一种挖树机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种挖树机，涉及园林绿化设备的技术领域，其包括主支架，主支架上设置有挖掘装置，挖掘装置包括两个定位半环，两个定位半环拼接成一个定位环，定位半环上还设置有扶持装置，扶持装置包括多个第一导向杆、第一滑块与第三液压缸，第一导向杆固定连接在定位半环上，第一导向杆远离定位半环的一端朝定位半环的轴心倾斜，第一导向杆上沿自身的长度方向开设有第一滑槽，第一滑块卡接在第一滑槽内，且第一滑块沿第一滑槽的长度方向与第一导向杆滑移连接，第三液压缸的一端与第一滑块转动连接，第三液压缸的另一端与定位半环连接。本实用新型专利技术在第一滑块与刀片的双重作用下扶持树干，能够降低树木倾倒的概率，提高了安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种挖树机


[0001]本技术涉及簇绒地毯加工的
，尤其是涉及一种挖树机。

技术介绍

[0002]苗木基地的树木移栽环节主要是靠人力来完成，但是人力移栽树木，存在效率低、作业时间长、土块尺寸不标准等问题，尤其是随着国内人力成本的提高，增加了树木移栽成本，所以国内很多苗木基地都希望能有合适的移栽树木的机械来代替单纯的人工作业，从而克服人工移栽的弊端，提高作业效率，降低移栽成本。
[0003]目前，公告日为2019年07月16日，公告号为CN107135900B的中国专利技术专利提出了一种挖树机，包括车体，车体前端设有挖树装置，挖树装置上下滑移连接在车体上，车体上设有用于驱动挖树装置滑移的第一油缸，挖树装置包括固定连接在第一油缸上的主臂，主臂上设有沿竖直方向设置的转动轴，转动轴上套设有副臂，副臂沿转动轴的轴线方向转动连接在转动轴上，副臂上设有上下滑移的刀片，若干个刀片环绕包裹树木根系和土块，副臂上设有用于抵接在地面上的支架，支架上下滑移连接在副臂上，且支架位于副臂靠近地面的一侧。
[0004]在挖掘树木时，先将挖树装置移动至树木的外围，之后同时或者一次伸出第一油缸，第一油缸驱动刀片向土壤内移动，进而挖掘土壤，在所有的刀片都移动到位后，刀片之间形成锥形槽，树木的根部被包裹造锥形槽内，进而完成整棵树木的挖掘。
[0005]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于树木在生长时，主干可能会变得倾斜，而且由于光合作用的原因，我国的树木靠南侧的支干比靠北侧的支干茂盛，因此将树根挖掘起来后，树木容易发生倾倒，既容易损伤树干，同时容易砸伤操作人员。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种挖树机，能够在挖掘树根时将树干抱紧，避免在挖掘完毕后树木发生倾倒的概率，提高了安全性。
[0007]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0008]一种挖树机，包括主支架，主支架上设置有挖掘装置，挖掘装置包括两个定位半环、两个第一液压缸、多个挖掘臂、与挖掘臂数量相同的第二液压缸、与挖掘臂数量相同的刀片，所述定位半环转动连接在主支架上，两个所述定位半环拼接成一个定位环，所述第一液压缸的缸体与主支架转动连接，所述第一液压缸的活塞杆与定位半环转动连接，所述挖掘臂固定连接在所述定位半环上，所述刀片沿所述挖掘臂滑移连接，所述第二液压缸的缸体固定连接在所述挖掘臂上，所述第二液压缸的活塞杆固定连接在所述刀片上，所述定位半环上还设置有扶持装置，所述扶持装置包括多个第一导向杆、第一滑块与第三液压缸，所述第一导向杆固定连接在所述定位半环上，所述第一导向杆远离所述定位半环的一端朝所述定位半环的轴心倾斜，所述第一导向杆上沿自身的长度方向开设有第一滑槽，所述第一滑块卡接在所述第一滑槽内，且所述第一滑块沿所述第一滑槽的长度方向与所述第一导向
杆滑移连接，所述第三液压缸的一端与所述第一滑块转动连接，所述第三液压缸的另一端与所述定位半环连接。
[0009]通过采用上述技术方案，在挖掘树木时，先张开两个定位半环，之后移动主支架，之后再将定位半环拼接成一个定位环，并将树干包裹在定位环内，之后伸出第三液压缸的活塞杆，第三液压缸推动第一滑块沿第一滑槽滑移，在所有的第一滑块均与树干的外周面抵接后，完成对树干的定位，此时再伸出第二液压缸的活塞杆，刀片便将树木的根部挖起，在挖掘完毕后，多个第一滑块对树木的支干进行扶持，刀片对树木的根部进行限位，在第一滑块与刀片的双重作用下，降低树木倾倒的概率，既可以放置树木倾倒摔断树干，同时能够避免树干砸伤操作人员，提高了安全性。
[0010]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述扶持装置还包括与所述第一导向杆数量相同的第二导向杆和第二滑块，所述第二导向杆和所述第一导向杆分别设置在所述定位半环的上下两侧，所述第二导向杆沿自身的长度方向开设有第二滑槽，所述第二滑块卡接在所述第二滑槽内，且所述第二滑块沿所述第二滑槽的长度方向与所述第二导向杆滑移连接，所述第三液压缸远离所述第一滑块的一端与所述第二滑块转动连接。
[0011]通过采用上述技术方案，在伸出第三液压缸的活塞杆时，第一滑块与第二滑块会依次伸出，待第三液压缸的活塞杆伸出完毕后，第一滑块与第二滑块分别卡接在树干的下部和上部，如此树干的倾覆力矩便不易影响树木的根部，使得根部的泥土不易脱落，提高了树木移植后存活的概率，同时一个第三液压缸可同时卡紧第一滑块与第二滑块，节约了资源。
[0012]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一导向杆与所述第二导向杆之间的夹角大于90度。
[0013]通过采用上述技术方案，在伸出第三液压缸的活塞杆时，第一滑块不易在第一滑槽内出现死点现象，同理第二滑块也不易在第二滑槽内出现死点现象，降低了第三液压缸的活塞杆无法正常伸缩的概率，提高了扶持装置的可靠性。
[0014]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一导向杆设置在所述第二导向杆的下方，且所述第一导向杆与所述第二导向杆不为上下对称设置，所述第一导向杆短于所述第二导向杆。
[0015]通过采用上述技术方案，由于第一导向杆短于第二导向杆，且第一导向杆不与第二导向杆呈对称设置，并且在夹持树干时，远离树根一侧的树干的直径基本小于靠近树根一侧的树干的直径，如此位于树干两侧的第一滑块、第二滑块、第三液压缸之间便不易出现六边形变形现象，提高了树干的稳定性。
[0016]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一滑块上与所述第二滑块上均设置有抱紧机构，所述抱紧机构包括支撑块、张紧架与张紧布，所述张紧架设置有两个，且所述张紧架对称设置在所述支撑块的两侧，所述张紧架与所述支撑块转动连接，所述张紧布的两端分别连接在两个所述张紧架上，所述支撑块与所述第一滑块或者与所述第二滑块连接。
[0017]通过采用上述技术方案，在伸出第三液压缸时，每个抱紧机构上的两个张紧架分别抵接在树干轴心的两侧，之后第三液压缸继续伸出，直至张紧布完全贴合在树干的外周面上，抱紧机构在抱紧树干时不易损伤树皮，提高了树木移植后的美感，由于树皮不易损
伤，进而不易影响树木的蒸腾作用，提高了树木移植后存活的概率。
[0018]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抱紧机构还包括扭转弹簧，所述扭转弹簧的一端与所述支撑块固定连接，所述扭转弹簧的另一端与张紧架固定连接。
[0019]通过采用上述技术方案，在伸出第三液压缸的活塞杆之前，两个张紧架便在扭转弹簧的作用下张开，张紧布被张紧，在伸出第三液压缸时，两个张紧架分别位于树干轴心的两侧，因此张紧架不易与树干卡死，保护了树干上的树皮，提高了树木移植后的美感。
[0020]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述张紧架远离所述支撑块的一端设置有弯折部，两个所述张紧架上的所述弯折部互相远离，且所述弯折部朝向支撑块弯折。
[0021]通过采用上述技术方案，在第三液压缸的活塞杆伸出到最末端时，张紧架便会与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖树机，包括主支架（1），主支架（1）上设置有挖掘装置（2），挖掘装置（2）包括两个定位半环（21）、两个第一液压缸（22）、多个挖掘臂（23）、与挖掘臂（23）数量相同的第二液压缸（24）、与挖掘臂（23）数量相同的刀片（25），所述定位半环（21）转动连接在主支架（1）上，两个所述定位半环（21）拼接成一个定位环，所述第一液压缸（22）的缸体与主支架（1）转动连接，所述第一液压缸（22）的活塞杆与定位半环（21）转动连接，所述挖掘臂（23）固定连接在所述定位半环（21）上，所述刀片（25）沿所述挖掘臂（23）滑移连接，所述第二液压缸（24）的缸体固定连接在所述挖掘臂（23）上，所述第二液压缸（24）的活塞杆固定连接在所述刀片（25）上，其特征在于，所述定位半环（21）上还设置有扶持装置（3），所述扶持装置（3）包括多个第一导向杆（31）、第一滑块（32）与第三液压缸（33），所述第一导向杆（31）固定连接在所述定位半环（21）上，所述第一导向杆（31）远离所述定位半环（21）的一端朝所述定位半环（21）的轴心倾斜，所述第一导向杆（31）上沿自身的长度方向开设有第一滑槽（311），所述第一滑块（32）卡接在所述第一滑槽（311）内，且所述第一滑块（32）沿所述第一滑槽（311）的长度方向与所述第一导向杆（31）滑移连接，所述第三液压缸（33）的一端与所述第一滑块（32）转动连接，所述第三液压缸（33）的另一端与所述定位半环（21）连接。2.根据权利要求1所述的一种挖树机，其特征在于：所述扶持装置（3）还包括与所述第一导向杆（31）数量相同的第二导向杆（34）和第二滑块（35），所述第二导向杆（34）和所述第一导向杆（31）分别设置在所述定位半环（21）的上下两侧，所述第二导向杆（34）沿自身的长度方向开设有第二滑槽（341），所述第二滑块（35）卡接在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩向振，付建泉，刘庆，胡峰，
申请(专利权)人：山东艺苑园林工程有限公司，
类型：新型
国别省市：