一种自动上下料机械臂制造技术

一种自动上下料机械臂，包括支架、料盘移动装置、左右移动装置、上下移动装置和装/卸料机械手，其特征在于，该支架设置在车床旁边，在支架上设置料盘移动装置，在支架上方设置左右移动装置，在左右移动装置上设上下移动装置，而在上下移动装置上设有装/卸料机械手。本实用新型专利技术所涉及的自动上下料机械臂，通过移动料盘和左右、上下移动的机械手，完成待加工零件的上料和下料，定位准确移动精准，保证了输送过程的准确性和高效性，使得生产过程更加安全，同时减少操作人员的劳动强度，降低劳动成本提高效率和产能。本提高效率和产能。本提高效率和产能。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料机械臂
[0001]

[0002]本技术涉及大型数控车床加工
，尤其涉及配合大型加工生产线进行上下料的机械臂技术。
[0003]
技术介绍

[0004]在加工车间加工工艺衔接和转换加工车间时，需要频繁地上料和下料，通常采用人工装卸工件，劳动强度大生产效率低。
[0005]一般上料下料的位置和动线都是固定的，可以考虑采用机械器械来自动完成该过程，就可以大幅提升工作效率和降低成本。
[0006]
技术实现思路

[0007]本技术针对以上问题提出了一种自动上下料机械臂，机械臂与数控车床结合形成生产线，实现加工过程（上料、加工、下料）的自动。使用机械臂自动上下料，使生产过程更加安全，同时减少操作人员的劳动强度，降低劳动成本。
[0008]本技术所述涉及一种自动上下料机械臂，包括支架、料盘移动装置、左右移动装置、上下移动装置和装/卸料机械手，其特征在于，该支架设置在车床旁边，在支架上设置料盘移动装置，在支架上方设置左右移动装置，在左右移动装置上设上下移动装置，而在上下移动装置上设有装/卸料机械手。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料机械臂，包括支架、料盘移动装置、左右移动装置、上下移动装置和装/卸料机械手，其特征在于，该支架设置在车床旁边，在支架上设置料盘移动装置，在支架上方设置左右移动装置，在左右移动装置上设上下移动装置，而在上下移动装置上设有装/卸料机械手。2.根据权利要求1所述自动上下料机械臂，其特征在于，其中料盘移动装置包括料盘、料盘支承板、直线导轨、同步带、电机和料盘支架，料盘支承放置在料盘支承板上，而料盘支承板通过直线导轨设置在料盘支架上，电机通过同步带驱动直线导轨上滑动支撑移动，带动料盘支承板移动。3.根据权利要求1所述自动上下料机械臂，其特征在于，其中左右移动装置包括驱动装置、第一固定板、第二固定板和两条直线导轨，驱动装置固定在固定板上驱动固定板沿着直线导轨滑动；两条直线导轨分别安装在铝型材的顶面和侧面，分别为第一直线导轨和第二直线导轨，第一固定板固定在第一直线导轨的滑动支撑上，而第二固定板固定在第二直线导轨的滑动支撑上。4.根据权利要求3所述自动上下料机械臂，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建信，
申请(专利权)人：德利赉精密五金制品深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：