一种自动装箱设备用输送装箱封箱一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动装箱设备用输送装箱封箱一体机，包括装箱组件、空箱定位架和封箱机，所述空箱定位架输入端设置有空箱输送机构，所述封箱机的输入端设置有称重输送机构，所述称重输送机构和所述空箱定位架之间设置有满箱输送架，所述空箱定位架外侧设置有推箱机构；所述装箱组件包括装箱机架，所述装箱机架从远离所述空箱定位架的朝向所述空箱定位架方向依次设置有排布输送机构、整料台和抓取机构，所述排布输送机构和所述整料台之间设置有推送机构，所述整料台表面设置有整料组件，所述抓取机构紧邻所述空箱定位架。有益效果在于：能够实现自动装箱，装箱效果好、效率高，能够剔除不合格产品，避免漏装错装的发生，使用效果好。使用效果好。使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装箱设备用输送装箱封箱一体机


[0001]本技术涉及自动装箱
，具体涉及一种自动装箱设备用输送装箱封箱一体机。

技术介绍

[0002]在面包等需要进行包装密封的产品的生产过程中，在完成包装后，需要对产品进行装箱。但是，目前的装箱操作均由操作人员站在包装机出料输送带两侧进行手动装箱，劳动强度大，效率低，容易造成漏装错装等现象，使用效果不理想。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动装箱设备用输送装箱封箱一体机，以解决现有技术中目前的装箱操作均由操作人员站在包装机出料输送带两侧进行手动装箱，劳动强度大，效率低，容易造成漏装错装等现象，使用效果不理想等技术问题。本技术提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现自动装箱，装箱效果好、效率高，能够剔除不合格产品，避免漏装错装的发生，使用效果好等技术效果，详见下文阐述。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0005]本技术提供的一种自动装箱设备用输送装箱封箱一体机，包括装箱组件、空箱定位架和封箱机，所述空箱定位架输入端设置有空箱输送机构，所述封箱机的输入端设置有称重输送机构，所述称重输送机构和所述空箱定位架之间设置有满箱输送架，所述空箱定位架外侧设置有推箱机构，用于将所述空箱输送机构上的空箱推至所述空箱定位架上或者将所述空箱定位架上的满箱推至所述满箱输送架上；
[0006]所述装箱组件包括装箱机架，所述装箱机架从远离所述空箱定位架的朝向所述空箱定位架方向依次设置有排布输送机构、整料台和抓取机构，所述排布输送机构和所述整料台之间设置有推送机构，用于将所述排布输送机构上成排的产品推送至所述整料台表面，所述整料台表面设置有整料组件，用于推压所述整料台表面的多排产品，所述抓取机构紧邻所述空箱定位架，用于将矩形分布的产品抓取放置在所述空箱定位架表面的空箱内部。
[0007]采用上述一种自动装箱设备用输送装箱封箱一体机，工作时，通过所述推箱机构将所述空箱输送机构上的空箱推送至所述空箱定位架上，通过所述排布输送机构将产品成排的输送至所述整料台的入料端，通过所述推送机构将多排成排的产品推送至所述整料台表面，通过所述整料组件使产品在所述整料台表面呈矩形分布，通过所述抓取机构将所述整料台表面呈矩形分布的产品装入所述空箱定位架上的空箱内部，通过所述推箱机构将满箱推送至所述满箱输送架上，满箱在所述满箱输送架的输送作用下通过所述称重输送机构称重输送，最终由所述封箱机进行封箱；装置能够实现自动装箱，装箱效果好、效率高，能够剔除不合格产品，避免漏装错装的发生，使用效果好。
[0008]作为优选，所述抓取机构包括抓取纵向直线模组和抓取纵向导轨，所述抓取纵向直线模组和所述抓取纵向导轨平行安装在所述装箱机架顶部且延伸至所述空箱定位架上方，所述抓取纵向直线模组的移动端连接有抓取横梁，所述抓取横梁远离所述抓取纵向直线模组端部连接有与所述抓取纵向导轨滑动配合的抓取纵向滑块；所述抓取横梁中部与所述空箱定位架中部对应且安装有抓取升降机构，所述抓取升降机构低端连接有真空抓取头；
[0009]所述抓取升降机构包括安装在所述抓取横梁中部的抓取固定架和抓取承载架，所述抓取承载架内部转动安装有抓取施压轮，所述抓取承载架外侧安装有抓取电机，所述抓取电机的输出端伸入所述抓取承载架内部且连接有抓取带轮；所述抓取固定架靠近所述空箱定位架的侧面沿竖直方向滑动安装有抓取升降柱，所述抓取升降柱外侧连接有抓取皮带，抓取皮带的两端分别与所述抓取升降柱的上端和底端相连接，抓取皮带在所述抓取施压轮的施压下与所述抓取带轮相啮合；
[0010]所述抓取固定架靠近所述空箱定位架的外侧安装有抓取升降导轨，所述抓取升降柱的外侧连接有抓取升降滑杆，所述抓取升降滑杆与所述抓取升降导轨滑动配合；
[0011]所述抓取升降柱为中空结构，且所述抓取升降柱外侧贯穿设置有通气口，所述真空抓取头包括真空泵、真空固定架和真空箱，所述真空泵安装在所述抓取升降柱外侧且与所述抓取升降柱内腔相连通，所述真空固定架安装在所述抓取升降柱外侧且与所述通气口相对应，所述真空固定架内部安装有真空气缸，所述真空气缸的输出端向所述通气口延伸且连接有密封板；所述真空箱为中空结构，所述真空箱安装在所述抓取升降柱低端，所述真空箱和所述抓取升降柱内腔连通，所述真空箱底面均匀安装有真空吸盘；
[0012]所述真空箱上表面四周均匀分布有抓取气缸，所述抓取气缸的输出端远离所述真空箱的中心且连接有抓取夹板。
[0013]作为优选，所述抓取机构和所述空箱定位架之间设置有装箱导向机构，所述装箱导向机构包括导向竖直直线模组和导向升降导轨，所述导向竖直直线模组和所述导向升降导轨竖直安装在所述装箱机架靠近所述空箱定位架的外侧，所述导向竖直直线模组的移动端安装有导向横梁，所述导向横梁远离所述导向竖直直线模组的端部连接有与所述导向升降导轨滑动配合的导向升降滑块，所述导向横梁中部连接有竖直延伸的导向固定柱，所述导向固定柱的底端连接有导向箱，所述导向箱位于所述空箱定位架的中心上方。
[0014]作为优选，所述整料台位于所述抓取纵向直线模组和所述抓取纵向导轨之间的下方，所述整料台下方设置有整料机架，所述整料机架与所述装箱机架相连接，所述整料机架内部安装有整料撑顶气缸，所述整料撑顶气缸的输出端竖直向上且与所述整料台底面相连接；
[0015]所述整料组件包括整料滑轨和整料驱动组件，所述整料滑轨共有两块且对称安装在所述整料台底面，所述整料滑轨上滑动安装有整料滑杆，所述整料滑杆的滑动方向和所述推送机构的推送方向相垂直，所述整料滑杆远离所述整料台中心的端部连接有连接杆，连接杆位于所述整料台上方且其向所述整料台中心延伸的端部连接有整料推板，所述整料驱动组件安装在所述整料台底面，用于驱动两根所述整料滑杆相向或者相背移动；
[0016]所述整料驱动组件包括整料承载架和整料齿条，所述整料承载架呈“U”字形结构且安装在所述整料台底面，所述整料承载架底面安装有整料电机，所述整料电机的输出端
伸入所述整料承载架内部且连接有整料齿轮，所述整料齿条安装在所述整料滑杆远离所述整料推板的端部，两根所述整料齿条伸入所述整料承载架内部且与所述整料齿轮相啮合。
[0017]作为优选，所述排布输送机构包括排布机架，所述排布机架安装在所述装箱机架内部，且所述排布机架的延伸方向与所述推送机构的推送方向垂直，所述排布机架内部转动安装有排布链轮，所述排布链轮对称安装在所述排布机架的两端，所述排布机架两端外侧均安装有用于驱动所述排布链轮旋转的排布电机，所述排布链轮外侧啮合连接有排布链条，所述排布链条上均匀连接有多组排布基板，每组所述排布基板均有多块且沿着所述排布机架的长度方向均匀分布，所述排布基板表面连接有排布隔板，相邻两块所述排布隔板之间形成用于放置产品的放置腔；
[0018]所述排布机架一端连接有安装支架，所述安装支架呈门型结构，所述安装支架的横梁上连接有呈弧形结构的外缘限位板，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装箱设备用输送装箱封箱一体机，其特征在于：包括装箱组件、空箱定位架和封箱机，所述空箱定位架输入端设置有空箱输送机构，所述封箱机的输入端设置有称重输送机构，所述称重输送机构和所述空箱定位架之间设置有满箱输送架，所述空箱定位架外侧设置有推箱机构，用于将所述空箱输送机构上的空箱推至所述空箱定位架上或者将所述空箱定位架上的满箱推至所述满箱输送架上；所述装箱组件包括装箱机架，所述装箱机架从远离所述空箱定位架的朝向所述空箱定位架方向依次设置有排布输送机构、整料台和抓取机构，所述排布输送机构和所述整料台之间设置有推送机构，用于将所述排布输送机构上成排的产品推送至所述整料台表面，所述整料台表面设置有整料组件，用于推压所述整料台表面的多排产品，所述抓取机构紧邻所述空箱定位架，用于将矩形分布的产品抓取放置在所述空箱定位架表面的空箱内部。2.根据权利要求1所述一种自动装箱设备用输送装箱封箱一体机，其特征在于：所述抓取机构包括抓取纵向直线模组和抓取纵向导轨，所述抓取纵向直线模组和所述抓取纵向导轨平行安装在所述装箱机架顶部且延伸至所述空箱定位架上方，所述抓取纵向直线模组的移动端连接有抓取横梁，所述抓取横梁远离所述抓取纵向直线模组端部连接有与所述抓取纵向导轨滑动配合的抓取纵向滑块；所述抓取横梁中部与所述空箱定位架中部对应且安装有抓取升降机构，所述抓取升降机构低端连接有真空抓取头；所述抓取升降机构包括安装在所述抓取横梁中部的抓取固定架和抓取承载架，所述抓取承载架内部转动安装有抓取施压轮，所述抓取承载架外侧安装有抓取电机，所述抓取电机的输出端伸入所述抓取承载架内部且连接有抓取带轮；所述抓取固定架靠近所述空箱定位架的侧面沿竖直方向滑动安装有抓取升降柱，所述抓取升降柱外侧连接有抓取皮带，抓取皮带的两端分别与所述抓取升降柱的上端和底端相连接，抓取皮带在所述抓取施压轮的施压下与所述抓取带轮相啮合；所述抓取固定架靠近所述空箱定位架的外侧安装有抓取升降导轨，所述抓取升降柱的外侧连接有抓取升降滑杆，所述抓取升降滑杆与所述抓取升降导轨滑动配合；所述抓取升降柱为中空结构，且所述抓取升降柱外侧贯穿设置有通气口，所述真空抓取头包括真空泵、真空固定架和真空箱，所述真空泵安装在所述抓取升降柱外侧且与所述抓取升降柱内腔相连通，所述真空固定架安装在所述抓取升降柱外侧且与所述通气口相对应，所述真空固定架内部安装有真空气缸，所述真空气缸的输出端向所述通气口延伸且连接有密封板；所述真空箱为中空结构，所述真空箱安装在所述抓取升降柱低端，所述真空箱和所述抓取升降柱内腔连通，所述真空箱底面均匀安装有真空吸盘；所述真空箱上表面四周均匀分布有抓取气缸，所述抓取气缸的输出端远离所述真空箱的中心且连接有抓取夹板。3.根据权利要求2所述一种自动装箱设备用输送装箱封箱一体机，其特征在于：所述抓取机构和所述空箱定位架之间设置有装箱导向机构，所述装箱导向机构包括导向竖直直线模组和导向升降导轨，所述导向竖直直线模组和所述导向升降导轨竖直安装在所述装箱机架靠近所述空箱定位架的外侧，所述导向竖直直线模组的移动端安装有导向横梁，所述导向横梁远离所述导向竖直直线模组的端部连接有与所述导向升降导轨滑动配合的导向升降滑块，所述导向横梁中部连接有竖直延伸的导向固定柱，所述导向固定柱的底端连接有导向箱，所述导向箱位于所述空箱定位架的中心上方。
4.根据权利要求2所述一种自动装箱设备用输送装箱封箱一体机，其特征在于：所述整料台位于所述抓取纵向直线模组和所述抓取纵向导轨之间的下方，所述整料台下方设置有整料机架，所述整料机架与所述装箱机架相连接，所述整料机架内部安装有整料撑顶气缸，所述整料撑顶气缸的输出端竖直向上且与所述整料台底面相连接；所述整料组件包括整料滑轨和整料驱动组件，所述整料滑轨共有两块且对称安装在所述整料台底面，所述整料滑轨上滑动安装有整料滑杆，所述整料滑杆的滑动方向和所述推送机构的推送方向相垂直，所述整料滑杆远离所述整料台中心的端部连接有连接杆，连接杆位于所述整料台上方且其向所述整料台中心延伸的端部连接有整料推板，所述整料驱动组件安装在所述整料台底面，用于驱动两根所述整料滑杆相向或者相背移动；所述整料驱动组件包括整料承载架和整料齿条，所述整料承载架呈“U”字形结构且安装在所述整料台底面，所述整料承载架底面安装有整料电机，所述整料电机的输出端伸入所述整料承载架内部且连接有整料齿轮，所述整料齿条安装在所述整料滑杆远离所述整料推板的端部，两根所述整料齿条伸入所述整料承载架内部且与所述整料齿轮相啮合。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈毅强，
申请(专利权)人：龙海市安得马富机械有限公司，
类型：新型
国别省市：