一种管道机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道机器人，涉及机器人技术领域。管道机器人包括：本体；移动组件，设置于所述本体的底部，所述移动组件用于带动所述本体移动；高压驱动组件，设置于所述本体的底部和/或所述移动组件上；所述高压驱动组件用于连接流体源以喷射高压流体，从而提供包括沿竖直方向和水平方向上的反冲力以推动所述管道机器人移动。本实用新型专利技术提供的管道机器人可以实现高度上的移动，从而便于从沉沙井中移入下水管道中，无需操作员进行沉沙井中操作。操作。操作。

【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种管道机器人。

技术介绍

[0002]目前，管道机器人已经广泛应用于各类管道的检测等方面，由管道机器人进入管道内，对管道内的情况进行信息采集。
[0003]由于下水管道井口位置的下方，通常都会设置有沉沙井，沉沙井与下水管道之间会存在一定的高度差。在将管道机器人从井口位置下放时，会直接落入到沉沙井中；然而，现有的管道机器人无法自行从沉沙井中进入下水管道内，需要人为协助将其移至下水管道内。由于下水管道内的情况较为复杂，可能会存在对人体造成危害的气体等物质，因此，也会对下入到沉沙井中的操作人员造成危害。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种管道机器人，以方便管道机器人由沉沙井中进入下水管道中。
[0005]为解决上述问题，本技术提供了：
[0006]一种管道机器人，包括：
[0007]本体；
[0008]移动组件，设置于所述本体的底部，所述移动组件用于带动所述本体移动；
[0009]高压驱动组件，设置于所述本体的底部和/或所述移动组件上；所述高压驱动组件用于连接流体源以喷射高压流体，从而提供包括沿竖直方向和水平方向上的反冲力以推动所述管道机器人移动。
[0010]进一步的，所述高压驱动组件包括第一高压喷嘴、第二高压喷嘴和第三高压喷嘴；
[0011]所述第一高压喷嘴与所述管道机器人的重心位于同一竖直线上；所述第一高压喷嘴的喷射方向沿竖直方向设置，且背离所述本体；
[0012]所述第二高压喷嘴的喷射方向和第三高压喷嘴的喷射方向均沿水平方向设置，且所述第二高压喷嘴的喷射方向和第三高压喷嘴的喷射方向相反。
[0013]进一步的，所述高压驱动组件包括多个第四高压喷嘴，多个所述第四高压喷嘴所在平面与所述本体底部平行设置，且多个所述第四高压喷嘴到所述管道机器人的重心的距离相等。
[0014]进一步的，所述高压驱动组件还包括第一高压喷嘴，所述第一高压喷嘴设置于所述本体的底部，且所述第一高压喷嘴与所述管道机器人的重心位于同一竖直线上；
[0015]所述第一高压喷嘴的喷射方向沿竖直方向设置，且背离所述本体。
[0016]进一步的，所述高压驱动组件包括第二高压喷嘴、第三高压喷嘴和多个第四高压喷嘴；
[0017]所述第二高压喷嘴的喷射方向和第三高压喷嘴的喷射方向均沿水平方向设置，且
所述第二高压喷嘴的喷射方向和第三高压喷嘴的喷射方向相反；
[0018]多个所述第四高压喷嘴所在平面与所述本体的底部平行设置，且多个所述第四高压喷嘴到所述管道机器人的重心的距离相等；
[0019]多个所述第四高压喷嘴用于提供包括沿竖直方向上的反冲力，且朝向背离所述本体的一侧。
[0020]进一步的，多个所述第四高压喷嘴转动安装于所述本体的底部和/或所述移动组件上。
[0021]进一步的，所述移动组件包括支撑腿和移动轮，所述支撑腿一端转动安装于所述本体上，所述支撑腿的另一端与所述移动轮转动连接。
[0022]进一步的，所述本体上还设置有摄像头，用于进行图像采集；
[0023]所述本体上对应所述摄像头的位置还设置有保护所述摄像头的保护支架。
[0024]进一步的，所述本体上靠近所述摄像头的位置设置有清洗件，所述清洗件用于对所述摄像头进行清洗。
[0025]进一步的，所述管道机器人还包括电性传输件和流体传输管；所述电性传输件与所述管道机器人的主控板电连接，所述流体传输管与所述高压驱动组件连接；
[0026]其中，所述电性传输件嵌套于所述流体传输管内，所述电性传输件外层设置有密封防水层。
[0027]本技术的有益效果是：本技术提出一种管道机器人，包括本体、设置于本体上的移动组件及高压驱动组件。其中，高压驱动组件用于喷射高压流体以提供沿竖直方向和水平方向上的反冲力，以推动所述管道机器人移动。
[0028]从而，在将管道机器人下方到沉沙井中后，可通过高压驱动组件提供反冲力以推动管道机器人升起到与下水管道口对应；并可通过高压驱动组件提供水平方向上的反冲力以推动管道机器人沿管道长度延伸方向移动，以进入到管道内。因此，本技术提供的管道机器人可实现自行由沉沙井进入下水管道内，无需操作员进入沉沙井中操作，以确保操作员的安全。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
[0030]图1示出了本技术中一种管道机器人的俯视结构示意图；
[0031]图2示出了本技术中一种传输组件的剖面结构示意图；
[0032]图3示出了本技术中一种支撑腿的安装结构示意图；
[0033]图4示出了本技术实施例二中管道机器人的结构示意图；
[0034]图5示出了本技术实施例三中管道机器人的结构示意图；
[0035]图6示出了本技术实施例四中管道机器人的结构示意图；
[0036]图7示出了本技术实施例五中管道机器人的结构示意图。
[0037]主要元件符号说明：
[0038]1-本体；2-移动组件；201-支撑腿；202-移动轮；203-转动机构；203a-转轴；203b-传动组件；203c-驱动件；3-摄像头；4-保护支架；5-清洗件；6-传输组件；601-电性传输件；602-流体传输管；7-高压驱动组件；701-第一高压喷嘴；702-第二高压喷嘴；703-第三高压喷嘴；704-第四高压喷嘴；8-缓冲件。
具体实施方式
[0039]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0040]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0041]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道机器人，其特征在于，包括：本体(1)；移动组件(2)，设置于所述本体(1)的底部，所述移动组件(2)用于带动所述本体(1)移动；高压驱动组件(7)，设置于所述本体(1)的底部和/或所述移动组件(2)上；所述高压驱动组件(7)用于连接流体源以喷射高压流体，从而提供包括沿竖直方向和水平方向上的反冲力以推动所述管道机器人移动。2.根据权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，所述高压驱动组件(7)包括第一高压喷嘴(701)、第二高压喷嘴(702)和第三高压喷嘴(703)；所述第一高压喷嘴(701)与所述管道机器人的重心位于同一竖直线上；所述第一高压喷嘴(701)的喷射方向沿竖直方向设置，且背离所述本体(1)；所述第二高压喷嘴(702)的喷射方向和第三高压喷嘴(703)的喷射方向均沿水平方向设置，且所述第二高压喷嘴(702)的喷射方向和第三高压喷嘴(703)的喷射方向相反。3.根据权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，所述高压驱动组件(7)包括多个第四高压喷嘴(704)，多个所述第四高压喷嘴(704)所在平面与所述本体(1)的底部平行设置，且多个所述第四高压喷嘴(704)到所述管道机器人的重心的距离相等。4.根据权利要求3所述的管道机器人，其特征在于，所述高压驱动组件(7)还包括第一高压喷嘴(701)，所述第一高压喷嘴(701)设置于所述本体(1)的底部，且所述第一高压喷嘴(701)与所述管道机器人的重心位于同一竖直线上；所述第一高压喷嘴(701)的喷射方向沿竖直方向设置，且背离所述本体(1)。5.根据权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，所述高压驱动组件(7)包括第二高压喷嘴(702)、第三高压喷嘴(703)和多个第四高压喷嘴(704)；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋有聚，熊家利，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：