管道检测机器人和管道检测系统技术方案

本申请公开一种管道检测机器人和管道检测系统。管道检测机器人，包括机器人本体、喷嘴以及软管。喷嘴设于机器人本体。软管连通喷嘴，且被配置为向喷嘴输送高压介质。机器人本体被配置为在喷嘴喷出高压介质的作用下产生升力。配置为在喷嘴喷出高压介质的作用下产生升力。配置为在喷嘴喷出高压介质的作用下产生升力。

【技术实现步骤摘要】
管道检测机器人和管道检测系统


[0001]本申请涉及管道机器人
，具体而言，涉及一种管道检测机器人和管道检测系统。

技术介绍

[0002]目前管道检测机器人可以实现管道的内窥检测工作，可以检测管道的破裂、腐蚀的焊缝质量等情况，采用摄像机拍摄等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断。
[0003]现有技术中，管道检测机器人一般为轮式管道检测机器人，如果管道中有高的障碍物，机器人无法越过障碍物继续检测，影响检测效率。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种管道检测机器人和管道检测系统，其能够解决现有技术中，管道检测机器人无法越过障碍物的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种管道检测机器人，包括机器人本体、喷嘴以及软管；
[0006]喷嘴设于机器人本体；
[0007]软管连通喷嘴，且被配置为向喷嘴输送高压介质；
[0008]其中，机器人本体被配置为在喷嘴喷出高压介质的作用下产生升力。
[0009]上述方案，提供了一种管道检测机器人，其包括机器人本体、喷嘴以及软管。在管道检测机器人工作过程中，遇到高的障碍物时，软管的一端会连接高压介质源，以通过软管向喷嘴输送高压介质，使得高压介质能够作用于管道内壁，使得机器人本体产生升力而作上升运动，配合机器人本体的前进动作(现有技术中，机器人本体的行走轮通过伸缩机构设于机器人本体，故，当机器人本体腾空时，行走轮也会在伸缩机构的作用下始终作用于管道的壁面，使得机器人本体能够前进)，从而能够顺利地越过高的障碍物，保证管道检测机器人的正常工作。
[0010]在可选的实施方式中，软管为水管，水管被配置为向喷嘴输送高压水。
[0011]在可选的实施方式中，软管为气管，气管被配置为向喷嘴输送高压气。
[0012]在可选的实施方式中，喷嘴的开口竖直向下，以喷射出竖直向下的高压介质。
[0013]在可选的实施方式中，喷嘴的数量为四，四个喷嘴间隔均匀地设于机器人本体。
[0014]在可选的实施方式中，机器人本体包括平行于水平面设置的行走轮；
[0015]行走轮的轮毂的轮辐呈倾斜叶片状，被配置为在轮毂转动时产生升力。
[0016]在可选的实施方式中，管道检测机器人还包括清洗喷头，清洗喷头设于机器人本体，且清洗喷头的开口朝向机器人本体的摄像头。
[0017]在可选的实施方式中，机器人本体设有防撞橡胶，防撞橡胶位于机器人本体的摄像头处。
[0018]在可选的实施方式中，管道检测机器人还包括控向喷头和电磁阀，控向喷头通过所述电磁阀与软管连接；
[0019]控向喷头的开口朝向机器人本体的行进方向的反方向。
[0020]第二方面，本申请实施例提供一种管道检测系统，包括线缆卷盘、电缆、控制器以及前述实施方式任意一项的管道检测机器人；
[0021]电缆的一端连接机器人本体，电缆的另一端连接线缆卷盘，控制器与线缆卷盘电性连接以控制线缆卷盘作收线和放线动作。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1为本实施例中管道检测系统的结构示意图；
[0024]图2为本实施例中管道检测机器人的俯视图；
[0025]图3为本实施例中管道检测机器人的侧视图。
[0026]图标：10-管道检测系统；10A-管道井口；10B-支管；11-线缆卷盘；12-电缆；13-控制器；
[0027]20-管道检测机器人；21-机器人本体；22-喷嘴；23-软管；24-控向喷头；25-摄像头；26-清洗喷头；27-防撞橡胶；210-行走轮；211-伸缩机构；240-电磁阀；2100-轮辐。
具体实施方式
[0028]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0029]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0031]在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0032]在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连
接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0033]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
[0035]本实施例提供一种管道检测系统10，管道检测系统10能够解决现有技术中，管道检测机器人无法越过障碍物的问题。
[0036]请参见图1，图1为管道检测系统10的结构示意图。
[0037]管道检测系统10包括线缆卷盘11、电缆12(参见图2)、控制器13以及管道检测机器人20。
[0038]请参见图2和图3，图2为本实施例中管道检测机器人20的俯视图，图3为本实施例中管道检测机器人20的侧视图。
[0039]管道检测机器人20包括机器人本体21、喷嘴22以及软管23。
[0040]喷嘴22设于机器人本体21。
[0041]软管23连通喷嘴22，且被配置为向喷嘴22输送高压介质。
[0042]其中，机器人本体21被配置为在喷嘴22喷出高压介质的作用下，产生升力。
[0043]其中，电缆12和软管23固定于一体，以形成线缆。线缆的一端连接机器人本体21，线缆的另一端连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道检测机器人，其特征在于，包括机器人本体、喷嘴以及软管；所述喷嘴设于所述机器人本体；所述软管连通所述喷嘴，且被配置为向所述喷嘴输送高压介质；其中，所述机器人本体被配置为在所述喷嘴喷出所述高压介质的作用下产生升力。2.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于，所述软管为水管，所述水管被配置为向所述喷嘴输送高压水。3.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于，所述软管为气管，所述气管被配置为向所述喷嘴输送高压气。4.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于，所述喷嘴的开口竖直向下，以喷射出竖直向下的高压介质。5.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于，所述喷嘴的数量为四，四个所述喷嘴间隔均匀地设于所述机器人本体。6.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于，所述机器人本体包括平行于水平面设置的行走轮；所述行走轮的轮毂的轮辐呈倾斜叶...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋有聚，熊家利，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：