丝杠花键一体多功能执行器制造技术

本实用新型专利技术提供了丝杠花键一体多功能执行器。该丝杠花键一体多功能执行器包括驱动组件、旋转升降轴、丝杠螺母和花键螺母，旋转升降轴贯穿驱动组件，所述丝杠螺母套设在所述旋转升降轴上，并与所述驱动组件的输出端固定连接，所述花键螺母套设在所述旋转升降轴上，并与所述驱动组件的另一输出端固定连接。本实用新型专利技术的丝杠花键一体多功能执行器可以有效减少执行器所受的力臂，从而减少执行器在工作时产生的负荷，进而能延长执行器的使用寿命，并且还能有效减小执行器的体积，便于执行器的安装。同时，感应组件能够检测旋转升降轴的运动状态，从而能够使本实用新型专利技术的执行器中的旋转升降轴运动更精准。升降轴运动更精准。升降轴运动更精准。

【技术实现步骤摘要】
丝杠花键一体多功能执行器


[0001]本技术涉及执行器的
，特别是涉及丝杠花键一体多功能执行器。

技术介绍

[0002]执行器是一种应用在自动化制造领域的产品，其既能绕轴向旋转又能沿着轴向作往复直线运动。
[0003]在现有的设计中，为了实现执行器既能绕轴向旋转又能沿着轴向作往复直线运动的功能，往往需要在同一执行器中设置两个不同的电机和丝杆，花键。两个电机一个用于驱动执行器中的丝杆作往复直线运动，另一个电机用于驱动执行器中的花键作轴向旋转；
[0004]同时，两根丝杆在运动时会产生力臂从而为执行器造成很大的负荷，进而影响到执行器的寿命，并且一个执行器内设置有两根丝杆也会增加执行器的体积，为执行器的安装造成困扰。
[0005]因此迫切地需要重新设计一款新的执行器以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术提供了丝杠花键一体多功能执行器，以解决现有的执行器结构复杂且体积大所引发的技术问题。
[0007]本技术提供了丝杠花键一体多功能执行器，该丝杠花键一体多功能执行器包括驱动组件、旋转升降轴、丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种丝杠花键一体多功能执行器，其特征在于包括：驱动组件；旋转升降轴，所述旋转升降轴贯穿所述驱动组件；丝杠螺母，所述丝杠螺母套设在所述旋转升降轴上，并与所述驱动组件的输出端固定连接，当所述驱动组件驱动所述丝杠螺母转动时，所述丝杠螺母带动所述旋转升降轴作轴向往复运动；及花键螺母，所述花键螺母套设在所述旋转升降轴上，并与所述驱动组件的另一输出端固定连接，且所述花键螺母用于带动所述旋转升降轴一起转动。2.根据权利要求1所述的丝杠花键一体多功能执行器，其特征在于，所述驱动组件包括：第一中空电机，所述第一中空电机的输出端与所述丝杠螺母固定连接；第二中空电机，所述第一中空电机和所述第二中空电机依次设置在所述旋转升降轴上，且所述第二中空电机的输出端与所述花键螺母固定连接。3.根据权利要求2所述的丝杠花键一体多功能执行器，其特征在于，所述驱动组件还包括：电机连接块，所述电机连接块固定设置在所述第一中空电机和所述第二中空电机之间。4.根据权利要求1所述的丝杠花键一体多功能执行器，其特征在于，所述旋转升降轴为空心轴结构。5.根据权利要求1所述的丝杠花键一体多功能执行器，其特征在于，所述丝杠花键一体多功能执行器还包括：第一螺母电机连接块，所述第一螺母电机连接块设置在所述驱动组件的输出端和所述丝杠螺母连接处的外侧；第二螺母电机连接块，所述第二螺母电机连接块设置在所述驱动组件的另一输出端和所述花键螺母连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：金东弼，
申请(专利权)人：恒科鑫深圳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：