所述本体内安装有夹紧弹片，所述夹紧弹片包括向本体轴线一侧凸起的弧形部。5.如权利要求4所述的摇匀机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，
申请(专利权)人：哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：