一种智能可移动式潮汐护栏制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能可移动式潮汐护栏，包括沿左右方向依次设置的至少两个可移动式立柱和PLC控制器，每根可移动式立柱均包括由步进电机驱动移动的可移动式底座和固设在可移动式底座上的立柱；相邻两个可移动式立柱中的立柱之间通过起隔离作用的隔离结构连接；步进电机与固设在立柱上的步进电机驱动器电连接，沿左右方向依次设置的至少两个步进电机驱动器通过CAN总线依次串联后，最左端的步进电机驱动器通过CAN总线与PLC控制器连接；PLC控制器的输入端与触摸屏电连接。本实用新型专利技术连接方便，不仅能够单独对每个可移动式立柱行动进行控制，而且能够控制每个可移动式立柱在同一时间内得到指令并实施运动，达到高度同步。步。步。

【技术实现步骤摘要】
一种智能可移动式潮汐护栏


[0001]本技术涉及一种潮汐护栏，更具体地说，涉及一种智能可移动式潮汐护栏。

技术介绍

[0002]当前，汽车已经成为城市居民出行的主要交通工具。城市居民一般居住在郊区的人员较多，在城市公路系统中经常出现的情况是，在周一至周五工作日，早上上班时间进城方向的车道上车辆非常拥挤，而出城方向的车道上则车辆很少，下午下班时间出城方向的车道上车辆非常拥挤，经常会发生堵车现象，而进城方向的车道则车辆很少。为了解决上述问题，实行道路“潮汐交通”控制，在道路上开辟可变车道，并根据车流变化情况实时改变可变车道的通行方向来适应“潮汐交通”。
[0003]由于护栏的长度会根据路况进行增加和缩短，所以为了能够快捷且省力地将立柱设置在所需位置处，将立柱设计成智能可移动式立柱，使得不用人为搬运即可自动移动至指定位置，但是由于现有使用的护栏最长距离达到300米，若采用现有控制智能可移动式立柱移动的方式，如申请号为201420492529.5，名称为“智慧护栏”的专利，该系统虽然具有护栏移动功能，但护栏容易出现移动不一致，不经济又不能达到同步要求；又如申请号为201720730763.0，名称为“一种适合潮汐车道的智能可移动护栏系统”的专利，该系统虽然采用可移动的立柱，但是护栏移动不稳定，不经济又不能达到同步要求。

技术实现思路

[0004]1.技术要解决的技术问题
[0005]本技术的目的在于提供一种智能可移动式潮汐护栏，采用本技术的技术方案，结构简单，连接方便，不仅能够单独对每个可移动式立柱行动进行控制，而且能够控制每个可移动式立柱在同一时间内得到指令并实施运动，达到高度同步。
[0006]2.技术方案
[0007]为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：
[0008]本技术的一种智能可移动式潮汐护栏，包括沿左右方向依次设置的至少两个可移动式立柱和PLC控制器，每根可移动式立柱均包括由步进电机驱动移动的可移动式底座和固设在可移动式底座上的立柱；相邻两个可移动式立柱中的立柱之间通过起隔离作用的隔离结构连接；上述的步进电机与固设在立柱上的步进电机驱动器电连接，沿左右方向依次设置的至少两个步进电机驱动器通过CAN总线依次串联后，最左端的步进电机驱动器通过CAN总线与PLC控制器连接；所述的PLC控制器的输入端与触摸屏电连接。
[0009]更进一步地，所述的PLC控制器通过4G网络模块或GPRS通信模块与外界设备无线连接，该外界设备是电脑或平板电脑或手机。
[0010]更进一步地，所述的可移动式底座包括底座，所述的底座上可转动地穿设有相互平行设置的两根滚轮安装轴，两根滚轮安装轴的两端均固设有滚轮；所述的底座内设置有空腔，该空腔内固设有减速机；所述的减速机的输入端与固设在底座上并设于立柱内的步
进电机的输出轴相连，所述的减速机的输出端通过用以切换运行档位和空挡位置的齿轮换档机构与动力传动机构相连。
[0011]更进一步地，所述的减速机为蜗轮蜗杆减速机，该蜗轮蜗杆减速机的箱体采用铸铝材料制成。
[0012]更进一步地，所述的齿轮换档机构包括设于空腔内的主动齿轮、与主动齿轮啮合的活动齿轮、与活动齿轮啮合的从动齿轮，所述的主动齿轮固设在减速机的输出端上；所述的从动齿轮固设在与滚轮安装轴平行设置的支撑轴上，支撑轴的两端分别可转动地支撑在底座的两侧板上，该支撑轴通过动力传动机构与两根滚轮安装轴传动连接；所述的活动齿轮固定在换档轴的一端，换档轴的另一端通过直线轴承安装在底座的侧板上后穿出底座，活动齿轮通过换档轴的轴向移动能与主动齿轮及从动齿轮同时啮合或同时脱开。
[0013]更进一步地，所述的换档轴上且位于底座外侧固设有起换档定位作用的换档卡环。
[0014]更进一步地，所述的动力传动机构包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一环形链条和第二环形链条，所述的第一链轮与第二链轮通过第一环形链条相连，第三链轮与第四链轮通过第二环形链条相连，所述的第一链轮固设在支撑轴上，第二链轮和第三链轮均固设在两根滚轮安装轴中的一根滚轮安装轴上，第四链轮固设在两根滚轮安装轴中的另一根滚轮安装轴上。
[0015]更进一步地，所述的滚轮通过涨紧套与滚轮安装轴相连。
[0016]更进一步地，所述的滚轮为橡胶轮。
[0017]更进一步地，所述的隔离结构包括固设在立柱上的横管，相邻两根立柱上的横管之间可拆卸连接。
[0018]3.有益效果
[0019]采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
[0020](1)本技术的一种智能可移动式潮汐护栏，其步进电机与固设在立柱上的步进电机驱动器电连接，沿左右方向依次设置的至少两个步进电机驱动器通过CAN总线依次串联后，最左端的步进电机驱动器通过CAN总线与PLC控制器连接，PLC控制器的输入端与触摸屏电连接，连接方便，大大降低了使用成本和维护成本，由于每个立柱内有一个独立的步进电机驱动器，因此每个可移动式立柱具有独立控制功能，能够单独对每个可移动式立柱行动进行控制；而由于是采用CAN总线通讯方式控制的，当操作人员在触摸屏或外界设备上发出指令后，PLC控制器通过CAN总线进行广播通讯，每个可移动式立柱在同一时间内得到指令并实施运动，达到高度同步，解决了传统的开关量指令信号由于挂载的立柱过多，线路间隔过长，导致信号传输有延迟，信号衰减大的缺点；
[0021](2)本技术的一种智能可移动式潮汐护栏，其PLC控制器通过4G网络模块或GPRS通信模块与外界设备无线连接，该外界设备是电脑或平板电脑或手机，可以实现远程控制的目的，使用更为灵活；
[0022](3)本技术的一种智能可移动式潮汐护栏，其当步进电机正常工作时，控制齿轮换档机构切换至运行档位，步进电机驱动器接收到指令控制步进电机工作，电机工作后通过减速机及齿轮换档机构传动给动力传动机构，再通过动力传动机构带动两根滚轮安装轴同时转动，进而使得四个滚轮一起滚动，实现了四轮同步运行，满足了在路面行进正反转
不打滑的要求，可移动式立柱能够根据需要移动至对应位置；在步进电机出现故障或没有供电的情况后，由于减速机的原因，停止状态下的立柱是很难被推动的，因此这时就需要控制齿轮换档机构切换至空挡位置，切断减速机与动力传动机构之间的连接，使得能够轻易地推动立柱；
[0023](4)本技术的一种智能可移动式潮汐护栏，其减速机为蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机本身具有自锁功能，该蜗轮蜗杆减速机的箱体采用铸铝材料制成，在保证机械强度的前提下又减轻了整体重量；
[0024](5)本技术的一种智能可移动式潮汐护栏，其齿轮换档机构采用齿轮桥接，达到空挡与运行档位的巧妙更换，确保换挡的顺畅，并保证力量传递的可靠性，另外相比于传统变速机构，简单实用维护方便，最主要空间小，能满足减速箱内的尺寸要求；
[0025](6)本技术的一种智能可移动式潮汐护栏，其换档轴上且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能可移动式潮汐护栏，其特征在于：包括沿左右方向依次设置的至少两个可移动式立柱和PLC控制器，每根可移动式立柱均包括由步进电机(5)驱动移动的可移动式底座和固设在可移动式底座上的立柱(8)；相邻两个可移动式立柱中的立柱(8)之间通过起隔离作用的隔离结构连接；上述的步进电机(5)与固设在立柱(8)上的步进电机驱动器电连接，沿左右方向依次设置的至少两个步进电机驱动器通过CAN总线依次串联后，最左端的步进电机驱动器通过CAN总线与PLC控制器连接；所述的PLC控制器的输入端与触摸屏电连接。2.根据权利要求1所述的一种智能可移动式潮汐护栏，其特征在于：所述的PLC控制器通过4G网络模块或GPRS通信模块与外界设备无线连接，该外界设备是电脑或平板电脑或手机。3.根据权利要求1所述的一种智能可移动式潮汐护栏，其特征在于：所述的可移动式底座包括底座(1)，所述的底座(1)上可转动地穿设有相互平行设置的两根滚轮安装轴(2)，两根滚轮安装轴(2)的两端均固设有滚轮(3)；所述的底座(1)内设置有空腔，该空腔内固设有减速机(4)；所述的减速机(4)的输入端与固设在底座(1)上并设于立柱(8)内的步进电机(5)的输出轴相连，所述的减速机(4)的输出端通过用以切换运行档位和空挡位置的齿轮换档机构与动力传动机构相连。4.根据权利要求3所述的一种智能可移动式潮汐护栏，其特征在于：所述的减速机(4)为蜗轮蜗杆减速机，该蜗轮蜗杆减速机的箱体采用铸铝材料制成。5.根据权利要求3所述的一种智能可移动式潮汐护栏，其特征在于：所述的齿轮换档机构包括设于空腔内的主动齿轮(6-1)、与主动齿轮(6-1)啮合的活动齿轮(6-2)、与活动齿轮(6-2)啮合的从动齿轮(6-3)，所述的主动齿轮(6-1)固设在减速机(4)的输出端上；所述的从动齿轮(6-3)固设...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾心怡，
申请(专利权)人：江苏中道智能交通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：