无电式抓取装置及搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了无电式抓取装置及搬运装置，其中无电式抓取装置，包括框架，所述框架上设置有多个气动夹爪及用于判断每个气动夹爪的工作状态的第一气动传感器，所述第一气动传感器连接控制组件，所述控制组件具有用于指示所述气动夹爪的工作状态的气动指示灯且控制所述气动夹爪工作。本方案通过采用气动抓取的方式，并通过气动传感器及气动指示灯来实现气动夹爪的工作状态的确认和指示，无需相应地电气元件和电路控制结构，极大地改善了控制的安全性，有效地满足了不带电作业的要求。有效地满足了不带电作业的要求。有效地满足了不带电作业的要求。

【技术实现步骤摘要】
无电式抓取装置及搬运装置


[0001]本技术涉及搬运设备领域，尤其是无电式抓取装置及搬运装置。

技术介绍

[0002]在自动化加工领域，为了实现自动化控制，通常需要通过各种电气元件及控制电路来实现相应的加工控制过程，例如物体的抓取、移动等。但是在一些特殊的加工领域，例如，动力电池加工、易燃易爆物加工等领域，电气控制的方式存在一定的安全隐患，因此存在需要一种不带电的物料抓取、移动方式来满足相应加工的安全要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种无电式抓取装置及搬运装置。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]无电式抓取装置，包括框架，所述框架上设置有多个气动夹爪及用于判断每个气动夹爪的工作状态的第一气动传感器，所述第一气动传感器连接控制组件，所述控制组件具有用于指示所述气动夹爪的工作状态的气动指示灯且控制所述气动夹爪工作。
[0006]优选的，所述的无电式抓取装置中，所述气动夹爪包括爪体及气动元件，所述爪体的上端通过轴可转动地连接在所述框架上，所述气动元件驱动所述爪体绕所述轴转动。
[0007]优选的，所述的无电式抓取装置中，所述气动元件连接一传动杆，所述传动杆枢轴连接一联动件的一端，所述联动件的另一端枢轴连接在所述爪体上。
[0008]优选的，所述的无电式抓取装置中，所述传动杆的至少一端形成有锁定孔，所述框架上设置有可嵌入所述锁定孔内的锁定销。
[0009]优选的，所述的无电式抓取装置中，所述框架上设置有用于确定所述锁定销的位置的第二气动传感器，所述第二气动传感器连接所述控制组件。
[0010]优选的，所述的无电式抓取装置中，所述框架上设置有与每个所述气动夹爪位置对应的工件定位器。
[0011]优选的，所述的无电式抓取装置中，所述工件定位器包括可沿其轴线方向往复移动的浮动销，所述工件定位器旁还设置有用于确定浮动销所在位置的第三气动传感器。
[0012]优选的，所述的无电式抓取装置中，所述气动夹爪为至少三个，且呈多边形分布，部分或全部所述气动夹爪可直线平移地设置在所述框架上。
[0013]优选的，所述的无电式抓取装置中，所述控制组件的高度可调。
[0014]搬运装置，包括上述任一的无电式抓取装置、连接所述无电式抓取装置的气动平衡吊，所述控制组件连接所述气动平衡吊。
[0015]本技术技术方案的优点主要体现在：
[0016]本方案通过采用气动抓取的方式，并通过气动传感器及气动指示灯来实现气动夹爪的工作状态的确认和指示，无需相应地电气元件和电路控制结构，极大地改善了控制的
安全性，有效地满足了不带电作业的要求。
[0017]本方案的气动夹爪在闭合状态下可通过锁定销进行固定，有效地避免了因供气故障造成爪体打开的问题，保证了输送的安全性，同时结合气动传感器及气动指示灯，有效地满足无电工作要求。
[0018]本方案设置工件定位器，可以在气动夹爪抓取前，实现工件的定位，从而保证了工件与气动夹爪的位置，改善了抓取的可靠性，同时通过气动传感器来检测工件定位器的状态，为了人工控制气动夹爪的启动提供了信号，保证了执行的稳定性。
[0019]本方案的多个气动夹爪可以移动，能够有效满足不同尺寸的工件的抓取要求，应用的灵活性好，适用范围广。
[0020]本方案的控制组件的高度可调，能够有效满足不同身高的作业人员的以最佳的位置来操作，设计更佳人性化。
[0021]本方案采用气动平衡吊进行抓取装置的移动，极大地降低了人工操作的难度。
附图说明
[0022]图1是本技术的抓取装置的主视图；
[0023]图2是本技术的抓取装置的侧视图；
[0024]图3是本技术的气动夹爪区域的后视图；
[0025]图4是本技术的气动夹爪区域的侧视图；
[0026]图5是本技术的气动夹爪区域的主视图；
[0027]图6是本技术的抓取装置的俯视图；
[0028]图7是本技术的抓取装置的后视图。
具体实施方式
[0029]本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。
[0030]在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
[0031]下面结合附图对本技术揭示的无电式抓取装置进行阐述，如附图1、附图2所示，其包括框架100，所述框架100用于为需要安装在其上的部件提供安装空间及支撑。所述框架100可以是各种型材和/或板材构建而成，本实施例中，所述框架100是多根型材110形成的矩形框体。
[0032]如附图1、附图2所示，所述框架100上设置有多个气动夹爪200及用于判断每个气动夹爪200的工作状态的第一气动传感器300，所述第一气动传感器300连接控制组件400，所述控制组件400可以控制所述气动夹爪200工作且具有用于指示所述气动夹爪200的工作
状态的气动指示灯410。
[0033]工作时，所述气动夹爪200的打开、闭合的状态通过第一气动传感器300来检测且检测状态通过气动指示灯410进行显示，而无需通过电传感器及电指示灯来进行检测和显示，有效地避免了电路结构的使用。
[0034]如附图1、附图2所示，所述气动夹爪200的数量可以根据需要进行设计，例如，在所要夹持的工件较小时，所述气动夹爪200可以为两个，它们相对设置在框架100的两侧。当工件较大时，所述气动夹爪200可以是三个，它们呈三角形分布在所述框架100的两侧，例如框架的一侧有两个气动夹爪200，另一侧设置有一个气动夹爪且位于另一侧的两个气动夹爪之间；或者所述气动夹爪200位四个，它们呈矩形分布在所述框架100的两侧且两两位置相对。当然，所述气动夹爪200的数量也可以是更多个。
[0035]所述气动夹爪200可以是各种可行的结构，如附图3所示，优选地方式中，所述气动夹爪200包括爪体210及气动元件220，所述爪体210整体呈现为L形，所述爪体210的上端通过一轴250可转动地连接在所述框架100的侧部的一安装座900上，所述安装座900上设置有所述气动元件220，所述气动元件220驱动所述爪体210绕其与所述框架1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无电式抓取装置，其特征在于：包括框架（100），所述框架（100）上设置有多个气动夹爪（200）及用于判断每个气动夹爪（200）的工作状态的第一气动传感器（300），所述第一气动传感器（300）连接控制组件（400），所述控制组件（400）具有用于指示所述气动夹爪（200）的工作状态的气动指示灯（410）且控制所述气动夹爪（200）工作。2.根据权利要求1所述的无电式抓取装置，其特征在于：所述气动夹爪（200）包括爪体（210）及气动元件（220），所述爪体（210）的上端通过轴（250）可转动地连接在所述框架（100）上，所述气动元件（220）驱动所述爪体（210）绕所述轴（250）转动。3.根据权利要求2所述的无电式抓取装置，其特征在于：所述气动元件（220）连接一传动杆（230），所述传动杆（230）枢轴连接一联动件（240）的一端，所述联动件（240）的另一端枢轴连接在所述爪体（210）上。4.根据权利要求3所述的无电式抓取装置，其特征在于：所述传动杆（230）的至少一端形成有锁定孔（231），所述框架（100）上设置有可嵌入所述锁定孔（23...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳贺凯，张壮壮，史亮，
申请(专利权)人：苏州巨一智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：