一种扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种扫地机器人，包括机体，机体的下部设有位于前进方向前侧的第一吸尘口和位于第一吸尘口后方的第二吸尘口，机体内还设有风机，第一吸尘口通过第一通道与风机的进风口连通，第二吸尘口通过第二通道也与风机的进风口连通，风机的出风口与外部连通，其特征在于：所述机体内设有用于调节第一通道与第二通道内负压大小的风量调节组件。与现有技术相比，本实用新型专利技术的优点在于：通过在机体内设置用于调节第一通道与第二通道内负压大小的风量调节组件，通过风量调节组件可以调节两个吸口吸力大小，从而使本实用新型专利技术提供的扫地机器人的两个吸口可以在不同工作环境下具有不同的吸力大小，从而可以有效提高清扫效率和效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人


[0001]本技术涉及一种扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人作为智能清洁设备，已广泛应用在我们日常清洁行为中。扫地机器人通常通过边刷聚拢，滚刷旋转和利用吸尘口的负压将灰尘等带入尘盒。这种方式会存在一些问题。因为边刷和滚刷通常由多股细长的耐磨丝状材料构成，在清扫过程中，毛发很容易缠绕在边刷和滚刷上。时间一长，堆积的毛发就会影响边刷聚拢灰尘和滚刷清扫的能力，这时候就需要用户手动去清理毛发，用户体验非常差。更甚者毛发可能绕住电机转轴导致扫地机器人清洁能力下降、无法工作或者引起电机损坏。
[0003]为了解决上述问题，专利号为201822208579.7的中国专利公开了一种地刷组件及扫地机器人，其中地刷组件包括第一吸口和第二吸口，第一吸口和第二吸口分别连通第一地刷腔室和第二地刷腔室，并且仅位于扫地机器人前进方向的后侧的第二地刷腔室内设置有滚刷。该地刷组件设置两个吸口，并且仅针对位于扫地机器人前进方向的后侧的吸口设置滚刷，使得扫地机器人在清扫地面的时候，毛发能够首先被位于前侧的第一吸口吸走，而剩余的尘屑则能够被位于后侧的第二地刷腔室内部的滚刷扬起，便于第二吸口将剩余的尘屑吸走。如此设计，使得具有地刷组件的扫地机器人在避免头发缠绕滚刷的同时又不降低其除尘能力。然而该结构的扫地机器人在工作过程中，不管时清扫地毯表面还是清扫光滑的地砖或底板表面，两个吸口内的负压大小始终保持一致，不能根据清扫地面环境调节两个吸口的吸力大小，因此该结构有待于进一步改进。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种能避免毛发缠绕的具有双吸口、且能调节两个吸口吸力大小的扫地机器人。
[0005]技术本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种扫地机器人，包括机体，机体的下部设有位于前进方向前侧的第一吸尘口和位于第一吸尘口后方的第二吸尘口，机体内还设有风机，第一吸尘口通过第一通道与风机的进风口连通，第二吸尘口通过第二通道也与风机的进风口连通，风机的出风口与外部连通，其特征在于：所述机体内设有用于调节第一通道与第二通道内负压大小的风量调节组件。
[0006]为了实现对第一通道与第二通道内负压大小的调节，风量调节组件可以包括两个具有不同吸力大小的风压调节风机，将两个风压调节风机分别与第一通道与第二通道连通即可，这种方式成本较高。为了降低成本，直接使用机体内现有的风机，作为改进，所述风量调节组件包括风量壳，风量壳内设有风量隔板，风量隔板将风量壳内内部的空间划为第一风量流通空间和第二风量流通空间；
[0007]风量壳上设有与第一风量流通空间连通的第一入口和与第二风量流通空间连通的第二入口，所述第一通道与第一入口连通，所述第二通道与第二入口连通；风量壳上还设
有与第一风量流通空间连通的第一出口，以及与第二风量流通空间连通的第二出口，第一出口和第二出口一起构成风量壳的出口；风量壳内风量隔板的末端活动连接用于调节第一出口和第二出口大小的风量阀；风量壳的出口与风机的进风口连通。
[0008]所述机体内设有尘盒，尘盒上设有进风口和出风口，风量调节组件设置在尘盒出风口与风机的进风口之间。
[0009]所述尘盒内设有尘盒隔板，尘盒隔板将尘盒内部的空间划为第一收集空间和第二收集空间，尘盒上的进风口包括与第一收集空间连通第一进风口以及与第二收集空间连通第二进风口，尘盒上的出风口包括与第一收集空间连通第一出风口以及与第二收集空间连通第二出风口，所述第一吸尘口通过所述第一通道与尘盒上的第一进风口连通，而尘盒上的第一出风口与风量调节组件中风量壳的第一入口连通，所述第二吸尘口通过所述第二通道与尘盒上的第二进风口连通，而尘盒上的第二出风口与风量调节组件中风量壳的第二入口连通。尘盒隔板将尘盒分成独立的两个空间，这种设计可以将灰尘、毛发等轻量物质吸入第一收集空间，将饭粒、果壳等大颗粒、及重物吸入第二收集空间，从而解决小大颗粒、毛发同时混合在一个空间造成尘盒空间利用率不高以及滤网易堵塞(小颗粒易填充大颗粒之间的缝隙)的现象。
[0010]再改进，所述风量调节组件还包括与风量阀连接的用于驱动风量阀活动的伺服电机，以及用于识别扫地机器人当前所处地面环境的地面识别模块，该地面识别模块与伺服电机连接。
[0011]再改进，所述机体下方靠近第一吸尘口侧设有能重颗粒物扫向后方的第一滚刷组件，所述第二吸尘口内设有第二滚刷组件，所述机体底部设有带行走轮的行走机构。
[0012]再改进，所述尘盒的出风口处均设有过滤网组件。
[0013]技术与现有技术相比，本技术的优点在于：通过在机体内设置用于调节第一通道与第二通道内负压大小的风量调节组件，通过风量调节组件可以调节两个吸口吸力大小，从而使本技术提供的扫地机器人的两个吸口可以在不同工作环境下具有不同的吸力大小，从而可以有效提高清扫效率和效果。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例中扫地机器人的侧视图。
[0015]图2为本技术实施例中扫地机器人的仰视图。
[0016]图3为本技术实施例中扫地机器人的剖视图。
[0017]图4为本技术实施例中风量调节组件的结构示意图。
[0018]图5为本技术实施例中扫地机器人的立体分解图。
[0019]图6为本技术实施例中扫地机器人的第一通道、第一吸尘口及第一滚刷组件的结构示意图。
具体实施方式
[0020]以下结合附图实施例对本技术做详细描述。
[0021]如图1、2、3、5所示的扫地机器人，包括由上壳体1和下壳体2组装而成的内部空心的机体，下壳体2的下部设有位于前侧的第一吸尘口21和位于第一吸尘口21后方的第二吸
尘口22，第一吸尘口21的宽度大于第二吸尘口22的宽度，机体1内设有尘盒3，尘盒3 内设有尘盒隔板31，尘盒隔板31将尘盒内部的空间划为第一收集空间3A和第二收集空间3B，尘盒3上设有第一进风口32和第二进风口33，第一吸尘口21通过第一通道4与尘盒3 的第一进风口32连通，第二吸尘口22通过第二通道5与尘盒的第二进风口33连通，尘盒3 上设有与第一收集空间3A连通第一出风口34以及与第二收集空间3B连通第二出风口35。第一通道4和第一吸尘口21连接在一起，并通过螺丝固定在下壳体2上。尘盒3通过卡扣固定在下壳体2上，可以手动拆卸。第一出风口34和第二出风口35处设有滤网，下壳体之间的缝隙用密封垫密封，且第一收集空间3A和第二收集空间3B之间保持良好密封。所述下壳体2下方靠近第一吸尘口21后侧设有能重颗粒物扫向后方的第一滚刷组件6，所述第二吸尘口内设有第二滚刷组件7。下壳体2上还固定有风量调节组件8和风机9。风量调节组件8设置在尘盒3的后方，而风机9通过螺丝固定在下壳体2上；且风机9的进风口连通风量控制阀组件8的出口，之间的缝隙由密封垫密封。另外，机体内还设有电池 10和用于识别扫地机器人当前所处地面环境的地面识别模块11，下壳体上固定有带行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，包括机体，机体的下部设有位于前进方向前侧的第一吸尘口和位于第一吸尘口后方的第二吸尘口，机体内还设有风机，第一吸尘口通过第一通道与风机的进风口连通，第二吸尘口通过第二通道也与风机的进风口连通，风机的出风口与外部连通，其特征在于：所述机体内设有用于调节第一通道与第二通道内负压大小的风量调节组件。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述风量调节组件包括风量壳，风量壳内设有风量隔板，风量隔板将风量壳内内部的空间划为第一风量流通空间和第二风量流通空间；风量壳上设有与第一风量流通空间连通的第一入口和与第二风量流通空间连通的第二入口，所述第一通道与第一入口连通，所述第二通道与第二入口连通；风量壳上还设有与第一风量流通空间连通的第一出口，以及与第二风量流通空间连通的第二出口，第一出口和第二出口一起构成风量壳的出口；风量壳内风量隔板的末端活动连接用于调节第一出口和第二出口大小的风量阀；风量壳的出口与风机的进风口连通。3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于：所述机体内设有尘盒，尘盒上设有进风口和出风口，风量调节组件设置在尘盒出风口与风机的进风口之间。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱君武，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：新型
国别省市：