一种测绘飞行器及其管理控制方法技术

本发明专利技术公开了一种测绘飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体的外壁上安装有若干组翼臂且若干组翼臂上均安装有电机驱动的旋转扇叶，若干组所述旋转扇叶的外围均设有保护环且若干组保护环分别与若干组翼臂固定连接，所述飞行器本体底部安装有旋转云台且旋转云台的下端安装有测绘相机，所述飞行器本体上安装有可调节高度的支撑件且支撑件贯穿飞行器本体的本体。本发明专利技术所述的一种测绘飞行器，本测绘飞行器设有可调节的支撑件，可改变支撑杆下端的高度，使得其无法对测绘相机的测绘视线造成阻挡，方便测绘的进行，在旋转电机的输出轴上设置转动设有已安装两组滑杆的圆环，可防止旋转电机7的输出轴旋出螺纹套筒。转电机7的输出轴旋出螺纹套筒。转电机7的输出轴旋出螺纹套筒。

【技术实现步骤摘要】
一种测绘飞行器及其管理控制方法


[0001]本专利技术涉及测绘无人机设备领域，特别涉及一种测绘飞行器及其管理控制方法。

技术介绍

[0002]测绘无人驾驶飞机简称测绘飞行器，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人测绘无人机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]现有的测绘飞行器本体上一般安装有旋转云台、安装于旋转云台下端的测绘相机、支撑杆和电机电动的旋转叶片组成，利用旋转云台改变测绘相机的角度，利用测绘相机进行摄影并生成三维点云与模型，通过信号模块发送给远程控制端，在利用旋转云台改变测绘相机的拍摄角度的过程中，由于测绘飞行器的支撑杆为固定式的且支撑杆的下端位于测绘相机的下方，当测绘相机进行大幅度角度转换时，其测绘相机的成像图片中容易出现支撑杆，对地貌的拍摄行成了阻挡，不利用对地貌的全面测绘作业，故此，我们提出一种测绘飞行器及其管理控制方法来解决此问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种测绘飞行器，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测绘飞行器，包括飞行器本体(1)，所述飞行器本体(1)的外壁上安装有若干组翼臂(4)且若干组翼臂(4)上均安装有电机驱动的旋转扇叶(6)，若干组所述旋转扇叶(6)的外围均设有保护环(5)且若干组保护环(5)分别与若干组翼臂(4)固定连接，所述飞行器本体(1))底部安装有旋转云台(3)且旋转云台(3)的下端安装有测绘相机(2)，其特征在于：所述飞行器本体(1)上安装有可调节高度的支撑件(7)且支撑件(7)贯穿飞行器本体(1)的本体。2.根据权利要求1所述的一种测绘飞行器，其特征在于：所述支撑件(7)包括四组支撑杆(72)和旋转电机(71)，四组所述支撑杆(72)均贯穿飞行器本体(1)，位于同侧的所述两组支撑杆(72)的下端均与支撑板(73)固定连接，四组所述支撑杆(72)的上端均与顶板(75)固定连接，所述顶板(75)的下端轴心处安装有螺纹套筒(74)，所述旋转电机(71)固定安装在飞行器本体(1)的顶部且其输出轴位于螺纹套筒(74)的内腔并与其螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种测绘飞行器，其特征在于：两组所述支撑板(73)的底部通过粘黏剂固定有弹性缓冲垫，所述弹性缓冲垫为聚氨酯材料制成且弹性缓冲垫的厚度控制在3
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5cm之间。4.根据权利要求2所述的一种测绘飞行器，其特征在于：所述顶板(75)的上端为凸起设置，所述顶板(75)的上端安装有与其凸起面相适配的太阳能发电板(8)且太阳能发电板(8)通过充电连接器与飞行器本体(1)内部安装有的电源电性连接。5.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：南智勇，莫伟生，付仁俊，毛永强，张体，
申请(专利权)人：深圳市爱华勘测工程有限公司，
类型：发明
国别省市：