本申请涉及一种应用于测绘无人机的多功能装载平台，其包括固定在无人机下方的安装基板、固定在安装基板下方的固定支杆、固定在固定支杆上用于安装测绘相机的装夹机构，以及位于固定支杆两侧与安装基板固接的支撑架。本申请能够保护无人机及安装在无人机上的测绘相机，减轻无人机落地时无人机以及测绘相机受到的冲击。的冲击。的冲击。
【技术实现步骤摘要】
应用于测绘无人机的多功能装载平台
[0001]本申请涉及测绘设备领域，尤其是涉及一种应用于测绘无人机的多功能装载平台。
技术介绍
[0002]测绘工程中经常会用到测绘无人机，测绘无人机具有垂直起降、自由悬停、灵活性高等特点，可以按照飞行剖面的航路飞行，其上测绘相机采集的图像视野宽广且较为清晰，给测绘工作带来了极大的便利。
[0003]在使用测绘无人机进行测绘时，预先将测绘相机绑扎固定安装在无人机上，稍作调试即可进行测绘工作。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：在测绘无人机降落过程中，无人机和测绘相机容易发生硬性冲击，测绘相机容易发生损坏。
技术实现思路
[0005]为了更好的保护测绘相机，本申请提供一种应用于测绘无人机的多功能装载平台。
[0006]本申请提供的一种应用于测绘无人机的多功能装载平台采用如下的技术方案：包括用于固定在无人机下方的安装基板、用于固定在安装基板下方的固定支杆、固定在固定支杆上用于安装测绘相机的装夹机构，以及位于固定支杆两侧设置与安装基板固接的支撑架。
[0007]通过采用上述技术方案，使用时，先将安装基板固定在无人机底部，将测绘相机安装在装夹机构上，完成安装。在无人机落地时，支撑架对无人机以及无人机下方的各部分进行支撑保护；固定支杆将测绘相机以及无人机分隔，使得无人机和测绘相机之间不容易发生硬性冲击，从而保护测绘相机。
[0008]优选的，所述装夹机构包括相互配合用于对测绘相机两端进行夹持固定的固定夹板和活动夹板、一端固定在固定夹板的滑动套筒，以及滑动设置在滑动套筒内部且一端固接于活动夹板的滑动杆。
[0009]通过采用上述技术方案，使用时，通过滑动套筒以及滑动杆将固定夹板和活动夹板连接，将测绘相机夹持固定在固定夹板和活动夹板之间，夹持固定使测绘相机固定的稳定性较好。
[0010]优选的，所述滑动套筒靠近活动夹板的一侧设置有一个与滑动套筒内部连通的插孔，插孔可供滑动杆穿过；所述滑动杆位于滑动套筒内部的部分固接有挡板；滑动套筒设有插孔的一端与挡板之间设置有压缩弹簧。
[0011]通过采用上述技术方案，使用时，向远离固定夹板的一侧拉动活动夹板，将测绘相机的两侧放入固定夹板和活动夹板之间，此时挡板受压缩弹簧的压力，松手时会带动滑动杆回弹，活动夹板也随其回弹，最终将测绘相机固定在固定夹板和活动夹板夹持之间。测绘
相机通过弹簧压缩弹性固定，固定的比较稳定，并且能够调节固定位置，可以在装夹机构上安装不同长度的测绘相机。
[0012]优选的，所述滑动套筒有两个，平行固定在固定夹板的两端。
[0013]通过采用上述技术方案，能够使固定夹板和活动夹板对测绘相机的夹持力度更大，使测绘相机固定的更加稳定。
[0014]优选的，所述滑动套筒内部的挡板有两个。
[0015]通过采用上述技术方案，两个挡板配合引导滑动杆使其与滑动套筒滑动关系更加平稳。
[0016]优选的，所述远离无人机的滑动套筒底部设置有辅助支撑板；所述辅助支撑板的一端水平固接于下方的滑动套筒的底部，另一端倾斜向上延伸与测绘相机下方边沿卡接。
[0017]通过采用上述技术方案，使用时，无人机遇到颠簸或者落地时冲击力较大，固定夹板、活动夹板和辅助支撑板相互配合为测绘相机提供双重固定，测绘相机的两端、前后以及下方均被保护，使其固定更加稳定。
[0018]优选的，所述固定夹板和活动夹板相对的一侧分别设置有弹性垫。
[0019]通过采用上述技术方案，弹性垫具有弹性，可以保护测绘相机，并且弹性垫摩阻力较大使得测绘相机安装的更稳定。
[0020]优选的，所述支撑架包括两根端部固接于安装基板的支杆和连接两根支杆底部的连接杆；所述相对的两根支杆呈八字倾斜设置，连接杆的两端固接于两个支杆的底部。
[0021]通过采用上述技术方案，在无人机落地时，两根连接杆先与地面接触，对测绘相机进行防护；相比垂直设置，支杆倾斜设置能够为无人机落地时提供更好的缓冲作用。
[0022]优选的，所述连接杆的底部分别对应设置有两个缓冲支座。
[0023]通过采用上述技术方案，能够减轻无人机落地时的硬性冲击，使测绘相机更加平稳，保护测绘相机。
[0024]优选的，所述缓冲支座包括固定在连接杆下方的外壳；所述外壳的底部设置有一个与其内部连通的孔，外壳内滑动设有缓冲支柱，缓冲支柱竖直设置，其顶端位于外壳内部，底端位于外壳外部；所述缓冲支柱顶端固接有引导杆；所述缓冲支柱底端固接有基座；所述外壳内设置有缓冲弹簧。
[0025]通过采用上述技术方案，在无人机落地时，基座先与地面接触，缓冲支柱相对于外壳向上滑动，使得缓冲弹簧压缩，可进一步的提高缓冲效果，从而使得无人机得到较好保护。
附图说明
[0026]图1是多功能装载平台配合无人机的正视图；
[0027]图2是多功能装载平台配合无人机的立体图；
[0028]图3是装夹机构的剖视图；
[0029]图4是缓冲支座的剖视图。
[0030]附图标记说明：1、无人机；2、多功能装载平台；20、安装基板；21、固定支杆；22、装夹机构；220、固定夹板；221、活动夹板；222、滑动套筒；223、滑动杆；2230、挡板；224、辅助支撑板；225、弹性垫；226、压缩弹簧；23、支撑架；24、缓冲支座；240、外壳；241、缓冲支柱；
2410、引导杆；2411、基座；242、缓冲弹簧；3、测绘相机。
具体实施方式
[0031]以下结合附图1
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4对本申请作进一步详细说明。
[0032]本申请实施例公开一种应用于测绘无人机的多功能装载平台。参照图1，多功能装载平台2包括固定在无人机1下方的安装基板20、固定在安装基板20下方的固定支杆21、固定在固定支杆21上用于安装测绘相机3的装夹机构22，以及位于固定支杆21两侧与安装基板20固接的支撑架23。
[0033]参照图3，装夹机构22包括相互配合对测绘相机3两端进行夹持固定的固定夹板220和活动夹板221、平行固定在固定夹板220两端的两个滑动套筒222，以及滑动设置在滑动套筒222内部且一端固接于活动夹板221的滑动杆223；固定夹板220和活动夹板221对应设置在滑动套筒222的两侧，两个滑动套筒222的一端分别与固定夹板220固接；滑动套筒222靠近活动夹板221的一端设置有一个与滑动套筒222内部连通的插孔，插孔可供滑动杆223穿过；滑动杆223位于滑动套筒222内部的部分固接有两个挡板2230，挡板2230呈方形，与滑动套筒222内部适配，滑动杆223固定在挡板2230中心；两个挡板2230配合引导滑动杆223使其与滑动套筒222滑动关系更加平稳；滑动套筒222内部设置有压缩弹簧226，压缩弹簧226套设在滑动杆223上，压缩弹簧226的一端与滑动套筒222设有插孔的一端抵接，另一端与靠近插孔的挡板2230抵接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于测绘无人机的多功能装载平台，其特征在于：包括用于固定在无人机(1)下方的安装基板(20)、用于固定在安装基板(20)下方的固定支杆(21)、固定在固定支杆(21)上用于安装测绘相机(3)的装夹机构(22)，以及位于固定支杆(21)两侧与安装基板(20)固接的支撑架(23)。2.根据权利要求1所述的应用于测绘无人机的多功能装载平台，其特征在于：所述装夹机构(22)包括相互配合用于对测绘相机(3)两端进行夹持固定的固定夹板(220)和活动夹板(221)、一端固定在固定夹板(220)的滑动套筒(222)，以及滑动设置在滑动套筒(222)内部且一端固接于活动夹板(221)的滑动杆(223)。3.根据权利要求2所述的应用于测绘无人机的多功能装载平台，其特征在于：所述滑动套筒(222)靠近活动夹板(221)的一侧设置有一个与滑动套筒(222)内部连通的插孔，插孔可供滑动杆(223)穿过；所述滑动杆(223)位于滑动套筒(222)内部的部分固接有挡板(2230)；滑动套筒(222)设有插孔的一端与挡板(2230)之间设置有压缩弹簧(226)。4.根据权利要求2所述的应用于测绘无人机的多功能装载平台，其特征在于：所述滑动套筒(222)有两个，平行固定在固定夹板(220)的两端；所述滑动套筒(222)内部的滑动杆(223)、挡板(2230)和压缩弹簧(226)也对应设置。5.根据权利要求3所述的应用于测绘无人机的多功能装载平台，其特征在于：所述滑动杆(223)上固接有两个挡板(2230)，挡板(2230)均设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘财华，张维，祝锋，张骏，
申请(专利权)人：重庆六零七工程勘察设计有限公司，
类型：新型
国别省市：
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